Способ управления работой стиральной машины (варианты)

Способ управления работой стиральной машины (варианты)

Иллюстрации

Показать все

Реферат

Область техники, к которой относится изобретение

Изобретение относится к способу управления работой стиральной машины и системе защиты против замерзаний стиральной машины.

Предпосылки изобретения

Раскрытие изобретения

В основном стиральные машины включают в себя наружный бак для содержания воды для стирки и внутренний бак для содержания одежды (в дальнейшем называемой «изделиями»), вращаемый в наружном баке, и стирки изделий при вращении внутреннего бака.

Стиральные машины могут подразделяться на вертикальный тип загрузки с внутренним баком, который установлен вертикально, так что изделия можно загружать сверху машин, и вращается вокруг вертикальной оси, и фронтальный тип загрузки с внутренним баком, который установлен горизонтально, так что изделия можно загружать с передней стороны машин, и вращается вокруг горизонтальной оси.

Стиральные машины с вертикальной загрузкой могут в основном подразделяться на агитаторный тип и пульсаторный тип, при этом агитаторный тип стирает посредством вращения штанги для стирки, установленной в центре внутреннего бака, и пульсаторный тип стирает посредством вращения пульсатора в форме круглой пластины, сформированного в нижней части внутреннего бака или во внутреннем баке.

Стиральная машина с фронтальной загрузкой, обычно называемая стиральной машиной барабанного типа, включает в себя выступ на внутренней стороне барабана, который является внутренним баком, и стирает посредством подъема и опускания изделий с помощью выступа при вращении барабана.

Существуют различные типы стиральных машин, как описано выше, но любая из них оснащена системой подачи воды, которая подает воду для стирки в наружный бак и/или внутренний бак, и системой слива, которая сливает воду для стирки из наружного бака после стирки, полоскания и быстрого вращения.

Стиральные машины известного уровня техники имеют недостаток в том, что система подачи воды или система слива не могут нормально работать вследствие замерзания воды для стирки в условиях окружающей среды, таких как зимнее время, когда температура наружного воздуха понижается до нуля или ниже.

Раскрытие

Техническая задача

Настоящее изобретение было осуществлено при попытке устранить вышеупомянутые недостатки, и целью настоящего изобретения является создание способа управления стиральной машиной, с помощью которого можно предотвратить замерзание стиральной машины.

Кроме того, другой целью настоящего изобретения является создание способа управления стиральной машиной, с помощью которого временно прекращается работа стиральной машины в зависимости от условий замерзания, которые установлены с учетом внутренней температуры стиральной машины.

Кроме того, другой целью настоящего изобретения является создание способа управления стиральной машиной, с помощью которого можно предотвратить замерзание стиральной машины посредством обеспечения немедленного установления пользователем понижения температуры, когда внутренняя температура стиральной машины опустилась до заданного уровня или ниже.

Кроме того, другой целью настоящего изобретения является создание способа управления стиральной машиной, с помощью которого можно точно определять, замерзла ли стиральная машина, посредством определения несколько раз, замерзла ли стиральная машина, на каждом из рабочих этапов стиральной машины.

Кроме того, другой целью настоящего изобретения является создание способа управления стиральной машиной, с помощью которого можно определять, замерзает ли стиральная машина.

Кроме того, другой целью настоящего изобретения является создание способа управления стиральной машиной, с помощью которого можно предотвращать замерзание воды для стирки посредством удаления воды, оставшейся внутри стиральной машины.

Кроме того, другой целью настоящего изобретения является создание способа управления стиральной машиной, с помощью которого можно повысить удобство при использовании посредством обеспечения селективного удаления пользователем воды, оставшейся внутри стиральной машины.

Решение задачи

Способ управления стиральной машиной настоящего изобретения включает в себя этап (а), на котором измеряется внутренняя температура стиральной машины с помощью датчика температуры, и этап (b), на котором приводится в действие нагреватель в стиральной машине, когда температура, измеренная на этапе (а), ниже установленной температуры.

В качестве альтернативы, способ управления стиральной машиной, включающей в себя, по меньшей мере, одно из насоса подачи воды, сливного клапана и водоотливного насоса настоящего изобретения, включает в себя этап (а), на котором измеряется температура с помощью датчика температуры, расположенного в водоподающем клапане, сливном клапане или водоотливном насосе в стиральной машине, и этап (b), на котором приводится в действие водоподающий клапан, сливной клапан или водоотливной насос, которые оснащены датчиком температуры.

В качестве альтернативы, способ управления стиральной машиной настоящего изобретения включает в себя этап (а), на котором осуществляется слив, когда уровень воды в наружном баке является установленным уровнем воды или выше до подачи воды для стирки, этап (b), на котором сравнивается внутренняя температура стиральной машины с опорной температурой, для слива требуется опорное время или больше на этапе (а), и этап (с), на котором выдается первое сообщение об ошибке, когда внутренняя температура стиральной машины ниже опорной температуры на этапе (b).

В качестве альтернативы, способ управления стиральной машиной настоящего изобретения включает в себя этап (а), на котором осуществляется слив, когда уровень воды в наружном баке выше первого установленного уровня воды, который установлен для определения, произошел ли перелив, до подачи воды для стирки в наружный бак, этап (b), на котором осуществляется слив, когда уровень воды в наружном баке выше второго установленного уровня воды, установленного ниже первого установленного уровня воды, после этапа (а), этап (с), на котором сравнивается внутренняя температура стиральной машины с заданной опорной температурой, когда время, необходимое для слива воды до заданного уровня на этапе (b), больше заданного установленного времени слива, и этап (а), на котором выдается первое сообщение об ошибке, когда внутренняя температура стиральной машины ниже заданной опорной температуры на этапе (с).

В качестве альтернативы, способ управления работой стиральной машины настоящего изобретения включает в себя этап (а), на котором измеряется температура до подачи воды в наружный бак, этап (b), на котором подается вода в наружный бак, этап (с), на котором измеряется уровень воды в наружном баке, и этап (d), на котором выдается пятое сообщение об ошибке, когда уровень воды в наружном баке не достигает первого установленного уровня воды в течение первого установленного времени.

Преимущества настоящего изобретения

Способ управления стиральной машиной настоящего изобретения имеет эффект в том, что можно предотвращать замерзание стиральной машины даже в окружающей среде при низкой температуре, такой как суровый зимний период.

Кроме того, способ управления стиральной машиной настоящего изобретения имеет эффект в том, что можно предотвращать замерзание за счет использования самонагрева, который генерируется при работе частей, без использования специального нагревателя для нагревания частей, которые часто входят в контакт с водой для стирки.

Кроме того, способ управления стиральной машиной настоящего изобретения имеет эффект в том, что можно точно определять, происходит ли замерзание.

Кроме того, способ управления стиральной машиной настоящего изобретения имеет эффект в том, что можно точно определять, замерзает ли стиральная машина, посредством определения несколько раз, замерзает ли стиральная машина, на каждом из рабочих этапов стиральной машины.

Кроме того, способ управления стиральной машиной настоящего изобретения имеет эффект в том, что можно определять, происходит ли замерзание, до заданной операции, такой как стирка, полоскание и быстрое вращение.

Кроме того, способ управления стиральной машиной настоящего изобретения имеет эффект в том, что можно обеспечивать безопасность посредством остановки работы стиральной машины при замерзании стиральной машины и предпринимать соответствующие меры посредством вывода ошибки, которая указывает на то, что произошло замерзание на наружной стороне.

Кроме того, способ управления стиральной машиной настоящего изобретения имеет эффект в том, что можно предотвращать оставление и замерзание воды в стиральной машине.

Кроме того, способ управления стиральной машиной настоящего изобретения имеет эффект в том, что можно предотвращать оставление замороженной стиральной машины в течение длительного времени за счет осуществления размораживания, когда определено, что стиральная машина замерзла.

Краткое описание чертежей

Далее изобретение будет пояснено боле подробно со ссылкой на прилагаемые чертежи, на которых:

фиг.1 - вид в разрезе сбоку стиральной машины в соответствии с вариантом осуществления настоящего изобретения;

фиг.2 - частичный увеличенный вид нижней части наружного бака на фиг.1;

фиг.3 - блок-схема конфигурации управления стиральной машиной в соответствии с вариантом осуществления настоящего изобретения;

фиг.4 - схема примера конфигурации подачи электроэнергии для предотвращения замерзания на стиральную машину в соответствии с вариантом осуществления настоящего изобретения;

фиг.5 - схема последовательности операций способа управления стиральной машиной в соответствии с первым вариантом осуществления настоящего изобретения;

фиг.6 - схема последовательности операций способа управления стиральной машиной в соответствии со вторым вариантом осуществления настоящего изобретения;

фиг.7 - схема последовательности операций способа управления стиральной машиной в соответствии с третьим вариантом осуществления настоящего изобретения;

фиг.8 - схема последовательности операций способа управления стиральной машиной в соответствии с четвертым вариантом осуществления настоящего изобретения;

фиг.9a-c - схемы последовательности операций способа управления стиральной машиной в соответствии с пятым вариантом осуществления настоящего изобретения;

фиг.10 - схема другого примера конфигурации подачи электроэнергии для предотвращения замерзания на стиральную машину 100 в соответствии с вариантом осуществления настоящего изобретения;

фиг.11 - схема последовательности операций способа управления стиральной машиной в соответствии с шестым вариантом осуществления настоящего изобретения;

фиг.12 - схема последовательности операций способа управления стиральной машиной в соответствии с седьмым вариантом осуществления настоящего изобретения;

фиг.13 - схема последовательности операций способа управления стиральной машиной в соответствии с восьмым вариантом осуществления настоящего изобретения;

фиг.14 - схема последовательности операций способа управления стиральной машиной в соответствии с девятым вариантом осуществления настоящего изобретения;

фиг.15 - схема последовательности операций способа управления стиральной машиной в соответствии с десятым вариантом осуществления настоящего изобретения;

фиг.16 - схема последовательности операций способа управления стиральной машиной в соответствии с одиннадцатым вариантом осуществления настоящего изобретения;

фиг.17 - схема последовательности операций способа управления стиральной машиной в соответствии с двенадцатым вариантом осуществления настоящего изобретения;

фиг.18 - схема последовательности операций способа управления стиральной машиной в соответствии с тринадцатым вариантом осуществления настоящего изобретения;

фиг.19 - схема последовательности операций способа управления стиральной машиной в соответствии с четырнадцатым вариантом осуществления настоящего изобретения;

фиг.20 - схема последовательности операций способа управления стиральной машиной в соответствии с пятнадцатым вариантом осуществления настоящего изобретения;

фиг.21 - схема последовательности операций способа управления стиральной машиной в соответствии с шестнадцатым вариантом осуществления настоящего изобретения;

фиг.22 - схема последовательности операций способа управления стиральной машиной в соответствии с семнадцатым вариантом осуществления настоящего изобретения;

фиг.23 - график изменения (a) выходного напряжения при размораживании водоподающего клапана и изменения (b) выходного напряжения при размораживании сливного клапана;

фиг.24 - схема последовательности операций способа управления стиральной машиной в соответствии с восемнадцатым вариантом осуществления настоящего изобретения;

фиг.25 - блок-схема потока управления в системе защиты против замерзания замораживаниями в соответствии с вариантом осуществления настоящего изобретения;

фиг.26 - схема последовательности операций первого варианта осуществления системы защиты против замерзания стиральной машины;

фиг.27 - схема последовательности операций второго варианта осуществления системы защиты против замерзания стиральной машины;

фиг.28 - схема последовательности операций третьего варианта осуществления системы защиты против замерзания стиральной машины.

Лучший вариант осуществления изобретения

Преимущества и признаки настоящего изобретения и способы обеспечения их будут понятны посредством ссылки на примеры осуществления, которые будут подробно описаны ниже со ссылкой на сопроводительные чертежи. Однако настоящее изобретение не ограничивается примерами осуществления, описанными ниже, и может быть осуществлено различными способами, и примеры осуществления приведены для выполнения описания настоящего изобретения и позволят специалистам в данной области техники полностью понять объем настоящего изобретения, и настоящее изобретение определено в прилагаемой формуле изобретения. Подобные ссылочные позиции обозначают подобные элементы в описании.

Фиг.1 - вид в разрезе сбоку стиральной машины 100 в соответствии с вариантом осуществления настоящего изобретения. Фиг.2 - частичный увеличенный вид нижней части наружного бака, изображенного на фиг.1. Фиг.3 - блок-схема конфигурации управления стиральной машиной 100 в соответствии с вариантом осуществления настоящего изобретения.

Ссылаясь на фиг.1-3, стиральная машина 100 в соответствии с вариантом осуществления настоящего изобретения включает в себя корпус 1, который образует наружный вид, наружный бак 2, который расположен внутри корпуса 1 и содержит воду для стирки, внутренний бак 3, который расположен с возможностью вращения в наружном баке 2 и содержит воду для стирки, и пульсатор 4, который расположен с возможностью вращения в нижней части во внутреннем баке 3. Множество отверстий 3h образовано сквозь внутренний бак, так что вода для стирки может проходить между наружным баком 2 и внутренним баком 3. Наружный бак 2 может быть оснащен сверху верхней крышкой с, по существу, центральным открытым участком, так что белье можно загружать во внутренний бак 3. Кнопки управления, позволяющие пользователю вводить различные команды для управления работой стиральной машиной, и панель 11 управления, обеспечивающая пользовательский интерфейс за счет оснащения дисплеем, который отображает рабочие состояния стиральной машины, могут быть расположены на боковой стороне корпуса 1.

Кроме того, стиральная машина 100 в соответствии с вариантом осуществления настоящего изобретения включает в себя канал 5 подачи воды, соединенный с внешним источником воды, таким как водопроводный кран, и подающий воду для стирки во внутренний бак 2 и наружный бак, водоподающий клапан 6, открывающий/закрывающий канал 5 подачи воды, контейнер 7 для моющего средства, сливной канал 9 для слива воды для стирки из наружного бака 2, сливной клапан 8, открывающий/закрывающий сливной канал 9, водоотливной насос 10, расположенный в сливном канале 9, и приводное устройство 13, селективно вращающее внутренний бак 3 или пульсатор 4.

Приводное устройство 13 может включать в себя электродвигатель (не показан), который генерирует вращающую силу, и муфту (не показана), которая селективно передает вращающую силу электродвигателя внутреннему баку 3 или пульсатору 4.

Кроме того, стиральная машина 100 в соответствии с вариантом осуществления настоящего изобретения может дополнительно включать в себя блок 4 управления, который управляет всей работой стиральной машины, блок 16 выбора режима предотвращения замерзания, через который вводят команды управления для осуществления режима предотвращения замерзания, датчик 20 уровня воды, который измеряет уровень воды для стирки в наружном баке 2, устройство 22 отображения, которое отображает рабочее состояние стиральной машины, и нагреватель 28.

Нагреватель 28 может быть расположен в нижней части наружного бака 2, и, как показано на фиг.2, в нижней части наружного бака 2 опора нагревателя, которая образует заданное пространство для вмещения нагревателя 28, утоплена, и крышка 71 нагревателя, которая закрывает верхнюю часть опоры нагревателя, может быть расположена.

Отверстие 71h может быть образовано сквозь крышку 71 нагревателя, так что вода для стирки из наружного бака 2 может выгружаться, и сливное отверстие 74 может быть образовано через опору нагревателя, так что вода для стирки может выгружаться в сливной канал 25.

Датчик 18 температуры может быть расположен в нижней части наружного бака 2. Датчик 18 температуры измеряет температуру воды для стирки или температуру воздуха в соответствии с уровнем воды для стирки в наружном баке 2. То есть понятно, что температура, измеренная датчиком 18 температуры, является температурой среды, которая находится в контакте с датчиком 18 температуры, так что температура будет температурой воды для стирки, когда датчик 18 температуры погружен в воду для стирки на заданном уровне или выше в наружном баке 2, и она будет температурой воздуха в остальных случаях.

Фиг.4 - схема примера конфигурации подачи питания для предотвращения замерзания в стиральной машине 100 в соответствии с вариантом осуществления настоящего изобретения.

Ссылаясь на фиг.4, стиральная машина 100 в соответствии с вариантом осуществления настоящего изобретения может включать в себя первый блок 24 питания и второй блок 26 питания.

Первый блок 24 питания подает питание заданной величины или меньше на стиральную машину в режиме ожидания, не в режимах стирки, полоскания или быстрого вращения, и устройство 22 отображения может приводиться в действие даже в случае, когда стиральная машина находится в режиме ожидания, за счет питания, подаваемого с первого блока 24 питания.

Второй блок 26 питания, который может подавать питание заданной величины или больше, подает питание для приведения в действие нагревателя 28. Кроме того, второй блок 26 питания может подавать питание на приводное устройство 13 для обеспечения стирки, полоскания или быстрого вращения.

В стиральной машине 100 в соответствии с вариантом осуществления настоящего изобретения датчик 18 температуры измеряет температуру, и нагреватель 28 работает, когда измеренная температура ниже установленной температуры, для предотвращения замерзания различных частей стиральной машины в случае использования стиральной машины в режиме ожидания, не в режиме стирки, полоскания или быстрого вращения.

Установленная температура является опорной температурой, при которой части стиральной машины замерзают, если они оставлены в условии, которым является температура ниже установленной температуры, и, предпочтительно, она может быть установлена при температуре ниже нуля.

При этом питание, которое подается на датчик 18 температуры и нагреватель 28, может подаваться с любого из первого блока 24 питания или второго блока 26 питания, но предпочтительно, чтобы первый блок 24 питания подавал питание на датчик 18 температуры, когда стиральная машина находится в режиме ожидания, не в режиме стирки, полоскания или быстрого вращения, и первый блок 26 питания подавал питание для приведения в действие нагревателя 28, когда температура, измеренная датчиком 18 температуры, ниже установленной температуры. Существует эффект в том, что можно уменьшить количество электроэнергии, потребляемой датчиком 18 температуры, в случае, когда стиральная машина находится в режиме ожидания.

Когда начинается режим предотвращения замерзания, блок 14 управления может управлять первым блоком 24 питания для подачи питания для приведения в действие датчика 18 температуры и может управлять вторым блоком 26 питания для подачи питания, чтобы приводить в действие нагреватель 28, когда температура, измеренная датчиком 18 температуры, ниже установленной температуры.

Запуск режима предотвращения замерзания означает, что заданный алгоритм выполняется для предотвращения замерзания частей стиральной машины, и может осуществляться следующими двумя способами.

Во-первых, режим предотвращения замерзания начинается автоматически, когда стиральная машина находится в режиме ожидания, не в режиме стирки, полоскания или быстрого вращения. Это обеспечивает преимущество в том, что не нужно предпринимать конкретной меры для предотвращения замерзания стиральной машины.

Во-вторых, как показано на фиг.3, так как блок 16 выбора режима предотвращения замерзания расположен в стиральной машине, режим предотвращения замерзания начинается, только когда сделан выбор пользователем через блок 16 выбора режима предотвращения замерзания.

Следует отметить, что запуски (S501, S601, S701 и S801) режима предотвращения замерзания, показанные на фиг.5-8, могут осуществляться любым из двух способов.

Кроме того, датчик 18 температуры будет достаточен, пока он может измерять внутреннюю температуру стиральной машины, и может быть датчиком температуры, который расположен внутри наружного бака 2, датчиком температуры, который расположен в водоподающем клапане 6, датчиком температуры, который расположен в сливном клапане 8, или датчиком температуры, который расположен в водоотливном насосе 10, для измерения температуры воды для стирки.

При этом приводное устройство 13 может включать в себя ведущий привод, который управляет вращением электродвигателя посредством подачи управляющего сигнала на электродвигатель. Интеллектуальный силовой модуль может быть представлен в качестве ведущего привода и может быть выполнен в виде управляющей схемы силового устройства, такого как мощный полевой МОП-транзистор, или биполярный транзистор с изолированным затвором, или силовой модуль, имеющий функцию самозащиты.

Интеллектуальный силовой модуль может быть оснащен датчиком температуры, по сути, и датчик температуры интеллектуального силового модуля может использоваться на этапах измерения температуры (S502, S602, S702 и S802) на фиг.5-8, который будет описан ниже.

С другой стороны, хотя на чертежах не показано, следует подразумевать, что стиральная машина как для стирки, так и для сушки, которая имеет также функцию сушки, включена в категорию стиральной машины настоящего изобретения и известные стиральные машины как для стирки, так и для сушки оснащены подводящим коробом для подачи высокотемпературного воздуха во внутренний бак 3 с загруженным бельем для сушки белья и датчиком температуры, который измеряет внутреннюю температуру подводящего короба, таким образом, следует отметить, что датчик 18 температуры может быть датчиком температуры, который измеряет внутреннюю температуру подводящего короба.

Кроме того, нагреватель 28 может быть расположен в различных частях стиральной машины 100. Например, замерзание, вероятно, происходит в водоподающем клапане 6, сливном клапане 8 и водоотливном насосе 10, через которые проходит вода для стирки, так что водоподающий клапан 6, сливной клапан 8 и/или водоотливной насос 10 могут быть оснащены нагревателем 28.

Фиг.5 - схема последовательности операций способа управления стиральной машиной в соответствии с первым вариантом осуществления настоящего изобретения.

При запуске режима предотвращения замерзания (S501) датчик 18 температуры измеряет температуру (S502), и нагреватель 28 приводится в действие (S503 и S504), когда температура, измеренная датчиком 18 температуры, ниже установленной температуры. Поскольку замерзание не происходит, даже после приведения в действие (S505) нагревателя 28, датчик 18 температуры повторяет измерение температуры (S506), и когда температура, измеренная датчиком 18 температуры, выше установленной температуры, нагреватель 28 временно прекращает работу (S507 и S508). После этого в соответствии с тем, прекращается ли определение замерзания (S505), датчик 18 температуры измеряет температуру (S506), и когда измеренная температура ниже установленной температуры, нагреватель 28 снова приводится в действие (S507 и S504).

Повторение приведения в действие (S504) и временной остановки (S508) нагревателя 28 на основании температуры, измеренной датчиком 18 температуры, как описано выше, продолжается до тех пор, пока не прекратится режим предотвращения замерзания. Прекращение режима предотвращения замерзания может быть основано на условии, при котором введена команда останова через блок 16 выбора режима предотвращения замерзания, или может быть основано на условии, при котором пользователь вводит команду управления для осуществления стирки, полоскания или быстрого вращения.

Фиг.6 - схема последовательности операций способа управления стиральной машиной в соответствии со вторым вариантом осуществления настоящего изобретения.

При запуске режима предотвращения замерзания (S601) датчик 18 температуры измеряет температуру (S602), и нагреватель 28 приводится в действие, когда температура, измеренная датчиком 18 температуры, ниже установленной температуры (S603 и S604). Поскольку замерзание не происходит, даже после приведения в действие нагревателя 28, датчик 18 температуры повторяет измерение температуры (S605), и когда температура, измеренная датчиком 18 температуры, выше установленной температуры, нагреватель 28 временно прекращает работу (S606 и S608).

Кроме того, нагреватель 28 временно прекращает работу по истечении установленного времени (S606, S607 и S608), даже если температура, измеренная датчиком 18 температуры, не выше установленной температуры в настоящем изобретении. Установленное время может быть установлено в пределах диапазона, в котором нагреватель 28 не перегревается, учитывая степень нагрева нагревателя 28.

После этого в соответствии с тем, прекращается ли определение замерзания (S609), датчик 18 температуры периодически измеряет температуру (S602), и когда измеренная температура ниже установленной температуры (S603), нагреватель 28 снова приводится в действие (S604).

Повторение приведения в действие (S604) и временной остановки (S608) нагревателя 28 на основании температуры, измеренной датчиком 18 температуры, как описано выше, продолжается до тех пор, пока не прекратится режим предотвращения замерзания. Прекращение режима предотвращения замерзания может быть основано на условии, при котором введена команда останова через блок 16 выбора режима предотвращения замерзания, или может быть основано на условии, при котором пользователь вводит команду управления для осуществления стирки, полоскания или быстрого вращения.

Фиг.7 - схема последовательности операций способа управления стиральной машиной в соответствии с третьим вариантом осуществления настоящего изобретения.

При запуске режима предотвращения замерзания (S701) датчик 18 температуры измеряет температуру (S702), и нагреватель 28 повторяет приведение в действие и временную остановку (S704), когда температура, измеренная датчиком 18 температуры, ниже установленной температуры (S703). Поскольку замерзание не происходит, даже после приведения в действие нагревателя 28, датчик 18 температуры повторяет измерение температуры (S705 и S706), и когда температура, измеренная датчиком 18 температуры, выше установленной температуры, нагреватель прекращает работу (S707 и S708).

Причина, по которой интервал, в котором нагреватель не работает, называется «временной остановкой» на этапе S704 и «остановкой» на этапе S708, состоит в том, что существует различие в способе работы нагревателя 28 на этапах S704 и S708. То есть нагреватель 28 повторяет приведение в действие и временную остановку в течение заданного времени на этапе S704, в то время как нагреватель, который прекратил работу на этапе S708, возвращается на этап S705 с этапа S708, выполняет этапы S706 и S707 и находится в режиме ожидания без приведения в действие до тех пор, пока он не будет приведен в действие снова.

При этом на этапе S707, когда температура, измеренная датчиком температуры, ниже установленной температуры, процесс возвращается на этап S704 и нагреватель 28 повторяет приведение в действие и временную остановку.

Третий вариант осуществления отличается от первого варианта осуществления, описанного выше, тем, что когда температура, измеренная датчиком 18 температуры (S702), становится ниже, нагреватель 28 не работает непрерывно, а повторяет приведение в действие и временную остановку (S704).

Прекращение режима предотвращения замерзания на этапе S705 может быть основано на условии, при котором введена команда останова через блок 16 выбора режима предотвращения замерзания, или может быть основано на условии, при котором пользователь вводит команду управления для осуществления стирки, полоскания или быстрого вращения.

Фиг.8 - схема последовательности операций способа управления стиральной машиной в соответствии с четвертым вариантом осуществления настоящего изобретения.

При запуске режима предотвращения замерзания (S801) датчик 18 температуры измеряет температуру (S802), и нагреватель 28 повторяет приведение в действие и временную остановку (S803 и S804), когда температура, измеренная датчиком 18 температуры, ниже установленной температуры. Поскольку режим предотвращения замерзания не происходит, даже после приведения в действие нагревателя 28, датчик 18 температуры повторяет измерение температуры (S805), и когда температура, измеренная датчиком 18 температуры, становится выше установленной температуры, нагреватель прекращает работу (S808).

Кроме того, нагреватель 28 прекращает работу по истечении установленного времени (S806, S807 и S808), даже если температура, измеренная датчиком 18 температуры, не выше установленной температуры в настоящем изобретении. Установленное время может быть установлено в пределах диапазона, в котором нагреватель 28 не перегревается, учитывая степень нагревания нагревателя 28.

После этого в соответствии с тем, прекращается ли определение замерзания (S809), датчик 18 температуры периодически измеряет температуру (S802), и когда измеренная температура становится ниже установленной температуры, нагреватель 28 снова приводится в действие (S803 и S804).

Причина, что интервал, в котором нагреватель не работает, называется «временной остановкой» на этапе S804 и «остановкой» на этапе S808, состоит в том, что существует различие в способе работы нагревателя 28 на этапах S804 и S808. То есть нагреватель 28 повторяет приведение в действие и временную остановку в течение заданного времени на этапе S804, в то время как нагреватель, который прекратил работу на этапе S808, возвращается на этап S802 с этапа S809 и находится в режиме ожидания без приведения в действие до тех пор, пока он не будет приведен в действие снова на этапе S804.

Прекращение режима предотвращения замерзания на этапе S809 может быть основано на условии, при котором введена команда останова через блок 16 выбора режима предотвращения замерзания, или может быть основано на условии, при котором пользователь вводит команду управления для осуществления стирки, полоскания или быстрого вращения.

Фиг.9a-c - схемы последовательности операций способа управления стиральной машиной в соответствии с пятым вариантом осуществления настоящего изобретения.

Стиральная машина 100 в соответствии с вариантом осуществления настоящего изобретения может осуществлять процесс определения того, замерзла ли стиральная машина, после приведения в действие для осуществления стирки, полоскания или быстрого вращения.

Стиральная машина 100 в соответствии с вариантом осуществления настоящего изобретения может точно определять, замерзает ли стиральная машина, посредством первоначального определения того, происходит ли замерзание, которая определяет, есть ли перелив, на основании сравнения между первым установленным уровнем воды с уровнем воды в наружном баке 2 после подачи питания на стиральную машину и затем осуществляет слив на основании результата определения через последовательность операций, показанных на фиг.9a, посредством вторичного определения того, происходит ли замерзание, которая осуществляет слив, когда уровень воды в наружном баке 2 является вторым установленным уровнем воды или выше, посредством сравнения уровня воды в наружном баке 2 со вторым установленным уровнем воды через последовательность операций, показанных на фиг.9b, и посредством определения в третий раз того, происходит ли замерзание, через последовательность операций, показанных на фиг.9c, после подачи воды для стирки в наружный бак 2 для осуществления операций, таких как стирка, полоскание и быстрое вращение.

Процесс первоначального определения того, происходит ли замерзание, подробно описан ниже со ссылкой на фиг.9a.

При подаче питания и начале приведения в действие стиральной машины (S901) уровень воды в наружном баке 2 измеряется датчиком 20 уровня воды, и определяется, произошел ли перелив в наружном баке 2, посредством сравнения измеренного значения с первым установленным уровнем воды (S902). Причина состоит в том, что процесс осуществляется для определения того, перелилась ли вода для стирки через наружный бак 2, во время полоскания в наружном баке 2 на основании превышения заданного уровня в соответствии с конкретной ситуацией, до приведения в действие стиральной машины. Например, это может иметь место, когда вода для стирки продолжает подаваться в наружный бак 2 даже в случае отключения питания стиральной машины из-за проблемы, связанной с водоподающим клапаном 6. Следовательно, предпочтительно установить первый установленный уровень воды с учетом уровня воды, при котором вода для стирки переполняет наружный бак 2.

Когда определено, что уровень воды в наружном баке 2 выше первого установленного уровня воды на этапе (S902), блок 14 управления управляет устройством 2 отображения для вывода третьего сообщения об ошибке (S903). Третье сообщение об ошибке является сообщением, которое позволяет пользователю установить, что произошел перелив.

После этого блок 14 управления приводит в действие водоотливной насос 10, так что вода для стирки из наружного бака 2 сливается (S904), и он выключает третье сообщение об ошибке (S906), когда уровень воды в наружном баке 2 опускается ниже второго установленного уровня воды в течение заданного времени (S905). Предпочтительно установить второй установленный уровень воды на нулевой уровень воды при полном сливе вводы для стирки из наружного бака 2. Предполагается, что вторым установленным уровнем воды является нулевой уровень воды в нижеследующем описании.

При этом, когда уровень воды в наружном баке 2 не достигает второго установленного уровня воды на этапе S905, водоотливной насос 10 продолжает работать, и когда уровень воды в наружном баке 2 не достигает второго установленного уровня воды, пока установленное время слива не достигнет первого установленного времени слива (S907), блок 14 управления сравнивает температуру, измеренную датчиком 18 температуры, с первой опорной температурой (S908). Когда определено, что измеренная температура ниже первой опорной температуры в результате сравнения, блок 14 управления управляет устройством 22 отображения для отображения первого сообщения об ошибке, и когда определено, что измеренная температура выше первой опорной температуры, он упра