Ретрактор тканей в сборе
Иллюстрации
Показать всеИзобретение относится к медицине. Ретрактор содержит канюлю, которая вмещает зажим и фиксатор. Зажим выступает из канюли в осевом направлении, содержит лапки для захвата тканей и фиксирующее кольцо для фиксации лапок. Фиксатор содержит заостренные лапки. Зажим присоединен и отрегулирован относительно фиксатора при помощи отрезка хирургической нити. Вариант ретрактора содержит канюлю с фиксатором, проволочную форму и зажим. Проволочная форма образует винтовую пружину, которая расширяется радиально. Еще один вариант ретрактора содержит канюлю, вмещающую фиксатор и зажим в виде петли хирургической нити. Петля хирургической нити сконфигурирована захватывать и затягивать нить вокруг тканей. Еще один вариант ретрактора содержит канюлю, которая вмещает зажимы в виде клипс C-образной формы. 4 н. и 18 з.п. ф-лы, 21 ил.
Реферат
Отсылки к родственным заявкам
Данная заявка заявляет приоритет находящихся в процессе одновременного рассмотрения переуступленных предварительных патентных заявок США №№ 61/398612, 61/398633, 61/398645 и 61/398657, каждая из которых была подана 29 июня 2010 г. Полное содержание вышеуказанных предварительных патентных заявок включено в данный документ посредством ссылок.
Предпосылки изобретения
Область техники изобретения
Настоящее изобретение в основном относится к ретракторам тканей в сборе и, конкретнее, к ретракторам тканей в сборе для лапароскопической хирургии одиночного разреза.
Уровень техники изобретения
Лапароскопическая хирургия одиночного порта представляет собой хирургическую процедуру, которая создает меньше рисков, меньше травмы для пациента и/или снижает время проведения хирургического вмешательства. При обычной процедуре одиночного порта через пупок проводят порт, чтобы получить доступ ко внутренним органам и/или требуемой анатомической области(ям). Обычно во время процедуры одиночного порта требуется ретракция желчного пузыря или других органов. Однако ретракция при доступе через одиночный порт является сложной, поскольку расположение порта часто каудально к органам и обеспечивает ограниченный доступ для дополнительного инструмента ретракции. Ретракция также является важной в других процедурах, выполняемых через порт, даже когда используют множество портов. Таким образом, ретракция тканей и/или органа в общем требуется во многих хирургических процедурах, включающих в себя, inter alia, хирургические процедуры желчного пузыря, аппендикса, кишечника, гистероэктомию, бариатрические и другие.
Таким образом, существует потребность в системе ретракции органов, которая может быть выполнена малоинвазивным образом, например, через лапароскопический порт диаметром 5 мм без необходимости в дополнительном разрезе(ах) брюшной стенки и/или портах для облегчения введения системы ретракции органов. Также существует потребность в атравматической системе ретракции органов, например, снижающей риск повреждения органов и/или прокола в связи с захватом тканей и/или ретракцией. Уменьшение таких рисков является важным, поскольку, inter alia, повреждение органа и/или прокол могут вызвать инфекцию, например, излияние желчи из желчного пузыря может вызвать инфекцию в полости брюшины и повысить риск для пациента. Существует еще одна потребность в системе ретракции органов, в которой напряжение или натяжение органа может быть экстракорпорально регулируемым во время процедуры, например, без удаления и/или повторного введения подающего устройства. Более того, существует потребность в системе ретракции органов, которая может зажимать разнообразные анатомические формы целевых органов. Этим и другим потребностям отвечают узлы согласно настоящему изобретению.
Сущность изобретения
Согласно вариантам осуществления настоящего изобретения ретракторы тканей в сборе раскрыты как особенно выгодные при использовании в процедурах лапароскопической хирургии одиночного порта и множественных портов или подобных операциях. В общем раскрытые ретракторы тканей в сборе представляют собой вспомогательные устройства для лапароскопических операций, которые интракорпорально облегчают ретракцию различных органов и/или структур. В примерных вариантах осуществления ретрактор тканей представляет собой многокомпонентное устройство, сконфигурированное и имеющее размеры для доставки через лапароскопическое устройство с диаметром 5 мм или другое устройство малоинвазивного доступа, и обеспечивающее атравматические средства для захвата и удержания органа или другой анатомической структуры, например, желчного пузыря.
Согласно вариантам осуществления настоящего изобретения раскрыты примеры ретракторов тканей в сборе, которые приспособлены для ретракции органа или другой анатомической структуры за счет совместного взаимодействия между атравматическим зажимом и зафиксированным направляющим элементом/подузлом хирургической нити, например, нить, которая проходит через фиксатор, расположенный или, в ином случае, закрепленный относительно определенного места (например, брюшной стенки). Конкретнее, раскрытые ретракторы тканей в сборе могут функционировать посредством (i) размещения или закрепления фиксатора относительно анатомической структуры, например, брюшной стенки, (ii) соединения хирургической нити с фиксатором (либо до, либо после закрепления фиксатора относительно анатомической структуры), (iii) зацепление, присоединение и/или прикрепление атравматического зажима, обладающего возможностью развертывания, относительно органа, тканей или другой анатомической структуры, и (iv) управление/манипуляция хирургической нитью, которая прикреплена или другим образом закреплена относительно зажима и проведена через фиксатор, таким образом давая возможность оттягивать, передвигать или иным образом манипулировать органом/тканями/анатомической структурой, например, при помощи натяжения хирургической нити. Следует отметить, хирургическую нить предпочтительно проводят через брюшную стенку, например, через порт, и в общем хирург/пользователь манипулирует ею из такого внешнего положения.
В примерных реализациях ретрактор тканей в сборе приспособлен для введения и использования через брюшную стенку, например, через порт диаметром 5 мм, и содержит канюлю, которая ограничивает ось и дистальный конец. Зажим и фиксатор являются съемными и прикреплены относительно дистального конца канюли. Хирургическая нить совместно связана с зажимом и фиксатором для передвижения/манипулирования зажимом относительно фиксатора. Зажим, в общем, сконфигурированный и имеющий размеры для вытягивания в осевом направлении из канюли, и содержит первую и вторую лапки для захвата органа, тканей и/или другой структуры. Зажим также содержит трубчатый элемент с возможностью его осевого перемещения так, чтобы двигать лапки/губки зажима относительно друг друга, например, в результате затягивания или действия отвода. Трубчатый элемент может выполнять функцию или, в ином случае, взаимодействовать с фиксирующим механизмом, сконфигурированным и имеющим размеры для продвижения/проталкивания в дистальном направлении, чтобы зажать и зафиксировать первую и вторую лапку/губку в зацеплении с целевой структурой, например, органом, тканями и/или другой структурой.
Фиксатор в общем сконфигурированный и имеющий размеры для развертывания из дистального конца канюли. Фиксатор может быть предпочтительно закреплен относительно анатомической локализации/структуры в брюшной полости, например, фиксатор может быть прикреплен к брюшной стенке, прилегающей к органу, тканям или другой интересующей структуре. Фиксатор в общем определяется корпусом, например, цилиндрическим корпусом, и по меньшей мере двумя заостренными лапками, которые вытянуты относительно него. В примерных вариантах осуществления заостренные лапки изготовлены из упругого материала, например, нитинола или нержавеющей стали, и имеют такую форму, чтобы упруго передвигаться между первыми и вторыми позициями/положениями. Конкретнее, лапки предпочтительно изготовлены так, чтобы двигаться между первыми положениями (например, во время введения в брюшную полость) и вторыми положениями (например, после развертывания через канюлю в абдоминальной полости), чтобы обеспечить функциональность фиксации. Таким образом, по меньшей мере две лапки могут автоматически развертываться в брюшную стенку, например, в по существу перекрещивающейся конфигурации, чтобы осуществлять фиксацию фиксатора относительно брюшной стенки. Заостренные концы лапок облегчают проникновение сквозь ткани, и изогнутая ориентация после развертывания противодействует обратному ходу фиксатора из брюшной стенки.
Согласно настоящему изобретению хирургическая нить может быть введена в брюшную полость, например, через канюлю, и проведена через (i) корпус фиксатора (или через отводную трубку, связанную с телом) и (ii) совместную сторону зажима. Обычно хирургическая нить предварительно связана с зажимом и фиксатором перед введением в брюшную полость. Хирург/пользователь может манипулировать хирургической нитью из положения, внешнего к брюшной полости, и, на основании прохождения через фиксатор, зажиму может быть передан необходимый уровень натяжения и/или направленного усилия. Таким образом, в примерных реализациях положение зажима относительно фиксатора можно удаленно регулировать через манипуляцию хирургической нити, например, путем введения дополнительного отрезка хирургической нити в брюшную полость или извлечения отрезка хирургической нити из брюшной полости.
Раскрытый ретрактор тканей в сборе, следовательно, содержит фиксатор, который обеспечивает надежное прикрепление к необходимой основе, например, брюшинной структуре, связанной с брюшной стенкой, что невозможно при использовании непрокалывающих фиксаторов. Кроме того, раскрытый ретрактор тканей в сборе может быть использован для передачи усилия зажиму, расположенному в брюшной полости, например, через манипуляцию отрезком хирургической нити или волокна, которое вытянуто из брюшной полости, таким образом предоставляя хирургу/пользователю возможность натягивать и/или изменять положение зажима относительно по существу закрепленной точки, определяется фиксатором. В примерах реализации хирургическая нить/волокно проходит через порт, чтобы выполнить и/или содействовать малоинвазивным хирургическим процедурам. Раскрытый узел в сборе, таким образом, облегчает введение и манипуляцию выгодного зажима через малоинвазивную точку доступа, например, порт диаметром 5 мм.
Согласно другими вариантами осуществления настоящего изобретения первая и вторая лапки/губки зажима изготовлены из нержавеющей стали или другого материала, обеспечивающего необходимую прочность/упругость. Лапки/губки в общем имеют необходимую первоначальную форму. По меньшей мере одна из первой и второй лапок/губок зажима может, кроме того, содержать зубчики на своем дистальном конце для лучшего захвата и/или удержания ткани. Фиксирующий механизм, связанный с зажимом, может определяться фиксирующим кольцом, сконфигурированным и имеющим размеры для проталкивания или, в других случаях, продвигания в дистальном направлении относительно зажима так, чтобы оно проходило через/около проксимальных участков первой и второй лапок/губок, таким образом, являясь причиной того, что первая и вторая лапки/губки сжимаются над тканями, органом или другой анатомической структурой, например, через отведение, совершенное в дистальном направлении фиксирующим кольцом.
Согласно другим вариантам осуществления настоящего изобретения одна или обе первых и вторых лапок/губок зажима могут содержать резиновое или другое покрытие, нанесенное на их дистальные концы (полностью или частично) для лучшего захвата и удержания тканей атравматичным образом.
Согласно другим вариантам осуществления настоящего изобретения раскрыт пример ретрактора тканей в сборе, который приспособлен для (i) запуска фиксатора с убирающимся острым наконечником и убирающимися шипами в брюшную стенку или другую анатомическую структуру, (ii) развертывания проволочной формы для захвата органа или другой структуры для втягивания или иной манипуляции, и (iii) облегчения манипуляции хирургической нитью, которая прикреплена или другим образом закреплена относительно проволочной формы и направлена через фиксатор, таким образом, позволяя втянуть орган/структуру или манипулировать ими путем натяжения хирургической нити. В частности, пример ретрактора тканей в сборе содержит канюлю, сконфигурированную и имеющую размеры, позволяющие вмещать или иным образом прикреплять с возможностью отсоединения фиксатор, проволочную форму и необязательно зажим. Фиксатор сконфигурированный и имеющий размеры для развертывания из канюли и прикрепления относительно брюшной стенки, прилегающей к органу или другой интересующей структуре, например, передней к ней.
Фиксатор может определяться внешней трубкой и центральным стержнем, и может, кроме того, содержать по меньшей мере два шипа, чья конфигурация позволяет их развертывать, когда центральный стержень тянут в осевом направлении. Проволочная форма может определяться цилиндрической пружиной, сконфигурированной и имеющей размеры для развертывания из дистального конца канюли и радиально раскрывать, тем самым проволочная форма может быть закреплена и отрегулирована относительно фиксатора при помощи отрезка хирургической нити или другого волокна. Согласно другим вариантам осуществления настоящего изобретения проволочная форма также содержит шероховатость поверхности или шипы вдоль внутренней поверхности проволочной формы, чтобы увеличить захват ткани. Может быть предоставлен зажим, сконфигурированный и имеющий размеры для прохождения из дистального конца канюли и через проволочную форму, такой зажим является эффективным для захвата тканей и втягивания ее в проволочную форму.
Несмотря на то, что раскрытый ретрактор тканей в сборе, следовательно, использует известные медицинские технологии и современные лапароскопические технологии, предпочтительно предоставляет фиксатор, который может быть использован для передачи усилия, направленного из положения, внешнего к брюшной полости. Усилие может быть направлено через манипуляцию отрезком хирургической нити или волокна относительно фиксатора, таким образом, позволяя хирургу/пользователю натягивать или иным образом манипулировать зажимом, расположенным в брюшной полости. Действительно, согласно настоящему изобретению хирург может манипулировать зажимом относительно точки фиксатора, установленной в брюшинной стенке или другого места в брюшной полости.
Согласно вариантам осуществления настоящего изобретения раскрыт пример ретрактора тканей в сборе, который может функционировать для развертывания хирургической нити вокруг органа или другой анатомической структуры, например, в виде петли. Ретрактор тканей в сборе может, кроме того, быть приспособленным для (i) запуска фиксатора с изогнутым острым наконечником в брюшную стенку, и (ii) управления хирургической нитью, которая прикреплена к петле хирургической нити и направлена через фиксатор, таким образом позволяя втянуть орган/структуру или манипулировать ими путем натяжения хирургической нити, например, через порт, который проходит через брюшную стенку. В частности, пример ретрактора тканей в сборе содержит канюлю, которая вмещает фиксатор и зажим. Зажим определяется петлей хирургической нити с коленом для односторонней фиксации, сконфигурированным и имеющим размеры для выпуска/продвижения в дистальном направлении из канюли, при этом петля хирургической нити, сконфигурированная и имеющая размеры для захвата органа или другой анатомической структуры, и втягивания и затягивания вокруг органа/структуры.
Согласно другим вариантам осуществления настоящего изобретения петля хирургической нити может содержать небольшие насечки или шипы, чтобы увеличить трение петли хирургической нити относительно органа, таким образом снижая возможность проскальзывания между ними. Колено для односторонней фиксации может определяться литой пластиковой деталью, которая позволяет протягивать через нее петлю хирургической нити в одном направлении, но предотвращает ослабление петли хирургической нити. Кроме того, фиксатор может определяться по существу симметричной структурой.
Фиксатор может определяться обратным шагом, торсионными пружинами и осевым соединением между обратным шагом и торсионными пружинами. Фиксатор может также содержать две заостренные лапки, обладающие конфигурацией и размерами, позволяющими их развертывать из дистального конца канюли. Зажим можно регулировать и/или манипулировать им относительно фиксатора при помощи отрезка хирургической нити, что проходит через него. Несмотря на то, что раскрытый ретрактор тканей в сборе, следовательно, использует известные медицинские технологии и современные лапароскопические технологии, он предоставляет фиксатор в виде пружинной клипсы, который делает возможным проникновение через брюшные ткани со сниженной вероятностью клинического повреждения и может быть использован для передачи усилия от места, наружного относительно брюшной полости. Отрезок хирургической нити или волокна может быть использован, чтобы обеспечить натяжение зажима органа, указанная хирургическая нить/волокно проходит через зафиксированную точку и в итоге проходит через брюшную стенку, например через порт доступа. Раскрытая система подачи может предпочтительно облегчить ведение через порт диаметром 5 мм и дает возможность взаимодействия как с зажимом, так и с фиксатором, чтобы достичь клинических результатов, описанных в данном документе. Раскрытая система также в общем облегчает управление и проведение хирургической нити из порта подачи и позволяет/облегчает удаление клипсы из брюшной стенки.
Согласно вариантам осуществления настоящего изобретения раскрыт пример ретрактора тканей в сборе, который последовательно запускает развернутые клипсы Raney диаметром 5 мм. Клипсы по Raney могут быть приспособлены для выхода из конца канюли и могут, таким образом, быть запущены в осевом направлении в противоположность традиционному поперечному способу. Клипсы Raney могут быть атравматично наложены на орган или структуру согласно настоящему изобретению и может быть наложена вторая клипса, которая выполняет функцию фиксатора в брюшной стенке. Хирургическая нить может быть прикреплена к зажиму и проведена через вторую клипсу/фиксатор, таким образом позволяя органу/структуре быть втянутой при помощи натяжения хирургической нити, например, из внешнего места, основанного на хирургической нити, проходящей через брюшную стенку, например, через порт.
В частности, в примерных вариантах осуществления ретрактор тканей в сборе может содержать канюлю, которая вмещает первый зажим и второй зажим. Первый зажим определяется первой клипсой, сконфигурированной и имеющей размеры для развертывания в осевом направлении из дистального конца канюли, а также определяется C-образной формой после развертывания из канюли. Второй зажим определяется второй клипсой, сконфигурированной и имеющей размеры для развертывания в осевом направлении из дистального конца канюли, а также определяется C-образной формой после развертывания из канюли. Первый зажим предпочтительно приспособлен для закрепления и регулирования относительно второго зажима при помощи отрезка хирургической нити.
Согласно другим вариантам осуществления настоящего изобретения первая клипса и вторая клипса являются металлическими, пластиковыми или комбинацией металла и пластика. Первая клипса и вторая клипса также определяются зубьями на открытом наконечнике или на внутренней поверхности первой клипсы и второй клипсы, для содействия захвату ткани. Первая клипса и вторая клипса могут также содержать резиновое покрытие для содействия атравматическому захвату тканей.
Раскрытый ретрактор тканей в сборе, следовательно, предоставляет прикрепление как органа, так и фиксатора при помощи того же типа клипсы и техники развертывания. Раскрытый ретрактор в сборе, таким образом, допускает возможность развертывания множества клипс, если это выгодно для процедуры, фиксатора, который может быть использован для передачи усилия, отрезка хирургической нити или волокна для осуществления натяжения от зажима органа через фиксированную точку, и системы подачи для осуществления введения через порт диаметром 5 мм. Раскрытая система позволяет прикрепление/закрепление как зажима, так и фиксатора в брюшной полости и позволяет хирургу/пользователю управлять/манипулировать зажимом через взаимодействие с хирургической нитью, которая проходит через брюшную стенку, например, через порт подачи. Более того, раскрытый ретрактор тканей в сборе позволяет удаление клипсы/фиксатора из брюшной стенки необходимым образом.
Дополнительные признаки, функции и преимущества раскрытых ретракторов тканей в сборе станут очевидны из подробного описания ниже, в частности при прочтении в сочетании с прилагаемыми фигурами.
КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ ГРАФИЧЕСКИХ МАТЕРИАЛОВ
Для содействия специалистам в данной области техники при изготовлении и использовании раскрытых ретракторов тканей в сборе приведены ссылки на сопроводительные чертежи, где:
На фиг. 1 изображен вид в перспективе примера канюли ретрактора тканей, содержащей зажим и фиксатор.
На фиг. 2A-C изображены виды в перспективе примера ретрактора тканей при последовательных этапах захвата тканей или органа.
На фиг. 3 изображен вид в перспективе примера зажима в открытом положении.
На фиг. 4 изображен вид сбоку примера зажима в открытом положении.
На фиг. 5 изображен вид сбоку примера зажима в начальном закрытом положении.
На фиг. 6 изображен вид сбоку примера зажима в конечном закрытом положении.
На фиг. 7 изображен вид в перспективе примера фиксатора в высвобожденном положении.
На фиг. 8 изображен вид в перспективе примера фиксатора с различными конфигурациями в высвобожденном положении.
На фиг. 9 изображен вид в перспективе примера зажима и фиксатора в эксплуатации.
На фиг. 10 изображен вид в перспективе примера канюли ретрактора тканей, содержащей фиксатор, проволочную форму и зажим.
На фиг. 11A-C изображены виды в перспективе примера ретрактора тканей при последовательных этапах развертывания фиксатора.
На фиг. 12A-E изображены виды в перспективе примера ретрактора тканей при последовательных этапах развертывания проволочной формы.
На фиг. 13 изображен вид в перспективе примера фиксатора и проволочной формы при эксплуатации.
На фиг. 14 изображен вид в перспективе примера канюли ретрактора тканей, содержащей фиксатор и зажим.
На фиг. 15 изображен неполный вид в разрезе примера канюли ретрактора тканей, содержащей фиксатор и зажим.
На фиг. 16A-D изображены виды в перспективе примера ретрактора тканей при последовательных этапах захвата органа или ткани.
На фиг. 17A-D изображены виды в перспективе примера ретрактора тканей при последовательных этапах развертывания фиксатора.
На фиг. 18 изображен вид в перспективе примера фиксатора и зажима при эксплуатации.
На фиг. 19 изображен неполный вид в разрезе примера канюли ретрактора тканей, содержащей первый зажим и второй зажим.
На фиг. 20A-E изображены виды в перспективе примера ретрактора тканей при последовательных этапах выдвижения первого зажима и второго зажима.
На фиг. 21 изображен вид в перспективе примера первого зажима и второго зажима в эксплуатации.
Описание примерного варианта(ов) осуществления
Согласно вариантам осуществления настоящего изобретения раскрыты ретракторы тканей в сборе, которые в общем содержат ретракторы тканей для использования в минимально инвазивных процедурах, например в процедурах, где доступ в брюшную полость получают посредством одного порта или нескольких портов. В частности, ретракторы тканей в сборе представляют собой вспомогательные устройства для лапароскопических операций, которые облегчают ретракцию различных органов или тканей интракорпорально. Ретракторы тканей в сборе обычно имеют форму многокомпонентных устройств, сконфигурированных и имеющих размеры для доставки через стенку брюшной полости, например, через лапароскопический порт диаметром 5 мм, и для предоставления атравматического средства для захвата и удерживания органа или другой анатомической ткани/структуры, например, желчного пузыря. Характеристики размеров раскрытых ретракторов тканей в сборе/систем обычно приспособлены для использования посредством канюли диаметром 5 мм, которые обычно используются с лапароскопическими хирургическими инструментами.
На фиг. 1 изображен примерный вариант осуществления ретрактора тканей в сборе согласно настоящему изобретению в форме ретрактора 100 тканей в сборе. Ретрактор 100 тканей в сборе содержит канюлю 101, которая размещает в себе зажим 102 и фиксатор 103. Зажим 102, сконфигурированный и имеющий размеры для прохождения в осевом направлении от дистального конца канюли 101, и содержит первую лапку 102a и вторую лапку 102b для захвата тканей. Первая лапка 102a и вторая лапка 102b могут быть изготовлены из плоского листового металла или пластика. Кроме этого, первая и вторая лапки 102a и 102b могут необязательно быть покрыты резиной и могут содержать признаки или форму поверхности, которая является/являются предпочтительными для осуществления захвата без повреждения органа. Зажим 102 также содержит фиксирующее кольцо 104, сконфигурированное и имеющее размеры для проталкивания дистально толкающей канюлей 125, чтобы захватывать и фиксировать первую лапку 102a и вторую лапку 102b вокруг органа или тканей.
Ретрактор 100 тканей в сборе также содержит фиксатор 103, сконфигурированный и имеющий размеры для развертывания из канюли 101 и присоединения к стенке брюшной полости перед органом. Фиксатор 103 далее определяется цилиндрическим корпусом 105, присоединенным к по меньшей мере двум заостренным тонким лапкам, 106a и 106b, соответственно, которые расположены вдоль оси 115 цилиндрического корпуса 103. По меньшей мере две заостренные тонкие лапки 106a и 106b имеют заранее приданную форму, так что когда фиксатор 103 развертывают посредством канюли 101, по меньшей мере две заостренные тонкие лапки 106a и 106b возвращаются в заранее приданную форму для увеличения вытягивающего усилия фиксатора 103. Как изображено на фиг. 1, лапки 106a и 106b могут опираться на внешнюю поверхность канюли 130. Канюля 130 может предпочтительно определять “D-образную форму”, так что относительно уплощенные стороны канюли 130 эффективно взаимодействуют с лапками 106a, 106b до их развертывания.
На фиг. 2A-B изображен ретрактор 100 тканей в сборе в последовательных этапах захвата органа или тканей 107 после введения ретрактора 100 тканей в сборе в порт (не изображено). Как показано на фиг. 2A, ретрактор 100 тканей в сборе изображен с зажимом 102, который был загружен в канюлю 101 для введения в порт, и первая лапка 102a и вторая лапка 102b были выдвинуты из дистального конца канюли 101. Находящийся внутри порта, и возле органа 107, который необходимо захватить, зажим 102 выталкивают из дистального конца канюли 101, например, крюковым элементом 135, прикрепленным к ближнему концу зажима 102. В общем, клиницист имеет универсальный зажим диаметром 5 мм в операционном поле в ходе процедуры для управления тканями рассматриваемого органа. Как изображено на фиг. 2A, первая лапка 102a и вторая лапка 102b зажима 102 были выдвинуты из дистального конца канюли 101 и используются для окружения органа 107, который необходимо захватить.
Как изображено на фиг. 2B, зажим 102 был в достаточной мере размещен вокруг органа 107, который необходимо захватить, и фиксирующее кольцо 104 используют для фиксации зажима 102 вокруг органа 107. В частности, фиксирующее кольцо 104 толкают в дистальном направлении посредством толкающей канюли 125, в то время как внутренний крюковой элемент 135 удерживает зажим 102 в нужном положении. Таким образом, фиксирующее кольцо 104 сжимает первую лапку 102a и вторую лапку 102b вокруг органа 107.
Как изображено на фиг. 2C, когда зажим 102 зафиксирован, канюлю 101 втягивают и поднимают (или проводят другие манипуляции) для высвобождения крюкового элемента 135. Как изображено на фиг. 2C, ретрактор 100 тканей в сборе также содержит хирургическую нить 108, которая обеспечивает крепление и позволяет регулировать зажим 102 относительно фиксатора 103. В частности, хирургическая нить 108 обматывают относительно первой и второй лапок 102a и 102b зажима 102, и канюля 101 предоставляет путь для хирургической нити от своего дистального конца.
На фиг. 3-6 изображен альтернативный зажим 110 для предоставления более мощного усилия для захвата органа или тканей. На фиг. 3 зажим 110 изображен в “открытом” положении и содержит первую лапку 112a и вторую лапку 112b и фиксирующую втулку 111. Первая и вторая лапки 112a и 112b могут быть изготовлены из проволоки из нержавеющей стали и им может быть придана соответствующая форма. Дополнительно, по меньшей мере одна из первой и второй лапок 112a и 112b могут обладать поверхностными элементами, например, зубчиками, на дистальном конце первой лапки 113a и/или дистальном конце второй лапки 113b. Первая лапка 112a дополнительно может содержать область 114 зажима тканей между дистальным концом первой лапки 113a и дистальным концом фиксирующей втулки 111. В частности, область 114 зажима тканей содержит изгибы, расположенные под углом вверх и вниз относительно поверхности первой лапки 112a, где угол изгибов может составлять приблизительно 45° и таким образом предоставлять пространство для зажима тканей при сжатии первой лапки 112a и второй лапки 112b. Также на фиг. 3 изображена фиксирующая втулка 111, которая может быть изготовлена из длинной трубки.
На фиг. 4 изображен дополнительный вид сбоку альтернативного зажима 110 в “открытом” положении для предоставления более ясного вида области 114 зажима тканей. Вторая лапка 112b может быть выполнена прямой или может обладать изгибом для того, чтобы предоставить более сильный зажим органа или тканей при сжатии первой лапки 112a и второй лапки 112b.
На фиг. 5 изображен зажим 110 в “закрытом” положении. Когда фиксирующую втулку 111 толкают дистально толкающей канюлей, например, толкающей канюлей 125, в направлении дистального конца первой и второй лапок 113a, 113b, первая лапка 112a и вторая лапка 112b сжимаются. Таким образом, сжатие первой и второй лапок 112a, 112b достигается путем относительного осевого перемещения толкающей канюли и лапок зажима, например, толкающая канюля перемещается дистально, в то время как лапки зажима остаются в неподвижном положении. В качестве альтернативы лапки зажима могут быть перемещены внутрь относительно неподвижной канюли, но данное относительное движение приведет к перемещению лапок зажима внутрь относительно рассматриваемых тканей/органа, что крайне нежелательно при эксплуатации в клинических условиях.
На фиг. 6 изображен зажим 110 в “закрытом” положении, где фиксирующая втулка 111 была перемещена дистально толкающей канюлей, например, толкающей канюлей 125, до соответствующей точки замыкания, т.е. для достижения желаемого усилия сжатия. Специалистам в данной области будет очевидно, что по мере продвижения фиксирующей втулки 111 дистально относительно первой и второй лапок 113a и 113b, первую лапку 112a и вторую лапку 112b будет прижимать друг к другу возрастающее усилие, тем самым предоставляя клиницисту диапазон усилий, которые могут быть приложены посредством зажима 110 для обеспечения достаточного захвата органа или тканей.
На фиг. 7 изображен примерный вариант осуществления фиксатора 103. Ретрактор 100 тканей в сборе используется для развертывания фиксатора 103 к стенке брюшной полости. Фиксатор 103 может быть изготовлен из нитиноловой скобы с памятью заранее приданной формы, которая может быть изготовлена из одной проволочной формы или из трубки. Основной конструкцией фиксатора 103 является цилиндрический корпус 105, присоединенный к по меньшей мере двум заостренным тонким лапкам 106a и 106b, которые расположены вдоль оси 115 цилиндрического корпуса 105. По меньшей мере две заостренные тонкие лапки 106a и 106b заострены для того, чтобы иметь возможность проникать сквозь ткани. Заранее приданная форма по меньшей мере двух заостренных тонких лапок 106a и 106b позволяет по меньшей мере двум заостренным тонким лапкам 106a и 106b возвращаться в их заранее приданную форму для увеличения вытягивающего усилия фиксатора. Как изображено на фиг. 1, фиксатор 103 изначально загружен над канюлей 101, имеющей “D-образную” или специфическую форму, которая помогает сжимать по меньшей мере две заостренные тонкие лапки 106a и 106b и позволяет развертывать фиксатор 103 при помощи простого выталкивающего механизма, представляющего собой трубку, перемещающуюся поверх другой трубки. На фиг. 7 изображен фиксатор 103 в “высвобожденном” положении, где по меньшей мере двум заостренным тонким лапкам 106a и 106b была заранее придана форма для того, чтобы складываться по направлению к оси 115 и центру цилиндрического корпуса 106.
На фиг. 8 изображен альтернативный примерный вариант осуществления фиксатора 203. В отличие от фиксатора 103 на фиг. 7 фиксатор 203 на фиг. 8 содержит по меньшей мере две заостренные тонкие лапки 206a, 206b, 206c и 206d, которым была заранее придана форма для того, чтобы складываться по направлению от оси 208 и центра цилиндрического корпуса 205. Как и на фиг. 7, фиксатор 203 по фиг. 8 также содержит цилиндрический корпус 205 в качестве основной конструкции фиксатора 203, и цилиндрический корпус 205 присоединен к по меньшей мере двум заостренным тонким лапкам 206a, 206b, 206c и 206d. Фиксатор 203 также может содержать выемки 207 в цилиндрическом корпусе 205 для придания направления хирургической нити 108.
На фиг. 9, пример фиксатора 103 или 203 присоединен путем размещения дистального наконечника D-образной канюли 130 на стенке 109 брюшной полости, рука клинициста обычно проводит пальпацию снаружи стенки 109 брюшной полости, канюля 101 толкает фиксатор 103 или 203 вдоль оси дистально от D-образной канюли 130 в то время, как фиксатор 103 или 203 проходит сквозь ткани 109. Когда фиксатор 103 или 203 высвобожден из D-образной канюли 130, по меньшей мере две заостренные тонкие лапки 106a и 106b или 206a, 206b, 206c и 206d изгибаются по направлению к или от центра цилиндрического корпуса 105 или 205 и таким образом предоставляют достаточное вытягивающее усилие, а также защищают клинициста от повреждений.
На фиг. 9 также изображен пример зажима 102 и фиксатора 103 в эксплуатации. В частности, зажим 102 зажал орган 107 и был зафиксирован в нужном положении фиксирующим механизмом 104. Дополнительно фиксатор 103 был высвобожден из канюли 101 и по меньшей мере две заостренные тонкие лапки 106a и 106b, имеющие заранее приданную форму, вернулись в свою заранее приданную форму для предоставления достаточного вытягивающего усилия. Следует отметить, что зажим 102 подвижно прикреплен к фиксатору 103 хирургической нитью 108. Канюлю 101 извлекают из порта путем натягивания хирургической нити 108, которая связывает все компоненты и позволяет клиницисту оттягивать орган 107 путем увеличения натяжения хирургической нити 108. Как показано на данной фигуре, зажим 102 зафиксирован относительно тканей/органа 107 с помощью хирургической нити 108, которая образует петлю вокруг U-образной выступающей области 102c зажима. В примерной реализации по фиг. 9 хирургическая нить 108 ограничивает область 108a петли, которая взаимодействует с U-образной выступающей областью 102c зажима 102, при этом подобная область петли проходит к точке соединения 108b с хирургической нитью. Одинарная хирургическая нить 108 проходит от точки соединения 108b с хирургической нитью и проходит через фиксатор 103, который зафиксирован относительно расположения 107a второй ткани, например, перитонеальной стенки пациента. Лапки фиксатора 103 размещены внутри расположения 107a второй ткани, например, в перекрестном направлении. Свободный конец хирургической нити 108 обычно проходит сквозь стенку брюшной полости, например, сквозь порт (не изображено), и позволяет осуществлять манипуляции с тканями/органом 107 относительно фиксатора 103. Инструмент для развертывания был убран из операционного поля. Хирургическая нить 108 может быть закреплена вне порта при помощи скобы или другого подходящего средства. В конце хирургической операции зажим 102 будет извлечен вместе с органом 107 (в случае удаления желчного пузыря). Фиксатор 103 может быть извлечен путем его захвата зажимом диаметром 5 мм (не изображено) и вытягивания вдоль оси фиксатора 103 для его извлечения из стенки брюшной полости. Обе части ретрактора 100 тканей в сборе могут быть извлечены через разрез в брюшной полости, образованный посредством введения порта.
Далее, на фиг. 10 изображен альтернативный ретрактор 300 тканей в сборе согласно настоящему изобретению. В примере варианта осуществления по фиг. 10 ретрактор 300 тканей в сборе содержит канюлю 301, которая размещает в себе фиксатор 302, проволочную форму 303 и зажим 304. Фиксато