Стиральная машина

Стиральная машина

Иллюстрации

Показать все

Реферат

Область техники

Данное описание изобретения относится к стиральной машине с конструкцией повышения эффективности стирки путем предоставления возможности трехмерного (3D) движения белья, так что белье может двигаться в направлении по периферии и осевом направлении в барабанах, к способу сборки барабана для стиральной машины и к способу управления ее работой.

Предшествующий уровень техники

Обычно стиральная машина принудительно крутит белье в барабане, используя механическую силу, например силу трения, сформированную между барабаном, который вращается под действием движущей силы, переданной от приводного двигателя, и бельем после загрузки в барабан моющего средства, воды для стирки и белья. Соответственно, белье можно стирать с помощью физической реакции, например трения или столкновения. Также белье, которое соприкасается с моющим средством, можно стирать с помощью химической реакции с моющим средством. Кручение белья в барабане может облегчить химическую реакцию моющего средства.

Стиральная машина барабанного типа, которая широко использовалась в последнее время, имеет вал вращения барабана, образованный в горизонтальном направлении. В качестве альтернативы вал вращения барабана наклонен относительно горизонтального направления на заранее установленный угол. Стиральная машина барабанного типа, имеющая горизонтальный вал вращения, позволяет крутить белье по внутренней периферийной поверхности барабана в направлении по периферии.

Белье вращается по внутренней периферийной поверхности барабана под действием центробежной силы в ответ на вращение барабана и трения по внутренней периферийной поверхности барабана. Для содействия кручению белья часто предоставляются захваты на внутренней периферийной поверхности барабана. Здесь белье также выполняет круговое движение по внутренней периферийной поверхности в соответствии со скоростью вращения барабана и падающее движение с верхней стороны барабана под действием силы тяжести. Падающее движение становится фактором, который значительно влияет на результат стирки.

Движение белья в барабане значительно влияет на результат стирки. Если подробнее, то различные типы движений белья могут менять контактные поверхности белья, которое трется о внутреннюю периферийную поверхность барабана, приводя к равномерной стирке белья, и также допуская увеличение физической силы, приложенной к белью, чтобы улучшить результат стирки.

Между тем стиральная машина конфигурируется для приведения в действие вала вращения с помощью приводного двигателя, который имеет роторную конструкцию с использованием постоянных магнитов.

Двигатель с постоянными магнитами обычно включает в себя статор и ротор. Статор жестко наматывается на внешнюю поверхность ротора. Ротор имеет круглую форму и содержит множество постоянных магнитов, симметрично ориентированных в виде кольца. Зубья ротора могут помещаться между соседними постоянными магнитами, чтобы закрепить постоянные магниты. Также зубья ротора образуют магнитные потоки со статором для того, чтобы ротор получил вращающую силу.

В стиральной машине барабанного типа из предшествующего уровня техники вращается один барабан, чтобы заставить белье двигаться. Соответственно, белье всего лишь движется по кругу от начального положения в направлении по периферии барабана по внутренней периферийной поверхности барабана (то есть формируя только движение в направлении по периферии), без сложных движений, например движения в осевом направлении и движения с вращением. То есть белье формирует двумерное движение, потому что нет отдельной внешней силы, приложенной для формирования таких сложных движений белья. Следовательно, белье движется ограниченно, что обусловливает ограниченный результат стирки и увеличение времени стирки и энергопотребления.

Кроме того, стиральная машина из предшествующего уровня техники вызывает проблему в том, что одежда налипает на внутреннюю периферийную поверхность барабана, запутываясь друг с другом после завершения стирки и отжима. Поскольку отжим выполняется с использованием центробежной силы с помощью вращения барабана, белье в запутанном или скрученном состоянии налипает на внутреннюю периферийную поверхность барабана. Поэтому белье остается запутанным до его извлечения из стиральной машины для сушки, в силу этого вызывая складки на белье и сложность в извлечении белья из стиральной машины.

Раскрытие изобретения

Техническая проблема

Поэтому особенность подробного описания состоит в предоставлении стиральной машины с конструкцией, допускающей воздействие на нее внешней силы, чтобы предусмотреть различные движения белья, которое ограниченно движется в барабане стиральной машины.

Другая особенность подробного описания состоит в предоставлении стиральной машины с конструкцией, позволяющей белью двигаться трехмерно, путем применения двух барабанов и приводного двигателя для независимого приведения в действие двух барабанов.

Другая особенность подробного описания состоит в предоставлении способа сборки барабана для стиральной машины с уникальной конструкцией, позволяющей трехмерное (3D) движение белья, и стиральной машины с конструкцией, дающей возможность эффективного трехмерного движения белья и эффективно повышающей производительность стирки.

Другая особенность подробного описания состоит в предоставлении стиральной машины, которая имеет конструкцию предотвращения повреждения белья, которое может быть вызвано использованием двух барабанов, и позволяет белью плавно двигаться в силу малого сопротивления по отношению к движению белья, даже если используются два барабана.

Другая особенность подробного описания состоит в предоставлении роторной конструкции для двигателя с постоянными магнитами в стиральной машине, допускающей уменьшение возникновения неполноценности из-за трансформации конца фиксации выступа путем удаления конца фиксации выступа, образованного на внутренней стороне в направлении центра от зубьев ротора, и предотвращение рассеяния магнитного потока к верхней стороне за счет уменьшения конца фиксации выступа.

Другая особенность подробного описания состоит в предоставлении способа для изготовления статора сдвоенного двигателя в двухбарабанной стиральной машине, сконфигурированной так, что внутренний ротор с высоким крутящим моментом предоставляется в основном барабане, а внешний ротор с низким крутящим моментом предоставляется во вспомогательном барабане, путем проектирования крутящего момента у стороны внутреннего ротора больше крутящего момента у стороны внешнего ротора таким образом, что количество витков обмотки увеличивается на внутренних зубьях с помощью изготовления внутренних зубьев длиннее внешних зубьев, и стиральной машины, использующей этот способ.

Другая особенность подробного описания состоит в предоставлении стиральной машины, допускающей максимизацию эффективности по моменту в заданном размере с помощью оптимизации отношения внешнего диаметра ротора к внешнему диаметру статора в двигателе с постоянными магнитами, и допускающей максимизацию эффективности двигателя с постоянными магнитами с помощью улучшения характеристик вибрации и шума путем минимизации зубцового момента и неравномерности момента под управлением высоты части расширения зубьев у зубьев ротора, расстояния между соседними частями расширения зубьев, угла дуги зубьев ротора и угла линейного участка у части расширения зубьев.

Другая особенность подробного описания состоит в предоставлении способа для изготовления статора сдвоенного двигателя, допускающего минимизацию избыточных частей после штамповки и, соответственно, уменьшение перерасхода компонентов путем штамповки отдельно изготовленного внутреннего статора и внешнего статора, не являющихся одним целым, и стиральной машины, применяющей этот способ.

Другая особенность подробного описания состоит в предоставлении стиральной машины, имеющей эффективную конструкцию для приведения в действие двух барабанов одним приводным двигателем и не имеющей увеличение размера, и приводного двигателя для той стиральной машины.

Другая особенность подробного описания состоит в предоставлении способа для изготовления стиральной машины, включающей в себя приводной двигатель, имеющий оптимизированное количество витков на статоре для приведения в действие двух барабанов одним приводным двигателем.

Другая особенность подробного описания состоит в предоставлении стиральной машины, имеющей эффективную конструкцию для приведения в действие двух барабанов одним приводным двигателем, с уменьшением количества компонентов, чтобы уменьшить размер приводного двигателя, с сокращением времени работы и с уменьшением стоимости изготовления, приводного двигателя стиральной машины и способа для изготовления статора приводного двигателя стиральной машины.

Другая особенность подробного описания состоит в предоставлении стиральной машины, допускающей эффективное выполнение излучения с помощью теплопроводности и конвекции посредством образования изогнутых частей, включающих выступающую часть и вогнутую часть на основном элементе корпуса опоры, чтобы излучать тепло, сформированное обмоткой на внутренних зубьях статора, в плане собранной конструкции корпуса опоры и статора приводного двигателя в стиральной машине.

Другая особенность подробного описания состоит в предоставлении конструкции токового разъема и датчика Холла для сдвоенного двигателя, допускающих реализацию упрощенной конструкции, предотвращение ошибочной сборки, обеспечение пространства и повышение удобства, путем объединения отдельно установленного токового разъема и датчика Холла в один объединенный элемент, отличной от конструкции традиционного сдвоенного двигателя, в которой токовый разъем и датчик Холла устанавливаются отдельно на внутренний статор и внешний статор, и стиральной машины, применяющей эту конструкцию.

Другая особенность подробного описания состоит в предоставлении конструкции вала для двухбарабанной стиральной машины, допускающей предоставление упрощенной конструкции для предотвращения отделения из-за аномального шума и вибрации, которые могут формироваться в соединительной конструкции между внутренним ротором и внешним валом сдвоенного двигателя, примененного в двухбарабанной стиральной машине, и соответственно уменьшение стоимости материала, и стиральной машины, применяющей эту конструкцию.

Другая особенность подробного описания состоит в предоставлении конструкции вала двухбарабанной стиральной машины, допускающей уменьшение стоимости материала и допускающей наличие упрощенной конструкции для предотвращения освобождения из запутанного состояния, причем освобождение из запутанного состояния возникает из-за аномального шума и вибраций, сформированных в соединительной конструкции внутреннего ротора и внешнего вала сдвоенного двигателя, примененного в двухбарабанной стиральной машине, и стиральной машины, имеющей эту конструкцию.

Другая особенность подробного описания состоит в упрощении процесса сборки с помощью фиксации положений соединения у корпуса опоры и статора путем образования посадочного выступа в соединительном отверстии для статора, образованном на корпусе опоры, и посадочной выемки в соединительном отверстии для корпуса, образованном на статоре, чтобы улучшить процесс сборки статора, имеющего внешние зубья и внутренние зубья, с корпусом опоры в сдвоенном двигателе, включающем в себя внутренний ротор и внешний ротор и применяемом в двухбарабанной стиральной машине.

Другая особенность подробного описания состоит в выполнении функции направляющей сборки внутреннего ротора путем применения вспомогательного кондуктора сборки для улучшения сборки без соединения внутреннего ротора со стороной корпуса опоры.

Другая особенность подробного описания состоит в предоставлении способа работы и управления для стиральной машины, допускающего уменьшение складок белья после завершения отжима путем предоставления возможности трехмерных движений белья за счет приводного двигателя, допускающего приведение в действие двух барабанов, независимых друг от друга.

Другая особенность подробного описания состоит в предоставлении способа управления для стиральной машины, допускающего простое извлечение белья из стиральной машины автоматическим способом после того, как работа стиральной машины полностью закончена.

Другая особенность подробного описания состоит в предоставлении стиральной машины, позволяющей трехмерные движения путем исходного приведения в движение приводного двигателя с предотвращением отказа при запуске из-за сверхтока, который может формироваться после запуска приводного двигателя, и минимизацией количества тепла, и одновременно с управлением направлением вращения или числом оборотов в минуту (RPM) двигателя подходящим образом в соответствии с количеством белья, температурой и т.п.

Другая особенность подробного описания состоит в предоставлении стиральной машины, допускающей точное определение количества белья, причем стиральная машина имеет два барабана и один приводной двигатель для независимого приведения в действие двух барабанов, и способа определения количества белья.

Решение проблемы

Чтобы достичь этих и других преимуществ и в соответствии с целью данного описания изобретения, которая реализуется и в общих чертах описывается в этом документе, предоставляется стиральная машина, включающая в себя корпус, задающий внешний вид, бак, расположенный в корпусе, основной барабан, свободно вращающийся в баке, вспомогательный барабан, смонтированный в основном барабане, чтобы относительно вращаться по отношению к основному барабану, полый внешний вал, соединенный с основным барабаном, внутренний вал, соединенный со вспомогательным барабаном после вставки во внешний вал, и приводной двигатель, имеющий статор, внешний ротор, соединенный с внутренним валом и способный вращаться снаружи статора, и внутренний ротор, соединенный с внешним валом и способный вращаться внутри статора, где приводной двигатель независимо приводит в действие основной барабан и вспомогательный барабан.

При этой конфигурации можно привести в действие основной барабан и вспомогательный барабан, независимые друг от друга, с помощью приводного двигателя, чтобы вызвать вращения белья из-за разницы в скорости вращения между барабанами, посредством этого позволяя белью выполнять трехмерные движения при вращении в барабанах.

Стиральная машина может дополнительно включать в себя крестовину основного барабана для соединения основного барабана с внешним валом и крестовину вспомогательного барабана для соединения вспомогательного барабана с внутренним валом.

При этой конфигурации могут применяться отдельные крестовины для соответствующих барабанов, и соответственно барабаны могут независимо приводиться в действие с помощью приводного двигателя.

Основной барабан может иметь отверстия на передней и задней сторонах. Вспомогательный барабан может иметь заднюю стенку вспомогательного барабана для образования его задней поверхности. Вспомогательный барабан может иметь открытую переднюю сторону и заднюю сторону, закрытую задней стенкой вспомогательного барабана.

Крестовина вспомогательного барабана может включать в себя соединительную часть вала, соединенную с внутренним валом, и множество частей фиксации барабана, идущих радиально из соединительной части вала. Концы частей фиксации барабана могут закрепляться на задней стенке вспомогательного барабана.

Задняя стенка вспомогательного барабана может дополнительно включать в себя вмещающую часть, утопленную внутрь в соответствии с крестовиной вспомогательного барабана. Крестовина вспомогательного барабана может вмещаться во вмещающую часть, чтобы плотно прилегать к задней стенке вспомогательного барабана.

Крестовина основного барабана может закрепляться на основном барабане.

Крестовина основного барабана может включать в себя соединительную часть вала, соединенную с внешним валом, опорную часть крестовины, идущую радиально от соединительной части вала, и часть фиксации барабана, расположенную на конце опорной части крестовины. Часть фиксации барабана может закрепляться на основном барабане.

Опорная часть крестовины может снабжаться множеством кронштейнов, идущих радиально из соединительной части вала. В качестве альтернативы опорная часть крестовины может иметь форму диска, расширяющуюся от соединительной части вала.

Часть фиксации барабана может иметь форму кольца для соединения концов опорной части крестовины.

Крестовина основного барабана может соединяться с внешней периферийной поверхностью основного барабана. В качестве альтернативы основной барабан может включать в себя изогнутую часть, изогнутую от хвостовой части к центральной части, и крестовина основного барабана может соединяться с изогнутой частью.

Крестовина вспомогательного барабана может быть способна вращаться независимо от крестовины основного барабана.

Крестовина вспомогательного барабана может предоставляться между задней стенкой вспомогательного барабана и крестовиной основного барабана, чтобы вращаться как одно целое с задней стенкой вспомогательного барабана и независимо от крестовины основного барабана.

В качестве типовой разновидности одного типового варианта осуществления основной барабан и вспомогательный барабан могут включать в себя соответственно заднюю стенку основного барабана и заднюю стенку вспомогательного барабана, задающие их задние поверхности. Основной барабан и вспомогательный барабан могут иметь открытую переднюю сторону и заднюю сторону, закрытую задней стенкой основного барабана и задней стенкой вспомогательного барабана соответственно.

При этой конструкции крестовина основного барабана может закрепляться на задней стенке основного барабана.

Крестовина вспомогательного барабана может предоставляться между задней стенкой вспомогательного барабана и задней стенкой основного барабана, чтобы быть способной вращаться вместе с задней стенкой вспомогательного барабана и независимо от задней стенки основного барабана.

Между тем внешняя периферийная поверхность вспомогательного барабана может быть обращена к участку внутренней периферийной поверхности основного барабана.

При этой конфигурации вспомогательный барабан может быть короче основного барабана по длине в осевом направлении, так что белье может соприкасаться с границей между вспомогательным барабаном и основным барабаном. Следовательно, может формироваться такое движение, что белье вращается из-за разницы в скорости вращения между барабанами, посредством этого предоставляя возможность трехмерных движений белья.

Направляющая барабана для заполнения промежутка от внешней периферийной поверхности может располагаться на внутренней периферийной поверхности основного барабана, посредством этого предотвращая зажатие белья между барабанами.

Также валик усиления для предотвращения перекашивания вспомогательного барабана может предоставляться на внутренней периферийной поверхности или внешней периферийной поверхности вспомогательного барабана.

Вал вращения стиральной машины может быть наклонен относительно горизонтального направления на заранее установленный угол.

В соответствии с одним типовым вариантом осуществления способ сборки барабана для стиральной машины может применяться к стиральной машине, включающей в себя основной барабан и вспомогательный барабан, расположенные в баке, прикрепленном к корпусу, и приводимые в действие независимо друг от друга, и приводной двигатель, имеющий статор, внешний ротор и внутренний ротор для независимого приведения в действие основного барабана и вспомогательного барабана, и способ может включать в себя соединение вала для передачи движущей силы от приводного двигателя к основному и вспомогательному барабанам с крестовиной, чтобы изготовить сборку вал-крестовина, соединение сборки вал-крестовина с задней стороной вспомогательного барабана, соединение вспомогательного барабана с основным барабаном и соединение сборки вал-крестовина с задней стороной основного барабана.

При изготовлении сборки вал-крестовина после того, как крестовина основного барабана соединяется с внешним валом для передачи движущей силы от внутреннего ротора к основному барабану, а крестовина вспомогательного барабана соединяется с внутренним валом для передачи движущей силы от внешнего ротора к вспомогательному барабану, внутренний вал может соединяться с внешним валом.

Здесь внутренний вал может соединяться с внешним валом, а затем может запрессовываться подшипник. Также после того, как запрессовывается подшипник, может вставляться водонепроницаемое уплотнение.

При соединении сборки вал-крестовина с задней стороной вспомогательного барабана крестовина вспомогательного барабана может прикрепляться к задней поверхности вспомогательного барабана.

При соединении вспомогательного барабана с основным барабаном вспомогательный барабан может вставляться в основной барабан.

Здесь после монтажа направляющей барабана для заполнения направляющая барабана может монтироваться внутри основного барабана перед вставкой вспомогательного барабана в основной барабан.

При соединении сборки вал-крестовина с задней стороной основного барабана конец крестовины основного барабана может соединяться с основным барабаном.

При этой конфигурации можно произвести стиральную машину с конструкцией, использующей два барабана, полый вал и сдвоенный ротор (внутренний ротор и внешний ротор) для приведения в действие барабанов, независимых друг от друга.

В соответствии с другим типовым вариантом осуществления настоящего раскрытия изобретения внутренняя периферийная поверхность основного барабана и внутренняя периферийная поверхность вспомогательного барабана могут иметь отличные друг от друга длины в осевом направлении.

То есть внешняя периферийная поверхность вспомогательного барабана может быть обращена к внутренней периферийной поверхности основного барабана, а конкретнее, только участок внутренней периферийной поверхности основного барабана может быть обращен к внешней периферийной поверхности вспомогательного барабана.

Здесь вспомогательный барабан может монтироваться в основной барабан, чтобы продолжаться из одной оконечной части основного барабана в осевом направлении.

Отношение (d2/d1) длины d2 внутренней периферийной поверхности вспомогательного барабана в осевом направлении к длине d1 внутренней периферийной поверхности основного барабана в осевом направлении может составлять 0~0,5.

Предпочтительнее, отношение (d2/d1) длины d2 внутренней периферийной поверхности вспомогательного барабана в осевом направлении к длине d1 внутренней периферийной поверхности основного барабана в осевом направлении может составлять 1/3.

Чтобы описать это иным образом, внутренняя периферийная поверхность основного барабана может разделяться на первую поверхность, которая не обращена к внешней периферийной поверхности вспомогательного барабана, и вторую поверхность, которая обращена к внешней периферийной поверхности вспомогательного барабана, и отношение (d2/d1) длины d2 внутренней периферийной поверхности вспомогательного барабана в осевом направлении к длине d1 первой поверхности в осевом направлении может составлять 0,5.

Основной барабан и вспомогательный барабан могут двигать белье в направлении за счет относительных вращений между ними.

Конкретнее говоря, внутренняя периферийная поверхность основного барабана может разделяться на первую поверхность, которая не обращена к внешней периферийной поверхности вспомогательного барабана, и вторую поверхность, которая обращена к внешней периферийной поверхности вспомогательного барабана, и белье может двигаться в осевом направлении с помощью относительных движений между первой поверхностью внутренней периферийной поверхности основного барабана и внутренней периферийной поверхностью вспомогательного барабана.

С точки зрения белья оно может двигаться в направлении по периферии в ответ на вращение основного барабана или вспомогательного барабана и двигаться в осевом направлении с помощью относительных движений между основным барабаном и вспомогательным барабаном. Здесь движения белья в осевом направлении могут допускаться посредством вращения белья в ответ на относительные движения между основным барабаном и вспомогательным барабаном.

Между тем приводной двигатель может независимо приводить в действие внешний ротор и внутренний ротор, чтобы независимо приводить в действие основной барабан и вспомогательный барабан.

Независимое приведение в действие внешнего ротора и внутреннего ротора может допускать относительные вращения между основным барабаном и вспомогательным барабаном.

При этой конфигурации вспомогательный барабан может быть короче основного барабана по длине в осевом направлении, так что белье может соприкасаться с границей между вспомогательным барабаном и основным барабаном. Соответственно, белье может вращаться из-за разницы в скорости вращения между барабанами, посредством этого выполняя трехмерные движения.

Также приводной двигатель может независимо приводить в действие основной барабан и вспомогательный барабан, чтобы вызывать вращения белья из-за разницы в относительной скорости вращения между барабанами, и соответственно белье может выполнять трехмерные движения при вращении в барабанах. Также может предоставляться конструкция, допускающая формирование оптимального трехмерного движения белья с учетом распределения крутящего момента из-за приведения в действие двух барабанов, приложенной к белью механической силы и общих перемещений белья.

Между тем может предоставляться множество захватов по меньшей мере на одной внутренней периферийной поверхности основного барабана и вспомогательного барабана, чтобы соответственно направлять движения белья.

В соответствии с другим типовым вариантом осуществления вспомогательный барабан может иметь цилиндрическую часть и заднюю стенку барабана, которые образуются вместе как один элемент.

Вмещающая часть может иметь соединительные отверстия для соединения крестовины вспомогательного барабана. Крестовина вспомогательного барабана может иметь соединительные отверстия, соответствующие соединительным отверстиям вмещающей части. Также вмещающая часть может быть образована в задней стенке вспомогательного барабана, и длина кронштейна крестовины вспомогательного барабана может быть короче радиуса задней стенки вспомогательного барабана, чтобы вставляться во вмещающую часть.

В соответствии с другим типовым вариантом осуществления вспомогательный барабан может иметь цилиндрическую часть и заднюю стенку барабана в виде независимых элементов, и задняя стенка барабана может соединяться с внешней окружностью задней стороны цилиндрической части, чтобы закрывать заднюю сторону.

Также вмещающая часть задней стенки барабана может идти вплоть до внешней окружности задней стенки барабана, и соединительные отверстия могут образовываться в хвостовой части цилиндрической части. Внешняя окружность задней стенки барабана может быть изогнута в продольном направлении барабана, и соединительные отверстия могут образовываться в изогнутой части.

Крестовина вспомогательного барабана может иметь ответвления, чья длина такая же, как радиус задней стенки вспомогательного барабана, и оконечная часть ответвления крестовины вспомогательного барабана может соединяться с задней окружностью цилиндрической части.

В соответствии с другим типовым вариантом осуществления способ для сборки вспомогательного барабана стиральной машины может включать в себя соединение цилиндрической части, образующей внешнюю периферийную часть вспомогательного барабана, с задней стенкой барабана, которая располагается на задней поверхности вспомогательного барабана и соединяется с крестовиной вспомогательного барабана, вмещение крестовины вспомогательного барабана во вмещающую крестовину часть, утопленную к передней стороне задней стенки барабана, и соединение оконечных частей ответвлений у крестовины вспомогательного барабана с использованием болтов через соединительные отверстия, образованные в хвостовой части цилиндрической части вспомогательного барабана и изогнутой внешней окружности задней стенки барабана.

В соответствии с другим типовым вариантом осуществления настоящего раскрытия изобретения стиральная машина может дополнительно включать в себя направляющую барабана, предоставленную по внутренней периферийной поверхности основного барабана, чтобы прикрывать промежуток от внешней периферийной поверхности вспомогательного барабана.

Направляющая барабана может включать в себя часть основного элемента, выступающую в основной барабан и соединенную с внутренней поверхностью основного барабана, и направляющую часть, идущую от части основного элемента к внутренней периферийной поверхности вспомогательного барабана.

Вспомогательный барабан может включать в себя валик, выступающий во вспомогательный барабан по периферийной поверхности, удаленный от оконечной части вспомогательного барабана на заранее установленный интервал. Направляющая часть направляющей барабана может идти вплоть до валика вспомогательного барабана.

При этой конфигурации приводной двигатель может независимо приводить в действие основной барабан и вспомогательный барабан, чтобы вызывать вращения белья из-за разницы в относительной скорости вращения между барабанами, и соответственно белье может выполнять трехмерные движения при вращении в барабанах. Также направляющая барабана может предотвратить зажатие белья на границе, где независимо приводимые в действие основной барабан и вспомогательный барабан выполняют относительные вращения.

В качестве другого типового варианта осуществления настоящего раскрытия изобретения вспомогательный барабан может включать в себя валик, выступающий из него наружу по периферийной поверхности, удаленный от его оконечной части на заранее установленный интервал. Направляющая часть направляющей барабана может идти вплоть до оконечной части вспомогательного барабана.

Соответственно, направляющая барабана может предотвратить зажатие белья на границе, где независимо приводимые в действие основной барабан и вспомогательный барабан выполняют относительные вращения.

Оконечная часть вспомогательного барабана может быть закручена наружу по периферийной поверхности. Конструкция может предотвратить зажатие белья из-за оконечной части вспомогательного барабана посредством обработки оконечной части вспомогательного барабана, чтобы та имела искривленную поверхность.

В соответствии с другим типовым вариантом осуществления настоящего раскрытия изобретения основной барабан может разделяться на первую часть и вторую часть, имеющие отличные друг от друга внутренние диаметры. Внутренний диаметр первой части может быть таким же, как внутренний диаметр вспомогательного барабана, а внутренний диаметр второй части может быть больше внешнего диаметра вспомогательного барабана, посредством этого прикрывая границу между основным барабаном и вспомогательным барабаном.

При этой конфигурации участок основного барабана может продолжаться так, что внутренние периферийные поверхности основного барабана и вспомогательного барабана могут иметь одинаковый радиус, посредством этого предотвращая зажатие белья на границе между основным барабаном и вспомогательным барабаном. Конструкцию с предотвращением зажатия белья можно произвести во время создания барабанов без использования отдельной направляющей или т.п.

Здесь оконечная часть вспомогательного барабана также может быть закручена наружу по периферийной поверхности и расположена внутри второй части.

В соответствии с другим типовым вариантом осуществления настоящего раскрытия изобретения основной барабан может дополнительно включать в себя направляющее устройство барабана, выступающее внутрь по внутренней периферийной поверхности основного барабана. Внутренняя периферийная поверхность направляющего устройства барабана может находиться вровень с внутренней периферийной поверхностью вспомогательного барабана, посредством этого прикрывая границу между основным барабаном и вспомогательным барабаном.

При этой конфигурации участок основного барабана может выступать так, что внутренние периферийные поверхности основного барабана и вспомогательного барабана могут иметь одинаковый радиус на границе между ними. Соответственно, можно предотвратить зажатие белья на границе. Конструкцию с предотвращением зажатия белья можно произвести во время создания барабанов без использования отдельной направляющей или т.п.

Здесь оконечная часть вспомогательного барабана также может быть закручена наружу по периферийной поверхности и расположена снаружи больше внутренней периферийной поверхности направляющего устройства барабана.

В соответствии с другим типовым вариантом осуществления подробного описания стиральная машина может включать в себя множество захватов основного барабана, выступающих из внутренней периферийной поверхности основного барабана вовнутрь в радиальном направлении, и множество захватов вспомогательного барабана, выступающих из внутренней периферийной поверхности вспомогательного барабана вовнутрь в радиальном направлении.

Говоря подробнее, внутренняя периферийная поверхность основного барабана может разделяться на первую поверхность, не обращенную к внешней периферийной поверхности вспомогательного барабана, и вторую поверхность, обращенную к внешней периферийной поверхности вспомогательного барабана. Захваты основного барабана могут предоставляться на первой поверхности.

При этой конфигурации приводной двигатель может независимо приводить в действие основной барабан и вспомогательный барабан, чтобы вызывать вращения белья из-за разницы в относительной скорости вращения между барабанами, и соответственно белье может выполнять трехмерные движения при вращении в барабанах. Также множество захватов может предоставляться на внутренних периферийных поверхностях барабанов, так что белье может выполнять трехмерные движения в барабанах плавнее.

Отношение длин у захвата основного барабана и захвата вспомогательного барабана в осевом направлении может быть пропорциональным длине первой поверхности внутренней периферийной поверхности основного барабана и длине внутренней периферийной поверхности вспомогательного барабана. Это может предоставить захваты в соответствии с основным барабаном и вспомогательным барабаном, имеющими относительно разные длины в осевом направлении.

Захваты основного барабана и захваты вспомогательного барабана могут предоставляться в барабанах параллельно в осевом направлении. Однако настоящее раскрытие изобретения может не ограничиваться этой конструкцией. В качестве альтернативы захваты основного барабана и захваты вспомогательного барабана могут иметь заранее установленный угол от осевого направления. Здесь направление вращения основного барабана может определяться в соответствии с направлением угла у захвата основного барабана относительно осевого направления, а направление вращения вспомогательного барабана может определяться в соответствии с направлением угла у захвата вспомогательного барабана относительно осевого направления. То есть направление вращения барабана может определяться на