Стиральная машина

Стиральная машина

Иллюстрации

Показать все

Реферат

Область техники

[1] Данное описание изобретения относится к стиральной машине с конструкцией повышения эффективности стирки путем предоставления возможности трехмерного (3D) движения белья, так что белье может двигаться в направлении по периферии и осевом направлении в барабанах, к способу сборки барабана для стиральной машины и к способу управления ее работой.

Предшествующий уровень техники

[2] Обычно стиральная машина принудительно крутит белье в барабане, используя механическую силу, например силу трения, сформированную между барабаном, который вращается под действием движущей силы, переданной от приводного двигателя, и бельем после загрузки в барабан моющего средства, воды для стирки и белья. Соответственно, белье можно стирать с помощью физической реакции, например трения или столкновения. Также белье, которое соприкасается с моющим средством, можно стирать с помощью химической реакции с моющим средством. Кручение белья в барабане может облегчить химическую реакцию моющего средства.

[3] Стиральная машина барабанного типа, которая широко использовалась в последнее время, имеет вал вращения барабана, образованный в горизонтальном направлении. В качестве альтернативы вал вращения барабана наклонен относительно горизонтального направления на заранее установленный угол. Стиральная машина барабанного типа, имеющая горизонтальный вал вращения, позволяет крутить белье по внутренней периферийной поверхности барабана в направлении по периферии.

[4] Белье вращается по внутренней периферийной поверхности барабана под действием центробежной силы в ответ на вращение барабана и трения по внутренней периферийной поверхности барабана. Для содействия кручению белья часто предоставляются захваты на внутренней периферийной поверхности барабана. Здесь белье также выполняет круговое движение по внутренней периферийной поверхности в соответствии со скоростью вращения барабана и падающее движение с верхней стороны барабана под действием силы тяжести. Падающее движение становится фактором, который значительно влияет на результат стирки.

[5] Движение белья в барабане значительно влияет на результат стирки. Если подробнее, то различные типы движений белья могут менять контактные поверхности белья, которое трется о внутреннюю периферийную поверхность барабана, приводя к равномерной стирке белья, и также допуская увеличение физической силы, приложенной к белью, чтобы улучшить результат стирки.

[6] Между тем стиральная машина конфигурируется для приведения в действие вала вращения с помощью приводного двигателя, который имеет роторную конструкцию с использованием постоянных магнитов.

[7] Двигатель с постоянными магнитами обычно включает в себя статор и ротор. Статор жестко наматывается на внешнюю поверхность ротора. Ротор имеет круглую форму и содержит множество постоянных магнитов, симметрично ориентированных в виде кольца. Зубья ротора могут помещаться между соседними постоянными магнитами, чтобы закрепить постоянные магниты. Также зубья ротора образуют магнитные потоки со статором для того, чтобы ротор получил вращающую силу.

[8] В стиральной машине барабанного типа из предшествующего уровня техники вращается один барабан, чтобы заставить белье двигаться. Соответственно, белье всего лишь движется по кругу от начального положения в направлении по периферии барабана по внутренней периферийной поверхности барабана (то есть формируя только движение в направлении по периферии), без сложных движений, например движения в осевом направлении и движения с вращением. То есть белье формирует двумерное движение, потому что нет отдельной внешней силы, приложенной для формирования таких сложных движений белья. Следовательно, белье движется ограниченно, что обусловливает ограниченный результат стирки и увеличение времени стирки и энергопотребления.

[9] Кроме того, стиральная машина из предшествующего уровня техники вызывает проблему в том, что одежда налипает на внутреннюю периферийную поверхность барабана, запутываясь друг с другом после завершения стирки и отжима. Поскольку отжим выполняется с использованием центробежной силы с помощью вращения барабана, белье в запутанном или скрученном состоянии налипает на внутреннюю периферийную поверхность барабана. Поэтому белье остается запутанным до его извлечения из стиральной машины для сушки, в силу этого вызывая складки на белье и сложность в извлечении белья из стиральной машины.

Раскрытие изобретения

Техническая проблема

[10] Поэтому особенность подробного описания состоит в предоставлении стиральной машины с конструкцией, допускающей воздействие на нее внешней силы, чтобы предусмотреть различные движения белья, которое ограниченно движется в барабане стиральной машины.

[11] Другая особенность подробного описания состоит в предоставлении стиральной машины с конструкцией, позволяющей белью двигаться трехмерно, путем применения двух барабанов и приводного двигателя для независимого приведения в действие двух барабанов.

[12] Другая особенность подробного описания состоит в предоставлении способа сборки барабана для стиральной машины с уникальной конструкцией, позволяющей трехмерное (3D) движение белья, и стиральной машины с конструкцией, дающей возможность эффективного трехмерного движения белья и эффективно повышающей производительность стирки.

[13] Другая особенность подробного описания состоит в предоставлении стиральной машины, которая имеет конструкцию предотвращения повреждения белья, которое может быть вызвано использованием двух барабанов, и позволяет белью плавно двигаться в силу малого сопротивления по отношению к движению белья, даже если используются два барабана.

[14] Другая особенность подробного описания состоит в предоставлении роторной конструкции для двигателя с постоянными магнитами в стиральной машине, допускающей уменьшение возникновения неполноценности из-за трансформации конца фиксации выступа путем удаления конца фиксации выступа, образованного на внутренней стороне в направлении центра от зубьев ротора, и предотвращение рассеяния магнитного потока к верхней стороне за счет уменьшения конца фиксации выступа.

[15] Другая особенность подробного описания состоит в предоставлении способа для изготовления статора сдвоенного двигателя в двухбарабанной стиральной машине, сконфигурированной так, что внутренний ротор с высоким крутящим моментом предоставляется в основном барабане, а внешний ротор с низким крутящим моментом предоставляется во вспомогательном барабане, путем проектирования крутящего момента у стороны внутреннего ротора больше крутящего момента у стороны внешнего ротора таким образом, что количество витков обмотки увеличивается на внутренних зубьях с помощью изготовления внутренних зубьев длиннее внешних зубьев, и стиральной машины, использующей этот способ.

[16] Другая особенность подробного описания состоит в предоставлении стиральной машины, допускающей максимизацию эффективности по моменту в заданном размере с помощью оптимизации отношения внешнего диаметра ротора к внешнему диаметру статора в двигателе с постоянными магнитами, и допускающей максимизацию эффективности двигателя с постоянными магнитами с помощью улучшения характеристик вибрации и шума путем минимизации зубцового момента и неравномерности момента под управлением высоты части расширения зубьев у зубьев ротора, расстояния между соседними частями расширения зубьев, угла дуги зубьев ротора и угла линейного участка у части расширения зубьев.

[17] Другая особенность подробного описания состоит в предоставлении способа для изготовления статора сдвоенного двигателя, допускающего минимизацию избыточных частей после штамповки и, соответственно, уменьшение перерасхода компонентов путем штамповки отдельно изготовленного внутреннего статора и внешнего статора, не являющихся одним целым, и стиральной машины, применяющей этот способ.

[18] Другая особенность подробного описания состоит в предоставлении стиральной машины, имеющей эффективную конструкцию для приведения в действие двух барабанов одним приводным двигателем и не имеющей увеличение размера, и приводного двигателя для той стиральной машины.

[19] Другая особенность подробного описания состоит в предоставлении способа для изготовления стиральной машины, включающей в себя приводной двигатель, имеющий оптимизированное количество витков на статоре для приведения в действие двух барабанов одним приводным двигателем.

[20] Другая особенность подробного описания состоит в предоставлении стиральной машины, имеющей эффективную конструкцию для приведения в действие двух барабанов одним приводным двигателем, с уменьшением количества компонентов, чтобы уменьшить размер приводного двигателя, с сокращением времени работы и с уменьшением стоимости изготовления, приводного двигателя стиральной машины и способа для изготовления статора приводного двигателя стиральной машины.

[21] Другая особенность подробного описания состоит в предоставлении стиральной машины, допускающей эффективное выполнение излучения с помощью теплопроводности и конвекции посредством образования изогнутых частей, включающих выступающую часть и вогнутую часть на основном элементе корпуса опоры, чтобы излучать тепло, сформированное обмоткой на внутренних зубьях статора, в плане собранной конструкции корпуса опоры и статора приводного двигателя в стиральной машине.

[22] Другая особенность подробного описания состоит в предоставлении конструкции токового разъема и датчика Холла для сдвоенного двигателя, допускающих реализацию упрощенной конструкции, предотвращение ошибочной сборки, обеспечение пространства и повышение удобства, путем объединения отдельно установленного токового разъема и датчика Холла в один объединенный элемент, отличной от конструкции традиционного сдвоенного двигателя, в которой токовый разъем и датчик Холла устанавливаются отдельно на внутренний статор и внешний статор, и стиральной машины, применяющей эту конструкцию.

[23] Другая особенность подробного описания состоит в предоставлении конструкции вала для двухбарабанной стиральной машины, допускающей предоставление упрощенной конструкции для предотвращения отделения из-за аномального шума и вибрации, которые могут формироваться в соединительной конструкции между внутренним ротором и внешним валом сдвоенного двигателя, примененного в двухбарабанной стиральной машине, и соответственно уменьшение стоимости материала, и стиральной машины, применяющей эту конструкцию.

[24] Другая особенность подробного описания состоит в предоставлении конструкции вала двухбарабанной стиральной машины, допускающей уменьшение стоимости материала и допускающей наличие упрощенной конструкции для предотвращения освобождения из запутанного состояния, причем освобождение из запутанного состояния возникает из-за аномального шума и вибраций, сформированных в соединительной конструкции внутреннего ротора и внешнего вала сдвоенного двигателя, примененного в двухбарабанной стиральной машине, и стиральной машины, имеющей эту конструкцию.

[25] Другая особенность подробного описания состоит в упрощении процесса сборки с помощью фиксации положений соединения у корпуса опоры и статора путем образования посадочного выступа в соединительном отверстии для статора, образованном на корпусе опоры, и посадочной выемки в соединительном отверстии для корпуса, образованном на статоре, чтобы улучшить процесс сборки статора, имеющего внешние зубья и внутренние зубья, с корпусом опоры в сдвоенном двигателе, включающем в себя внутренний ротор и внешний ротор и применяемом в двухбарабанной стиральной машине.

[26] Другая особенность подробного описания состоит в выполнении функции направляющей сборки внутреннего ротора путем применения вспомогательного кондуктора сборки для улучшения сборки без соединения внутреннего ротора со стороной корпуса опоры.

[27] Другая особенность подробного описания состоит в предоставлении способа работы и управления для стиральной машины, допускающего уменьшение складок белья после завершения отжима путем предоставления возможности трехмерных движений белья за счет приводного двигателя, допускающего приведение в действие двух барабанов, независимых друг от друга.

[28] Другая особенность подробного описания состоит в предоставлении способа управления для стиральной машины, допускающего простое извлечение белья из стиральной машины автоматическим способом после того, как работа стиральной машины полностью закончена.

[29] Другая особенность подробного описания состоит в предоставлении стиральной машины, позволяющей трехмерные движения путем исходного приведения в движение приводного двигателя с предотвращением отказа при запуске из-за сверхтока, который может формироваться после запуска приводного двигателя, и минимизацией количества тепла, и одновременно с управлением направлением вращения или числом оборотов в минуту (RPM) двигателя подходящим образом в соответствии с количеством белья, температурой и т.п.

[30] Другая особенность подробного описания состоит в предоставлении стиральной машины, допускающей точное обнаружение количества белья, причем стиральная машина имеет два барабана и один приводной двигатель для независимого приведения в действие двух барабанов, и способа обнаружения количества белья.

Решение проблемы

[31] Чтобы достичь этих и других преимуществ и в соответствии с целью данного описания изобретения, которая реализуется и в общих чертах описывается в этом документе, предоставляется стиральная машина, включающая в себя корпус, задающий внешний вид, бак, расположенный в корпусе, основной барабан, свободно вращающийся в баке, вспомогательный барабан, смонтированный в основном барабане, чтобы относительно вращаться по отношению к основному барабану, полый внешний вал, соединенный с основным барабаном, внутренний вал, соединенный со вспомогательным барабаном после вставки во внешний вал, и приводной двигатель, имеющий статор, внешний ротор, соединенный с внутренним валом и способный вращаться снаружи статора, и внутренний ротор, соединенный с внешним валом и способный вращаться внутри статора, где приводной двигатель независимо приводит в действие основной барабан и вспомогательный барабан.

[32] При этой конфигурации можно привести в действие основной барабан и вспомогательный барабан, независимые друг от друга, с помощью приводного двигателя, чтобы вызвать вращения белья из-за разницы в скорости вращения между барабанами, посредством этого позволяя белью выполнять трехмерные движения при вращении в барабанах.

[33] Стиральная машина может дополнительно включать в себя крестовину основного барабана для соединения основного барабана с внешним валом и крестовину вспомогательного барабана для соединения вспомогательного барабана с внутренним валом.

[34] При этой конфигурации могут применяться отдельные крестовины для соответствующих барабанов, и соответственно барабаны могут независимо приводиться в действие с помощью приводного двигателя.

[35] Основной барабан может иметь отверстия на передней и задней сторонах. Вспомогательный барабан может иметь заднюю стенку вспомогательного барабана для образования его задней поверхности. Вспомогательный барабан может иметь открытую переднюю сторону и заднюю сторону, закрытую задней стенкой вспомогательного барабана.

[36] Крестовина вспомогательного барабана может включать в себя соединительную часть вала, соединенную с внутренним валом, и множество частей фиксации барабана, идущих радиально из соединительной части вала. Концы частей фиксации барабана могут закрепляться на задней стенке вспомогательного барабана.

[37] Задняя стенка вспомогательного барабана может дополнительно включать в себя вмещающую часть, утопленную внутрь в соответствии с крестовиной вспомогательного барабана. Крестовина вспомогательного барабана может вмещаться во вмещающую часть, чтобы плотно прилегать к задней стенке вспомогательного барабана.

[38] Крестовина основного барабана может закрепляться на основном барабане.

[39] Крестовина основного барабана может включать в себя соединительную часть вала, соединенную с внешним валом, опорную часть крестовины, идущую радиально от соединительной части вала, и часть фиксации барабана, расположенную на конце опорной части крестовины. Часть фиксации барабана может закрепляться на основном барабане.

[40] Опорная часть крестовины может снабжаться множеством кронштейнов, идущих радиально из соединительной части вала. В качестве альтернативы опорная часть крестовины может иметь форму диска, расширяющуюся от соединительной части вала.

[41] Часть фиксации барабана может иметь форму кольца для соединения концов опорной части крестовины.

[42] Крестовина основного барабана может соединяться с внешней периферийной поверхностью основного барабана. В качестве альтернативы основной барабан может включать в себя изогнутую часть, изогнутую от хвостовой части к центральной части, и крестовина основного барабана может соединяться с изогнутой частью.

[43] Крестовина вспомогательного барабана может быть способна вращаться независимо от крестовины основного барабана.

[44] Крестовина вспомогательного барабана может предоставляться между задней стенкой вспомогательного барабана и крестовиной основного барабана, чтобы вращаться как одно целое с задней стенкой вспомогательного барабана и независимо от крестовины основного барабана.

[45] В качестве типовой разновидности одного типового варианта осуществления основной барабан и вспомогательный барабан могут включать в себя соответственно заднюю стенку основного барабана и заднюю стенку вспомогательного барабана, задающие их задние поверхности. Основной барабан и вспомогательный барабан могут иметь открытую переднюю сторону и заднюю сторону, закрытую задней стенкой основного барабана и задней стенкой вспомогательного барабана соответственно.

[46] При этой конструкции крестовина основного барабана может закрепляться на задней стенке основного барабана.

[47] Крестовина вспомогательного барабана может предоставляться между задней стенкой вспомогательного барабана и задней стенкой основного барабана, чтобы быть способной вращаться вместе с задней стенкой вспомогательного барабана и независимо от задней стенки основного барабана.

[48] Между тем внешняя периферийная поверхность вспомогательного барабана может быть обращена к участку внутренней периферийной поверхности основного барабана.

[49] При этой конфигурации вспомогательный барабан может быть короче основного барабана по длине в осевом направлении, так что белье может соприкасаться с границей между вспомогательным барабаном и основным барабаном. Следовательно, может формироваться такое движение, что белье вращается из-за разницы в скорости вращения между барабанами, посредством этого предоставляя возможность трехмерных движений белья.

[50] Направляющая барабана для заполнения промежутка от внешней периферийной поверхности может располагаться на внутренней периферийной поверхности основного барабана, посредством этого предотвращая зажатие белья между барабанами.

[51] Также валик усиления для предотвращения перекашивания вспомогательного барабана может предоставляться на внутренней периферийной поверхности или внешней периферийной поверхности вспомогательного барабана.

[52] Вал вращения стиральной машины может быть наклонен относительно горизонтального направления на заранее установленный угол.

[53] В соответствии с одним типовым вариантом осуществления способ сборки барабана для стиральной машины может применяться к стиральной машине, включающей в себя основной барабан и вспомогательный барабан, расположенные в баке, прикрепленном к корпусу, и приводимые в действие независимо друг от друга, и приводной двигатель, имеющий статор, внешний ротор и внутренний ротор для независимого приведения в действие основного барабана и вспомогательного барабана, и способ может включать в себя соединение вала для передачи движущей силы от приводного двигателя к основному и вспомогательному барабанам с крестовиной, чтобы изготовить сборку вал-крестовина, соединение сборки вал-крестовина с задней стороной вспомогательного барабана, соединение вспомогательного барабана с основным барабаном и соединение сборки вал-крестовина с задней стороной основного барабана.

[54] При изготовлении сборки вал-крестовина после того, как крестовина основного барабана соединяется с внешним валом для передачи движущей силы от внутреннего ротора к основному барабану, а крестовина вспомогательного барабана соединяется с внутренним валом для передачи движущей силы от внешнего ротора к вспомогательному барабану, внутренний вал может соединяться с внешним валом.

[55] Здесь внутренний вал может соединяться с внешним валом, а затем может запрессовываться подшипник. Также после того, как запрессовывается подшипник, может вставляться водонепроницаемое уплотнение.

[56] При соединении сборки вал-крестовина с задней стороной вспомогательного барабана крестовина вспомогательного барабана может прикрепляться к задней поверхности вспомогательного барабана.

[57] При соединении вспомогательного барабана с основным барабаном вспомогательный барабан может вставляться в основной барабан.

[58] Здесь после монтажа направляющей барабана для заполнения направляющая барабана может монтироваться внутри основного барабана перед вставкой вспомогательного барабана в основной барабан.

[59] При соединении сборки вал-крестовина с задней стороной основного барабана конец крестовины основного барабана может соединяться с основным барабаном.

[60] При этой конфигурации можно произвести стиральную машину с конструкцией, использующей два барабана, полый вал и сдвоенный ротор (внутренний ротор и внешний ротор) для приведения в действие барабанов, независимых друг от друга.

[61] В соответствии с другим типовым вариантом осуществления настоящего раскрытия изобретения внутренняя периферийная поверхность основного барабана и внутренняя периферийная поверхность вспомогательного барабана могут иметь отличные друг от друга длины в осевом направлении.

[62] То есть внешняя периферийная поверхность вспомогательного барабана может быть обращена к внутренней периферийной поверхности основного барабана, а конкретнее, только участок внутренней периферийной поверхности основного барабана может быть обращен к внешней периферийной поверхности вспомогательного барабана.

[63] Здесь вспомогательный барабан может монтироваться в основной барабан, чтобы продолжаться из одной оконечной части основного барабана в осевом направлении.

[64] Отношение (d2/d1) длины d2 внутренней периферийной поверхности вспомогательного барабана в осевом направлении к длине d1 внутренней периферийной поверхности основного барабана в осевом направлении может составлять 0~0,5.

[65] Предпочтительнее, отношение (d2/d1) длины d2 внутренней периферийной поверхности вспомогательного барабана в осевом направлении к длине d1 внутренней периферийной поверхности основного барабана в осевом направлении может составлять 1/3.

[66] Чтобы описать это иным образом, внутренняя периферийная поверхность основного барабана может разделяться на первую поверхность, которая не обращена к внешней периферийной поверхности вспомогательного барабана, и вторую поверхность, которая обращена к внешней периферийной поверхности вспомогательного барабана, и отношение (d2/d1) длины d2 внутренней периферийной поверхности вспомогательного барабана в осевом направлении к длине d1 первой поверхности в осевом направлении может составлять 0,5.

[67] Основной барабан и вспомогательный барабан могут двигать белье в направлении за счет относительных вращений между ними.

[68] Конкретнее говоря, внутренняя периферийная поверхность основного барабана может разделяться на первую поверхность, которая не обращена к внешней периферийной поверхности вспомогательного барабана, и вторую поверхность, которая обращена к внешней периферийной поверхности вспомогательного барабана, и белье может двигаться в осевом направлении с помощью относительных движений между первой поверхностью внутренней периферийной поверхности основного барабана и внутренней периферийной поверхностью вспомогательного барабана.

[69] С точки зрения белья оно может двигаться в направлении по периферии в ответ на вращение основного барабана или вспомогательного барабана и двигаться в осевом направлении с помощью относительных движений между основным барабаном и вспомогательным барабаном. Здесь движения белья в осевом направлении могут допускаться посредством вращения белья в ответ на относительные движения между основным барабаном и вспомогательным барабаном.

[70] Между тем приводной двигатель может независимо приводить в действие внешний ротор и внутренний ротор, чтобы независимо приводить в действие основной барабан и вспомогательный барабан.

[71] Независимое приведение в действие внешнего ротора и внутреннего ротора может допускать относительные вращения между основным барабаном и вспомогательным барабаном.

[72] При этой конфигурации вспомогательный барабан может быть короче основного барабана по длине в осевом направлении, так что белье может соприкасаться с границей между вспомогательным барабаном и основным барабаном. Соответственно, белье может вращаться из-за разницы в скорости вращения между барабанами, посредством этого выполняя трехмерные движения.

[73] Также приводной двигатель может независимо приводить в действие основной барабан и вспомогательный барабан, чтобы вызывать вращения белья из-за разницы в относительной скорости вращения между барабанами, и соответственно белье может выполнять трехмерные движения при вращении в барабанах. Также может предоставляться конструкция, допускающая формирование оптимального трехмерного движения белья с учетом распределения крутящего момента из-за приведения в действие двух барабанов, приложенной к белью механической силы и общих перемещений белья.

[74] Между тем может предоставляться множество захватов по меньшей мере на одной внутренней периферийной поверхности основного барабана и вспомогательного барабана, чтобы соответственно направлять движения белья.

[75] В соответствии с другим типовым вариантом осуществления вспомогательный барабан может иметь цилиндрическую часть и заднюю стенку барабана, которые образуются вместе как один элемент.

[76] Вмещающая часть может иметь соединительные отверстия для соединения крестовины вспомогательного барабана. Крестовина вспомогательного барабана может иметь соединительные отверстия, соответствующие соединительным отверстиям вмещающей части. Также вмещающая часть может быть образована в задней стенке вспомогательного барабана, и длина кронштейна крестовины вспомогательного барабана может быть короче радиуса задней стенки вспомогательного барабана, чтобы вставляться во вмещающую часть.

[77] В соответствии с другим типовым вариантом осуществления вспомогательный барабан может иметь цилиндрическую часть и заднюю стенку барабана в виде независимых элементов, и задняя стенка барабана может соединяться с внешней окружностью задней стороны цилиндрической части, чтобы закрывать заднюю сторону.

[78] Также вмещающая часть задней стенки барабана может идти вплоть до внешней окружности задней стенки барабана, и соединительные отверстия могут образовываться в хвостовой части цилиндрической части. Внешняя окружность задней стенки барабана может быть изогнута в продольном направлении барабана, и соединительные отверстия могут образовываться в изогнутой части.

[79] Крестовина вспомогательного барабана может иметь ответвления, чья длина такая же, как радиус задней стенки вспомогательного барабана, и оконечная часть ответвления крестовины вспомогательного барабана может соединяться с задней окружностью цилиндрической части.

[80] В соответствии с другим типовым вариантом осуществления способ для сборки вспомогательного барабана стиральной машины может включать в себя соединение цилиндрической части, образующей внешнюю периферийную часть вспомогательного барабана, с задней стенкой барабана, которая располагается на задней поверхности вспомогательного барабана и соединяется с крестовиной вспомогательного барабана, вмещение крестовины вспомогательного барабана во вмещающую крестовину часть, утопленную к передней стороне задней стенки барабана, и соединение оконечных частей ответвлений у крестовины вспомогательного барабана с использованием болтов через соединительные отверстия, образованные в хвостовой части цилиндрической части вспомогательного барабана и изогнутой внешней окружности задней стенки барабана.

[81] В соответствии с другим типовым вариантом осуществления настоящего раскрытия изобретения стиральная машина может дополнительно включать в себя направляющую барабана, предоставленную по внутренней периферийной поверхности основного барабана, чтобы прикрывать промежуток от внешней периферийной поверхности вспомогательного барабана.

[82] Направляющая барабана может включать в себя часть основного элемента, выступающую в основной барабан и соединенную с внутренней поверхностью основного барабана, и направляющую часть, идущую от части основного элемента к внутренней периферийной поверхности вспомогательного барабана.

[83] Вспомогательный барабан может включать в себя валик, выступающий во вспомогательный барабан по периферийной поверхности, удаленный от оконечной части вспомогательного барабана на заранее установленный интервал. Направляющая часть направляющей барабана может идти вплоть до валика вспомогательного барабана.

[84] При этой конфигурации приводной двигатель может независимо приводить в действие основной барабан и вспомогательный барабан, чтобы вызывать вращения белья из-за разницы в относительной скорости вращения между барабанами, и соответственно белье может выполнять трехмерные движения при вращении в барабанах. Также направляющая барабана может предотвратить зажатие белья на границе, где независимо приводимые в действие основной барабан и вспомогательный барабан выполняют относительные вращения.

[85] В качестве другого типового варианта осуществления настоящего раскрытия изобретения вспомогательный барабан может включать в себя валик, выступающий из него наружу по периферийной поверхности, удаленный от его оконечной части на заранее установленный интервал. Направляющая часть направляющей барабана может идти вплоть до оконечной части вспомогательного барабана.

[86] Соответственно, направляющая барабана может предотвратить зажатие белья на границе, где независимо приводимые в действие основной барабан и вспомогательный барабан выполняют относительные вращения.

[87] Оконечная часть вспомогательного барабана может быть закручена наружу по периферийной поверхности. Конструкция может предотвратить зажатие белья из-за оконечной части вспомогательного барабана посредством обработки оконечной части вспомогательного барабана, чтобы та имела искривленную поверхность.

[88] В соответствии с другим типовым вариантом осуществления настоящего раскрытия изобретения основной барабан может разделяться на первую часть и вторую часть, имеющие отличные друг от друга внутренние диаметры. Внутренний диаметр первой части может быть таким же, как внутренний диаметр вспомогательного барабана, а внутренний диаметр второй части может быть больше внешнего диаметра вспомогательного барабана, посредством этого прикрывая границу между основным барабаном и вспомогательным барабаном.

[89] При этой конфигурации участок основного барабана может продолжаться так, что внутренние периферийные поверхности основного барабана и вспомогательного барабана могут иметь одинаковый радиус, посредством этого предотвращая зажатие белья на границе между основным барабаном и вспомогательным барабаном. Конструкцию с предотвращением зажатия белья можно произвести во время создания барабанов без использования отдельной направляющей или т.п.

[90] Здесь оконечная часть вспомогательного барабана также может быть закручена наружу по периферийной поверхности и расположена внутри второй части.

[91] В соответствии с другим типовым вариантом осуществления настоящего раскрытия изобретения основной барабан может дополнительно включать в себя направляющее устройство барабана, выступающее внутрь по внутренней периферийной поверхности основного барабана. Внутренняя периферийная поверхность направляющего устройства барабана может находиться вровень с внутренней периферийной поверхностью вспомогательного барабана, посредством этого прикрывая границу между основным барабаном и вспомогательным барабаном.

[92] При этой конфигурации участок основного барабана может выступать так, что внутренние периферийные поверхности основного барабана и вспомогательного барабана могут иметь одинаковый радиус на границе между ними. Соответственно, можно предотвратить зажатие белья на границе. Конструкцию с предотвращением зажатия белья можно произвести во время создания барабанов без использования отдельной направляющей или т.п.

[93] Здесь оконечная часть вспомогательного барабана также может быть закручена наружу по периферийной поверхности и расположена снаружи больше внутренней периферийной поверхности направляющего устройства барабана.

[94] В соответствии с другим типовым вариантом осуществления подробного описания стиральная машина может включать в себя множество захватов основного барабана, выступающих из внутренней периферийной поверхности основного барабана вовнутрь в радиальном направлении, и множество захватов вспомогательного барабана, выступающих из внутренней периферийной поверхности вспомогательного барабана вовнутрь в радиальном направлении.

[95] Говоря подробнее, внутренняя периферийная поверхность основного барабана может разделяться на первую поверхность, не обращенную к внешней периферийной поверхности вспомогательного барабана, и вторую поверхность, обращенную к внешней периферийной поверхности вспомогательного барабана. Захваты основного барабана могут предоставляться на первой поверхности.

[96] При этой конфигурации приводной двигатель может независимо приводить в действие основной барабан и вспомогательный барабан, чтобы вызывать вращения белья из-за разницы в относительной скорости вращения между барабанами, и соответственно белье может выполнять трехмерные движения при вращении в барабанах. Также множество захватов может предоставляться на внутренних периферийных поверхностях барабанов, так что белье может выполнять трехмерные движения в барабанах плавнее.

[97] Отношение длин у захвата основного барабана и захвата вспомогательного барабана в осевом направлении может быть пропорциональным длине первой поверхности внутренней периферийной поверхности основного барабана и длине внутренней периферийной поверхности вспомогательного барабана. Это может предоставить захваты в соответствии с основным барабаном и вспомогательным барабаном, имеющими относительно разные длины в осевом направлении.

[98] Захваты основного барабана и захваты вспомогательного барабана могут предоставляться в барабанах параллельно в осевом направлении. Однако настоящее раскрытие изобретения может не ограничиваться этой конструкцией. В качестве альтернативы захваты основного барабана и захваты вспомогательного барабана могут иметь заранее установленный угол от осевого направления. Здесь направление вращения основного барабана может определяться в соответствии с направлением угла у захвата основного барабана относительн