Устройство для обработки белья

Иллюстрации

Показать все

Предложено устройство для обработки белья. Упомянутое устройство для обработки белья включает в себя дверцу, приспособленную для открытия и закрытия загрузочного отверстия, первую ось поворота, образующую центр вращения дверцы, вторую ось поворота, образующую другой центр вращения дверцы, причем упомянутая вторая ось поворота выполнена с возможностью поворота дверцы в направлении, отличающемся от направления, в котором дверцу поворачивают вокруг первой оси поворота, первый переключающий элемент, выполненный с возможностью соединения дверцы с первой осью поворота, второй переключающий элемент, выполненный с возможностью соединения дверцы со второй осью поворота, когда первый переключающий элемент перемещается в направлении, в котором дверца отделяется от первой оси поворота, узел манипулирования, выполненный с возможностью перемещения первого переключающего элемента в направлении, в котором дверца отделяется от первой оси поворота, первый фиксатор, выполненный с возможностью фиксирования положения первого переключающего элемента, когда дверца открывает загрузочное отверстие, и второй фиксатор, выполненный с возможностью фиксирования положения второго переключающего элемента, когда дверца открывает загрузочное отверстие. 14 з.п. ф-лы, 23 ил.

Реферат

[0001] Данная заявка имеет приоритет перед заявкой на патент Кореи №10-2014-0123878, поданной 17 сентября 2014 г., которая таким образом включена в своем полном объеме в данный документ посредством ссылки.

УРОВЕНЬ ТЕХНИКИ

Область техники, к которой относится изобретение

[0002] Настоящее изобретение относится к устройству для обработки белья.

Описание связанной с ним области техники

[0003] Вообще говоря, устройство для обработки белья – это общее название электрических бытовых устройств, которые способны стирать, просушивать или стирать и просушивать белье.

[0004] Устройство для обработки белья удаляет загрязнения с белья посредством воздействия воды и моющего средства для стирки белья. С другой стороны, устройство для обработки белья удаляет влагу из белья посредством устройства подачи нагретого воздуха, предусмотренного в устройстве для обработки белья, для просушки белья.

[0005] Обычное устройство для обработки белья включает в себя шкаф, определяющий его внешний вид, пространство для размещения белья, предусмотренное в упомянутом шкафу, для размещения белья, загрузочное отверстие, предусмотренное в упомянутом шкафу так, что упомянутое загрузочное отверстие сообщается с упомянутым пространством для размещения белья, и дверцу для открытия и закрытия загрузочного отверстия.

[0006] В обычном устройстве для обработки белья дверца обычно выполнена с возможностью поворота вокруг одной вертикальной оси, образованной в направлении высоты упомянутого шкафа.

Сущность изобретения

[0007] Таким образом, настоящее изобретение относится к устройству для обработки белья, которое по существу устраняет одну или несколько проблем, обусловленных ограничениями и недостатками связанной с ним области техники.

[0008] Целью настоящего изобретения является создание устройства для обработки белья, выполненного с возможностью поворачивания дверцы в разных направлениях для открытия загрузочного отверстия, через которое загружают белье.

[0009] Другой целью настоящего изобретения является создание устройства для обработки белья, которое позволяет пользователю осуществлять переключение между осями поворота дверцы.

[0010] Дополнительной целью настоящего изобретения является создание устройства для обработки белья, которое предотвращает переключение между осями поворота дверцы, пока дверца открывает загрузочное отверстие.

[0011] Дополнительные преимущества, цели и признаки изобретения будут изложены частично в приведенном ниже описании и частично станут понятными для специалистов в данной области техники после изучения приведенного ниже описания или могут быть выяснены из практического осуществления изобретения. Цели и другие преимущества изобретения могут быть достигнуты и реализованы посредством конструкции, детально показанной в описании изобретения и его формуле, а также в прилагаемых чертежах.

[0012] Для достижения этих целей и других преимуществ и в соответствии с задачей изобретения, которые осуществлены и в общих чертах описаны в данном документе, устройство для обработки белья включает в себя шкаф, содержащий загрузочное отверстие, отделение для размещения белья, предусмотренное в упомянутом шкафу, для размещения белья, загружаемого через загрузочное отверстие, дверцу, приспособленную для открытия и закрытия загрузочного отверстия, первую ось поворота, образующую центр вращения дверцы, вторую ось поворота, образующую другой центр вращения дверцы, причем упомянутая вторая ось поворота выполнена с возможностью поворота дверцы в направлении, отличающемся от направления, в котором дверца поворачивается вокруг упомянутой первой оси поворота, первый переключающий элемент, приспособленный для соединения дверцы с первой осью поворота, и второй переключающий элемент, приспособленный для соединения дверцы со второй осью поворота, когда первый переключающий элемент перемещается в направлении, в котором дверца отделяется от первой оси поворота, узел манипулирования, приспособленный для перемещения первого переключающего элемента в направлении, в котором дверца отделяется от первой оси поворота, первый фиксатор, приспособленный для фиксирования положения первого переключающего элемента, когда дверца открывает загрузочное отверстие, и второй фиксатор, приспособленный для фиксирования положения второго переключающего элемента, когда дверца открывает загрузочное отверстие.

[0013] Первый фиксатор может быть приспособлен для отделения от узла манипулирования, когда дверца закрывает загрузочное отверстие, и для соединения с узлом манипулирования, когда дверца открывает загрузочное отверстие, а второй фиксатор может быть приспособлен для отделения от второго переключающего элемента, когда дверца закрывает загрузочное отверстие, и для соединения со вторым переключающим элементом, когда дверца открывает загрузочное отверстие.

[0014] Первый фиксатор может быть приспособлен для отделения от первого переключающего элемента, когда дверца закрывает загрузочное отверстие, и для соединения с первым переключающим элементом, когда дверца открывает загрузочное отверстие, а второй фиксатор может быть приспособлен для отделения от второго переключающего элемента, когда дверца закрывает загрузочное отверстие и для соединения со вторым переключающим элементом, когда дверца открывает загрузочное отверстие.

[0015] Второй фиксатор может включать в себя корпусо второго фиксатора, приспособленный для возвратно-поступательного перемещения в дверце в направлении толщины дверцы, опорный элемент второго фиксатора, приспособленный для соединения корпуса второго фиксатора с дверцей и упругой опоры корпуса второго фиксатора, элемент перемещения второго фиксатора, приспособленный для перемещения корпуса второго фиксатора в направлении, в котором корпусо второго фиксатора становится более удаленным от загрузочного отверстия, когда дверца закрывает загрузочное отверстие, и узел закрепления второго фиксатора, приспособленный для отделения корпуса второго фиксатора от второго переключающего элемента, когда дверца закрывает загрузочное отверстие, и для соединения корпуса второго фиксатора со вторым переключающим элементом, когда дверца открывает загрузочное отверстие.

[0016] Упомянутый узел закрепления второго фиксатора может включать в себя первый закрепляющий элемент, предусмотренный на втором переключающем элементе, и второй закрепляющий элемент, предусмотренный на корпусе второго фиксатора, так что второй закрепляющий элемент соединен с первым закрепляющим элементом.

[0017] Упомянутый узел закрепления второго фиксатора может включать в себя первый закрепляющий элемент и второй закрепляющий элемент, предусмотренные на втором переключающем элементе, при этом первый закрепляющий элемент и второй закрепляющий элемент разнесены друг от друга на заданном расстоянии в направлении, в котором перемещается второй переключающий элемент, фланец второго фиксатора, выступающий от корпуса второго фиксатора ко второму переключающему элементу, и третий закрепляющий элемент, предусмотренный на упомянутом фланце второго фиксатора, так что третий закрепляющий элемент соединен с любым одним, выбираемым из упомянутого первого переключающего элемента и упомянутого второго переключающего элемента на основе положения второго переключающего элемента.

[0018] Дверца на своей поверхности, обращенной к загрузочному отверстию, может содержать первое сквозное отверстие, и узел перемещения второго фиксатора может быть предусмотрен на корпусе второго фиксатора, так что узел перемещения второго фиксатора вставлен через упомянутое первое сквозное отверстие.

[0019] Дверца на своей поверхности, обращенной к загрузочному отверстию, может содержать первое сквозное отверстие, и узел перемещения второго фиксатора может быть предусмотрен на упомянутом шкафу, так что узел перемещения второго фиксатора вставлен через упомянутое первое сквозное отверстие, чтобы нажимать на корпусо второго фиксатора, когда дверца закрывает загрузочное отверстие.

[0020] Первый переключающий элемент может быть приспособлен для возвратно-поступательного перемещения в направлении ширины дверцы, а второй переключающий элемент может быть приспособлен для возвратно-поступательного перемещения в направлении высоты дверцы, при этом второй переключающий элемент соединяет дверцу со второй осью поворота, когда первый переключающий элемент перемещается в направлении, в котором дверца отделяется от первой оси поворота.

[0021] Узел манипулирования может включать в себя корпус ручки, приспособленный для нажима пользователем, ось вращения корпуса, приспособленную для поворотного соединения корпуса ручки с дверцей, и элемент перемещения, приспособленный для перемещения первого переключающего элемента в направлении, в котором дверца отделяется от первой оси поворота, когда корпус ручки поворачивают.

[0022] Первый фиксатор может включать в себя корпус первого фиксатора, приспособленный для возвратно-поступательного перемещения в направлении ширины дверцы, причем упомянутый корпус первого фиксатора предусмотрен с возможностью отсоединения на корпусе ручки, опорный элемент первого фиксатора, приспособленный для упругой опоры корпуса первого фиксатора, и узел перемещения первого фиксатора, приспособленный для отделения корпуса первого фиксатора от корпуса ручки, когда дверца закрывает загрузочное отверстие, и для соединения корпуса первого фиксатора с корпусом ручки, когда дверца открывает загрузочное отверстие.

[0023] Дверца на одной своей поверхности, обращенной к загрузочному отверстию, может содержать второе сквозное отверстие, и упомянутый узел перемещения первого фиксатора может включать в себя элемент перемещения, приспособленный для возвратно-поступательного перемещения в направлении толщины дверцы, первый толкающий элемент, предусмотренный на упомянутом элементе перемещения так, что первый толкающий элемент вставлен через упомянутое второе сквозное отверстие, и второй толкающий элемент, предусмотренный на упомянутом элементе перемещения, для перемещения корпуса первого фиксатора в направлении, в котором корпус первого фиксатора отделяется от корпуса ручки, когда первый толкающий элемент контактирует с упомянутым шкафом.

[0024] Дверца на одной своей поверхности, обращенной к загрузочному отверстию, может содержать второе сквозное отверстие, и упомянутый узел перемещения первого фиксатора может быть прикреплен к упомянутому шкафу так, что узел перемещения первого фиксатора вставлен через упомянутое второе сквозное отверстие для перемещения корпуса первого фиксатора в направлении, в котором корпус первого фиксатора отделяется от корпуса ручки, когда дверца закрывает загрузочное отверстие.

[0025] Первый фиксатор может включать в себя корпус первого фиксатора, приспособленный для возвратно-поступательного перемещения в дверце в направлении толщины дверцы, опорный элемент первого фиксатора, приспособленный для соединения корпуса первого фиксатора с дверцей и для упругой опоры корпуса первого фиксатора, узел перемещения первого фиксатора, выставленный за пределы дверцы через дверцу, причем упомянутый узел перемещения первого фиксатора приспособлен для перемещения корпуса первого фиксатора в направлении, в котором корпус первого фиксатора становится более удаленным от первого переключающего элемента, в то же время контактируя с упомянутым шкафом, когда дверца закрывает загрузочное отверстие, и узел закрепления первого фиксатора, приспособленный для отделения корпуса первого фиксатора от первого переключающего элемента, когда дверца закрывает загрузочное отверстие, и для соединения корпуса первого фиксатора с первым переключающим элементом, когда дверца открывает загрузочное отверстие.

[0026] Упомянутый узел закрепления первого фиксатора может включать в себя первый фиксирующий элемент и второй фиксирующий элемент, разнесенные друг от друга на заданном расстоянии в направлении, в котором перемещается первый переключающий элемент, фланец первого фиксатора, проходящий от корпуса первого фиксатора к первому переключающему элементу, и третий фиксирующий элемент, предусмотренный на упомянутом фланце первого фиксатора, так что третий фиксирующий элемент соединен только с любым одним, выбираемым из упомянутого первого фиксирующего элемента и упомянутого второго фиксирующего элемента на основе положения первого переключающего элемента.

[0027] Необходимо понимать, что как вышеприведенное общее описание, так и приведенное ниже подробное описание настоящего изобретения являются примерными и пояснительными и предназначены для обеспечения дополнительного объяснения заявленного изобретения.

Краткое описание чертежей

[0028] Прилагаемые чертежи, которые приведены для обеспечения лучшего понимания изобретения и включены в и составляют часть данной заявки, показывают вариант (варианты) осуществления изобретения и вместе с описанием служат для объяснения принципа изобретения. В чертежах:

[0029] Фиг. 1 представляет собой вид, показывающий положение, в котором дверца повернута вокруг второй оси поворота для открытия загрузочного отверстия;

[0030] Фиг. 2 представляет собой вид, показывающий узел манипулирования устройства для обработки белья в соответствии с настоящим изобретением;

[0031] Фиг. 3 представляет собой вид, показывающий положение, в котором дверца повернута вокруг первой оси поворота для открытия загрузочного отверстия;

[0032] Фиг. 4-6 представляют собой виды, показывающие узел переключения осей поворота, первый фиксатор и второй фиксатор, предусмотренный в дверце;

[0033] Фиг. 7 представляет собой вид, показывающий первый фиксатор;

[0034] Фиг. 8 представляет собой вид, показывающий второй фиксатор;

[0035] Фиг. 9 и 10 представляют собой виды, показывающие положения узла переключения осей поворота, первого фиксатора и второго фиксатора, когда загрузочное отверстие открыто посредством дверцы;

[0036] Фиг.11 представляет собой вид, показывающий узел предотвращения извлечения;

[0037] Фиг.12 представляет собой вид, показывающий другой вариант осуществления первого фиксатора; и

[0038] Фиг.13 представляет собой вид, показывающий другой вариант осуществления второго фиксатора.

Подробное описание изобретения

[0039] Ниже будут подробно описаны предпочтительные варианты осуществления настоящего изобретения, примеры которых показаны в прилагаемых чертежах. При этом необходимо отметить, что конструкция устройства, которая будет описана ниже, и способ управления упомянутым устройством приведены только в целях пояснения, и объем охраны изобретения ими не ограничен. Там где это возможно, в чертежах для обозначения одинаковых или подобных элементов будут использованы одинаковые ссылочные позиции.

[0040] Как показано на фиг. 1, устройство 100 для обработки белья в соответствии с настоящим изобретением включает в себя шкаф 1, определяющий его внешний вид, отделение 2 для размещения белья, предусмотренное в шкафу 1, для образования пространства для размещения белья, и дверцу 3, предусмотренную в шкафу 1 для открытия и закрытия отделения 2 для размещения белья.

[0041] Шкаф 1 включает в себя переднюю панель 11, содержащую загрузочное отверстие 111. На передней панели 11 предусмотрена дверца 3 для открытия и закрытия загрузочного отверстия 111. Таким образом, пользователь посредством дверцы 3 может открывать загрузочное отверстие 111, чтобы загружать белье (белье, подлежащее стирке, или белье, подлежащее просушке) в отделение 2 для размещения белья или удалять белье из отделения 2 для размещения белья.

[0042] В случае если устройство 100 для обработки белья в соответствии с настоящим изобретением представляет собой стиральную машину, отделение 2 для размещения белья может включать в себя бак, предусмотренный в шкафу 1, для размещения моечной воды и барабан, вращательно предусмотренный в упомянутом баке, для образования пространства для размещения белья. В этом случае упомянутый бак может содержать загрузочное отверстие бака, сообщающееся с загрузочным отверстием 111, и упомянутый барабан может содержать загрузочное отверстие барабана, сообщающееся с загрузочным отверстием 111.

[0043] Кроме того, устройство 100 для обработки белья может дополнительно включать в себя узел подачи моечной воды (не показан) для подачи моечной воды в бак и узел выпуска моечной воды (не показан) для выпуска моечной воды, содержащейся в баке, из шкафа 1.

[0044] С другой стороны, в случае если устройство 100 для обработки белья в соответствии с настоящим изобретением представляет собой сушильную машину, отделение 2 для размещения белья может включать в себя только барабан, вращательно предусмотренный в шкафу 1. В этом случае устройство 100 для обработки белья может дополнительно включать в себя узел подачи воздуха (не показан), предусмотренный в шкафу 1, для подачи нагретого воздуха в барабан и выпуска воздуха, подаваемого в барабан, из барабана.

[0045] Кроме того, устройство 100 для обработки белья в соответствии с настоящим изобретением может представлять собой одновременно стиральную и сушильную машину. В этом случае отделение 2 для размещения белья может включать в себя бак, барабан и узел подачи воздуха (не показан), предусмотренный в шкафу 1, для подачи нагретого воздуха в узел подачи моечной воды, узел выпуска моечной воды и бак и для выпуска воздуха в баке из бака.

[0046] Дверца 3, которая предусмотрена на передней панели 11 для открытия и закрытия загрузочного отверстия 111, может быть выполнена с возможностью поворота вокруг двух разных осей X и Y поворота. Дверца 3 может быть соединена с передней панелью 11 посредством шарнирного узла 51, 53 и 55. Пользователь может осуществлять переключение между осями X и Y поворота используя узел 4 манипулирования.

[0047] Дверца 3 может включать в себя корпус 31 дверцы для открытия и закрытия загрузочного отверстия 111 и фиксатор 33 дверцы для фиксирования корпуса 31 дверцы относительно передней панели 11.

[0048] Корпус 31 дверцы может включать в себя наружную раму 311, образующую внешнюю периферийную поверхность устройства 100 для обработки белья, и внутреннюю раму 312, соединенную с наружной рамой 311, при этом внутренняя рама 312 расположена на поверхности наружной рамы 311, которая обращена к передней панели 11.

[0049] Фиксатор 33 дверцы может быть предусмотрен на поверхности внутренней рамы 312 так, чтобы выступать из нее. В этом случае передняя панель 11 может дополнительно включать в себя узел 113 закрепления фиксатора дверцы для приема фиксатора 33 дверцы.

[0050] При этом структура фиксатора 33 дверцы и узла 113 закрепления фиксатора дверцы для фиксирования с возможностью отсоединения корпуса 31 дверцы относительно передней панели 11 конкретно не ограничена.

[0051] Корпус 31 дверцы может быть снабжен отделением 315 для размещения. Фиг. 1 показывает случай, в котором отделение 315 для размещения выполнено, например, в виде паза, образованного в верхней части корпуса 31 дверцы. В таком случае в упомянутом пазу может быть расположен узел 4 манипулирования.

[0052] Как показано на фиг. 2, узел 4 манипулирования может включать в себя корпус 41 ручки, предусмотренный в отделении 316 для размещения, ось 43 поворота упомянутого корпуса для поворотного соединения корпуса 41 ручки с корпусом 31 дверцы, и элемент 45 перемещения для приведения в движение узла 6 переключения осей поворота в соответствии с приведением в движение корпуса 41 ручки. Узел 6 переключения осей поворота представляет собой средство, предусмотренное в корпусе 31 дверцы, для того чтобы позволять пользователю осуществлять переключение между осями X и Y поворота, которое будет подробно описано ниже.

[0053] Фиг. 2 показывает случай, в котором ось 43 поворота корпуса расположена выше точки Р контакта. В качестве альтернативы, ось 43 поворота корпуса может быть расположена ниже точки Р контакта.

[0054] Как показано на фиг. 3, шарнирный узел 51, 53 и 55 для соединения корпуса 31 дверцы с передней панелью 11 может включать в себя первую петлю 51, содержащую первую ось 511b, третью петлю 55, содержащую четвертую ось 551а, и вторую петлю 53, содержащую вторую ось 531с, образующую первую ось Х поворота совместно с первой осью 511b, и третью ось 533с, образующую вторую ось Y поворота (см. фиг. 1) совместно с четвертой осью 551а.

[0055] Первая петля 51 может включать в себя корпус 511 первой петли, предусмотренный в любом одном, выбираемом из первой панели 11 и корпуса 31 дверцы, так что первая ось 511b прикреплена к корпусу 511 первой петли, и узел 513 присоединения и отсоединения первой оси, предусмотренный в другом одном, выбираемом из передней панели 11 и корпуса 31 дверцы, так что узел 513 присоединения и отсоединения первой оси соединен с возможностью отсоединения с первой осью 511b.

[0056] Фиг. 3 показывает положение, в котором корпус 511 первой петли прикреплен к передней панели 11, а узел 513 присоединения и отсоединения первой оси предусмотрен на корпусе 31 дверцы, в качестве примера.

[0057] В этом случае корпус 511 первой петли содержит элемент 511а поддержки оси для поддержки первой оси 511b. Элемент 511а поддержки оси может выступать из передней панели 11 и затем может быть согнут в направлении, в котором узел 511а поддержки оси удаляется от загрузочного отверстия 111 вдоль плоскости, параллельной передней панели. В качестве альтернативы, элемент 511а поддержки оси может только выступать из передней панели 11.

[0058] Узел 513 присоединения и отсоединения первой оси включает в себя гнездо 513а, предусмотренное в корпусе 31 дверцы, и элемент 513b, принимающий первую ось (см. фиг. 5), предусмотренный в гнезде 513а, для образования пространства для размещения первой оси 511b. В этом случае элемент 513b, принимающий первую ось, может быть выставленным за пределы внутренней рамы 312.

[0059] При этом гнездо 513а содержит сквозное отверстие 513с (см. фиг. 5) для переключающего элемента, образованное через гнездо 513а так, что первый переключающий элемент 61 узла 6 переключения осей поворота вставлен через сквозное отверстие 513с для переключающего элемента.

[0060] Таким образом, когда первый переключающий элемент 61 осуществляет возвратно-поступательное перемещение посредством узла 4 манипулирования в направлении W ширины корпуса 31 дверцы, свободный конец 61е первого переключающего элемента 61 может быть выставленным из сквозного отверстия 513с для переключающего элемента, чтобы закрывать элемент 513b, принимающий первую ось, или может быть расположен в сквозном отверстии 513с для переключающего элемента, чтобы открывать элемент 513b, принимающий первую ось.

[0061] Когда элемент 513b, принимающий первую ось, закрывается посредством первого свободного конца 61е первого переключающего элемента 61, первая ось 511b предохранена от извлечения из элемента 513b, принимающего первую ось, и от вставки в элемент 513b, принимающий первую ось.

[0062] С другой стороны, когда элемент 513b, принимающий первую ось, открывается посредством первого свободного конца 61е первого переключающего элемента 61, первая ось 511b может быть извлечена из элемента 513b, принимающего первую ось, или может быть вставлена в элемент 513b, принимающий первую ось.

[0063] Вторая петля 53 может включать в себя узел 531 поддержки дверцы, причем упомянутый узел 531 поддержки дверцы содержит вторую ось 531с, и узел 533 соединения со шкафом для поворотного прикрепления узла 531 поддержки дверцы к передней панели 11 посредством третьей оси 533с.

[0064] Узел 533 соединения со шкафом может включать в себя корпус 533а соединительного узла, прикрепленный к передней панели 11, и поворотную пластину 533b, поворотно соединенную с корпусом 533а соединительного узла посредством третьей оси 533с.

[0065] В этом случае, узел 531 поддержки дверцы может включать в себя корпус 531а узла поддержки, прикрепленный к поворотной пластине 533b, и узел 531b поддержки оси, выступающий из корпуса 531а узла поддержки, так что вторая ось 531с поддерживается посредством узла 531b поддержки оси.

[0066] Вторая ось 531с поворотно прикреплена к корпусу 31 дверцы и, кроме того, расположена на одной линии с первой осью 511b первой петли 51. В результате, первая ось Х поворота образуется посредством первой оси 511b и второй оси 531с.

[0067] Третья петля 55 может включать в себя четвертую ось 551а, предусмотренную в любом одном, выбираемом из корпуса 31 дверцы и передней панели 11, и узел 552 присоединения и отсоединения четвертой оси, предусмотренный в другом одном, выбираемом из корпуса 31 дверцы и передней панели 11, так что четвертая ось 551а соединена с возможность отсоединения с узлом 552 присоединения и отсоединения четвертой оси. Фиг.3 показывает случай, в котором четвертая ось 551а предусмотрена на корпусе 31 дверцы, а узел 552 присоединения и отсоединения четвертой оси предусмотрен на передней панели 11, в качестве примера.

[0068] Четвертая ось 551а поддерживается посредством корпуса 551 третьей петли, прикрепленного к корпусу 31 дверцы, и четвертая ось 551а, поддерживаемая посредством корпуса 551 третьей петли, выставлена за пределы внутренней рамы 312.

[0069] Узел 552 присоединения и отсоединения четвертой оси может включать в себя корпус 553 узла присоединения и отсоединения, прикрепленный к передней панели 11, элемент 555, принимающий четвертую ось, предусмотренный в корпусе 553 узла присоединения и отсоединения для образования пространства для размещения четвертой оси 551а, и элемент 557, принимающий переключающий элемент, выступающий из корпуса 553 узла присоединения и отсоединения, для размещения второго переключающего элемента 63 узла 6 переключения осей поворота, который будет описан ниже.

[0070] Элемент 555, принимающий четвертую ось, может быть выполнен в виде принимающего паза, образованного в корпусе 553 узла присоединения и отсоединения. Элемент 555, принимающий четвертую ось, расположен на одной линии с третьей осью 553со второй петли 53. В результате, четвертая ось 551а, вставленная в элемент 555, принимающий четвертую ось, образует вторую ось Y поворота совместно с третьей осью 553с.

[0071] Элемент 557, принимающий переключающий элемент, может включать в себя фланец 557а, выступающий из корпуса 553 узла присоединения и отсоединения, в положении, в котором второй фланец 557а расположен под элементом 555, принимающим четвертую ось, и сквозное отверстие 557b фланца, образованное через фланец 557а, так что первый свободный конец 63е второго переключающего элемента 63, осуществляющий возвратно-поступательное перемещение посредством первого переключающего элемента 61 в направлении Н высоты корпуса 31 дверцы, вставлен через сквозное отверстие 557b фланца.

[0072] При этом, как показано на фиг.4, в корпусе 31 дверцы предусмотрен узел 6 переключения осей поворота, чтобы позволять пользователю выбирать одну из осей Х и Y поворота.

[0073] Узел 6 переключения осей поворота может включать в себя первый переключающий элемент 61, который осуществляет возвратно-поступательное перемещение посредством узла 4 манипулирования в направлении W ширины корпуса 31 дверцы, и второй переключающий элемент 63, который осуществляет возвратно-поступательное перемещение посредством первого переключающего элемента 61 в направлении Н высоты корпуса 31 дверцы.

[0074] Первый переключающий элемент 61 может быть выполнен в виде стержня, расположенного над загрузочным отверстием 111. В этом случае первый свободный конец 61е первого переключающего элемента 61 вставлен через сквозное отверстие 513с переключающего элемента так, что свободный конец 61е первого переключающего элемента 61 проходит через узел 513 присоединения и отсоединения первой оси. Второй свободный конец 61f первого переключающего элемента 61 контактирует со вторым свободным концом (четвертым свободным концом) 63f второго переключающего элемента 63.

[0075] Первый переключающий элемент 61 поддерживается посредством направляющей 319а первого переключающего элемента, предусмотренной в по меньшей мере одной, выбираемой из наружной рамы 311 и внутренней рамы 312. Фиг.4 показывает случай, в котором направляющая 319а первого переключающего элемента для направления перемещения первого переключающего элемента 61 предусмотрена в наружной раме 311, в качестве примера.

[0076] Первый переключающий элемент 61 содержит контактный элемент 611. Контактный элемент 611 представляет собой средство для контактирования с элементом 45 перемещения, когда узел 4 манипулирования поворачивают, чтобы перемещать первый переключающий элемент 61 в направлении, в котором расположен второй переключающий элемент 63 (вправо в соответствии с фиг.4).

[0077] Для этой цели контактный элемент 611 может включать в себя корпус 6111 контактного элемента, выступающий из первого переключающего элемента 61 к внутренней раме 312, и наклонную поверхность 6113, предусмотренную на корпусе 6111 контактного элемента так, что упомянутая наклонная поверхность 6113 контактирует с элементом 45 перемещения.

[0078] В этом случае, наклонная поверхность 6113 может быть наклонена в сторону от первого свободного конца 61е первого переключающего элемента 61, когда наклонная поверхность 6113 становится более удаленной от первого переключающего элемента 61 (т.е. когда наклонная поверхность 6113 становится ближе к внутренней раме 312).

[0079] Таким образом, когда пользователь нажимает на корпус 41 ручки, элемент 45 перемещения проталкивает наклонную поверхность 6113. Из этого следует, что используя узел 4 манипулирования можно перемещать первый переключающий элемент 61 в направлении, в котором расположен второй переключающий элемент 63. То есть можно воздействовать на узел 4 манипулирования так, что элемент 513b, принимающий первую ось, открывается или закрывается посредством первого свободного конца первого переключающего элемента 61.

[0080] При этом контактный элемент 611 предусмотрен в корпусе 31 дверцы, который имеет ограниченную толщину. Поэтому первый переключающий элемент 61 может дополнительно включать в себя изогнутый элемент 613, изогнутый к наружной раме 311. В этом случае контактный элемент 611 может быть предусмотрен на изогнутом элементе 613.

[0081] Второй переключающий элемент 63 может быть выполнен в виде стержня, проходящего в направлении Н высоты корпуса 31 дверцы. Первый свободный конец (третий свободный конец) 63е второго переключающего элемента 63 расположен в пространстве между четвертой осью 551а и наружной рамой 311, и второй свободный конец (четвертый свободный конец) 63f второго переключающего элемента 63 контактирует со вторым свободным концом 61f первого переключающего элемента 61.

[0082] Для того чтобы легко передавать внешнее усилие, прикладываемое к первому переключающему элементу 61 посредством узла 4 манипулирования, на второй переключающий элемент 63, по меньшей мере один, выбираемый из второго свободного конца 61f первого переключающего элемента 61 и второго свободного конца 63f второго переключающего элемента 63, может дополнительно содержать наклонную поверхность 631 переключающего элемента. Фиг. 4 показывает случай, в котором упомянутая наклонная поверхность 631 переключающего элемента предусмотрена на втором переключающем элементе 63, в качестве примера.

[0083] Второй переключающий элемент 63 поддерживается посредством направляющей 319b второго переключающего элемента, предусмотренной в по меньшей мере одном, выбираемом из наружной рамы 311 и внутренней рамы 312. Фиг.4 показывает случай, в котором направляющая 319b второго переключающего элемента для направления перемещения второго направляющего элемента 63 предусмотрена в наружной раме 311, в качестве примера.

[0084] При этом для поддержания положения, в котором дверца 3 соединена с первой осью Х поворота, когда дверца 3 закрывает загрузочное отверстие 111, узел 6 переключения осей поворота может дополнительно содержать упругий опорный узел для продвижения первого переключающего элемента 61 к узлу 513 присоединения и отсоединения первой оси.

[0085] Упомянутый упругий опорный узел может включать в себя только второй опорный элемент 635 для упругой опоры второго переключающего элемента 63. В качестве альтернативы, помимо второго опорного элемента, упомянутый упругий опорный узел может дополнительно включать в себя первый опорный элемент 615 для упругой опоры первого переключающего элемента 61.

[0086] Второй опорный элемент 635 проталкивает первый свободный конец 63е второго переключающего элемента 63 в направлении, в котором первый свободный конец 63е второго переключающего элемента 63 удаляется от элемента 557, принимающего переключающий элемент, а первый опорный элемент 615 проталкивает первый свободный конец 61е первого переключающего элемента 61 в направлении, в котором первый свободный конец 61е первого переключающего элемента 61 закрывает элемент 513b, принимающий первую ось.

[0087] Таким образом, в случае если узел 4 манипулирования не перемещает первый переключающий элемент 61 в направлении, в котором первый переключающий элемент 61 проталкивает второй переключающий элемент 63 (т.е. когда пользователь не воздействует на узел 4 манипулирования), первый свободный конец 63е второго переключающего элемента 63 остается извлеченным из элемента 557, принимающего переключающий элемент.

[0088] В случае если первый свободный конец 63е второго переключающего элемента 63 остается извлеченным из элемента 557, принимающего переключающий элемент, посредством второго опорного элемента 635, второй свободный конец 61f первого переключающего элемента 61 проталкивается к узлу 513 присоединения и отсоединения первой оси посредством второго свободного конца 63f второго переключающего элемента 63. В результате, первая ось 511b предохранена от извлечения из элемента 513b, принимающего первую ось, посредством первого свободного конца 61е первого переключающего элемента 61.

[0089] Таким образом, в настоящем изобретении дверца 3 остается способной вращаться вокруг первой оси Х поворота, если пользователь не воздействует на узел 4 манипулирования в положении, в котором загрузочное отверстие 111 закрыто дверцей 3.

[0090] Причина того, что дверца 3 остается способной вращаться вокруг первой оси Х поворота в положении, в котором загрузочное отверстие 111 закрыто дверцей 3, состоит в том, что предпочтительно предохранять дверцу 3 от открытия загрузочного отверстия 111 под действием веса дверцы 3, когда дверца 3 остается соединенной с первой осью Х поворота.

[0091] То есть в случае если дверца 3 остается соединенной со второй осью Y поворота, когда загрузочное отверстие 111 закрыто дверцей 3, дверца 3 может быть повернута вокруг второй оси Y поворота, поскольку направление, в котором гравитационная сила приложена к дверце 3, аналогично направлению, в котором дверцу 3 поворачивают вокруг второй оси Y поворота. С другой стороны, в случае если дверца 3 остается соединенной с первой осью Х поворота, когда загрузочное отверстие 111 закрытой дверцей 3, вышеупомянутая проблема может быть предотвращена.

[0092] Второй опорный элемент 635 может быть выполнен в виде пружины, содержащей один конец, прикрепленный ко второму переключающему элементу 63, и другой конец, прикрепленный к любому одному, выбираемому из наружной рамы 311 и внутренней рамы 312. Таким же образом, первый опорный элемент 615 может быть выполнен в виде пружины, содержащей один конец, прикрепленный к первому переключающему элементу 61, и другой конец, прикрепленный к любому одному, выбираемому из наружной рамы 311 и внутренней рамы 312.

[0093] Ниже будет описано переключение между осями Х и Y поворота дверцы 3 со ссылкой на фиг. 5 и 6.

[0094] В случае если загрузочное отверстие 111 закрыто дверцей 3 (т.е. в случае если корпус 31 дверцы контактирует с передней панелью 11 или в случае если не нажимают на корпус 41 ручки), первый переключающий элемент 61 проталкивается к первой петле 51 под действием упругих опорных элементов 615 и 635. В результате, первый свободный конец 61е первого переключающего элемента 61 предохраняет первую ось 511b от извлечения из элемента 513b, принимающего первую ось.

[0095] В этом момент четвертая ось 551а остается вставленной в элемент 555, принимающий четвертую ось, но первый свободный конец 63е второго переключающего элемента 63 не вставлен через сквозное отверстие 557b фланца (см. фиг. 5(b)). Это объясняется тем, что второй переключающий элемент 63 не вставляется через сквозное отверстие 557b фланца, если первый переключающий элемент 61 не перемещен по