Интеллектуальная система управления для земельного участка, объединяющая роботизированную самоходную машину

Интеллектуальная система управления для земельного участка, объединяющая роботизированную самоходную машину

Иллюстрации

Показать все

Реферат

ОБЛАСТЬ ТЕХНИКИ, К КОТОРОЙ ОТНОСИТСЯ ИЗОБРЕТЕНИЕ

Иллюстративные варианты осуществления, в общем, относятся к интеллектуальным системам и, более конкретно, относятся к системе для интеллектуального управления для земельного участка, которое включает в себя мониторинг и обслуживание по уходу за земельным участком, которым содействует роботизированная самоходная машина.

УРОВЕНЬ ТЕХНИКИ

Задачи по обслуживанию по уходу за земельным участком могут включать в себя уход за газоном и/или задачи по садоводству, относящиеся к содействию росту и стрижке газонов или садово-парковых насаждений, которые, как можно надеяться, будут процветать в результате этих усилий. Содействие росту обычно требует, чтобы физические лица сфокусировали текущее обслуживание на обеспечении того, чтобы условия выращивания соответствовали выращиваемой растительности, и на решении задач по обеспечению необходимого ухода и чистки для дополнительного усиления роста.

После улучшения технологических возможностей, были разработаны различные устройства или датчики, которые способны обеспечить мониторинг различных аспектов условий выращивания. Таким образом, садоводы получили возможность использования датчиков или устройств в конкретных местоположениях для мониторинга и корректировки, при необходимости, условий выращивания. Однако, даже при улучшении устройств или датчиков для мониторинга, садоводам все же часто приходится применять высокую степень ручного взаимодействия для размещения и/или эксплуатации этих устройств или датчиков.

СУЩНОСТЬ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Некоторые иллюстративные варианты осуществления могут, таким образом, обеспечить возможность интеллектуального контроля или управления некоторым количеством средств, связанных с обслуживанием двора, с содействием или с привлечением роботизированной самоходной машины (например, роботизированной косилки, поливочного устройства, и/или чего-либо подобного). Таким образом, например, для эффективного садоводства и ухода за газоном, функционирование сенсорного оборудования и оборудования для выполнения задач может быть скоординировано с содействием роботизированной самоходной машины.

Согласно иллюстративному варианту осуществления, обеспечена система для обеспечения интеллектуального сада. Эта система может включать в себя сенсорное оборудование, оборудование для выполнения задач, устройство управления обслуживанием двора и робота. Сенсорное оборудование может включать в себя один или более датчиков, расположенных на некотором участке земли. Оборудование для выполнения задач может быть выполнено с возможностью выполнения задачи на этом участке. Задача может быть связана с генерацией результата, который может контролироваться посредством сенсорного оборудования. Устройство управления обслуживанием двора может быть выполнено с возможностью взаимодействия с сенсорным оборудованием и оборудованием для выполнения задач для сравнения измеренных условий с необходимыми условиями, для управления функционированием оборудования для выполнения задач. Робот может быть выполнен с возможностью обработки участка и выполнения по меньшей мере одного из действия в качестве одного из одного или более датчиков, действия в качестве устройства оборудования для выполнения задач, или взаимодействия с сенсорным оборудованием или оборудованием для выполнения задач.

Согласно другому иллюстративному варианту осуществления, обеспечен способ обеспечения интеллектуального сада. Этот способ может включать в себя прием данных датчиков от сенсорного оборудования, включающего в себя один или более датчиков, расположенных на участке земли, определение текущих условий на этом участке на основе данных датчиков, и сравнение текущих условий с необходимыми условиями, связанными с растительностью, посаженной на участке земли. Этот способ может дополнительно включать в себя обеспечение по меньшей мере одной команды, относящейся к функционированию оборудования для выполнения задач, выполненного с возможностью выполнения задачи на участке, причем задача связана с генерацией результата, который может контролироваться посредством сенсорного оборудования. Этот способ может также включать в себя использование робота для обработки участка. Робот может выполнять по меньшей мере одно из действия в качестве датчика сенсорного оборудования, действия в качестве устройства оборудования для выполнения задач, или взаимодействия с сенсорным оборудованием или оборудованием для выполнения задач.

Некоторые иллюстративные варианты осуществления могут улучшать способность операторов максимизировать красоту и продуктивность их дворов и садов, и делают это эффективным по затратам и дружественным к окружающей среде способом.

КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ ЧЕРТЕЖЕЙ

Таким образом, для описания данного изобретения в общих чертах, теперь будет сделана ссылка на сопутствующие чертежи, которые не обязательно изображены в масштабе, и в которых:

Фиг. 1 иллюстрирует блок-схему системы, согласно иллюстративному варианту осуществления;

Фиг. 2 иллюстрирует схему участка, который разделен на различные зоны, согласно иллюстративному варианту осуществления;

Фиг. 3 показывает иллюстративные условия эксплуатации роботизированной косилки, которую может использовать иллюстративный вариант осуществления;

Фиг. 4 иллюстрирует простой путь миграции воды, причем энергия для датчиков обеспечена удаленно, согласно иллюстративному варианту осуществления;

Фиг. 5 иллюстрирует блок-схему системы, имеющей схемы управления оборудованием для выполнения задач, объединенные в устройство управления обслуживанием двора, согласно иллюстративному варианту осуществления;

Фиг. 6 иллюстрирует блок-схему способа, согласно иллюстративному варианту осуществления; и

Фиг. 7 иллюстрирует схему участка с множеством средств на нем, которыми можно управлять с использованием иллюстративного варианта осуществления.

ОСУЩЕСТВЛЕНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Далее будут более полно описаны некоторые иллюстративные варианты осуществления, со ссылкой на сопутствующие чертежи, на которых показаны некоторые, но не все, иллюстративные варианты осуществления. Действительно, примеры, описанные и показанные в настоящем документе, не должны толковаться как ограничивающие в отношении объема, применимости или конфигурации данного раскрытия сущности изобретения. Напротив, эти иллюстративные варианты осуществления обеспечены таким образом, чтобы данное раскрытие изобретения удовлетворяло применимым законным требованиям. Одинаковые ссылочные позиции по всему документу относятся к одинаковым элементам. Кроме того, в контексте настоящего документа термин «или» должен быть интерпретирован в качестве логического оператора, который является истинным всегда, когда один или более его операндов являются истинными. Дополнительно, термин «обслуживание сада» означает отношение к любой деятельности в отношении улучшения или обслуживания наружного земельного участка и не обязательно должен применяться к конкретной деятельности, прямо связанной с уходом за травой, дерном или дерниной. Таким образом, следует понимать, что обслуживание двора охватывает садоводство, уход за газоном, их комбинацию, и/или что-либо подобное. В контексте настоящего документа следует понимать, что работоспособное соединение относится к прямому или непрямому соединению, которое, так или иначе, обеспечивает возможность функциональной взаимосвязи компонентов, которые работоспособно соединены друг с другом.

Иллюстративные варианты осуществления могут обеспечить комплексную систему для мониторинга условий обслуживания двора (т.е., условий обслуживания газона и/или сада) в любом из того, что может, потенциально, быть некоторым количеством местоположений на всем протяжении конкретного участка, и выполнения задач, относящихся к этим местоположениям, при содействии мобильного средства, такого как роботизированная самоходная машина. В этой связи, например, система может использовать коммуникационную сеть, которая собирает информацию об условиях выращивания от сенсорного оборудования, для обеспечения связи этой информации с областями, из которых эта информация была собрана. Система может также использовать схемы обработки для обеспечения связи набора оптимальных или необходимых параметров условий выращивания с различными областями. Когда принимают информацию, описывающую условия выращивания различных областей, схемы обработки могут сравнить условия выращивания (т.е., текущие условия) с параметрами условий выращивания (т.е., необходимыми условиями), для определения того, необходимы ли, и до какой степени, корректирующие действия для улучшения условий выращивания. Схемы обработки могут принимать информацию от роботизированной самоходной машины и/или передавать команды роботизированной самоходной машине. Роботизированная самоходная машина может обеспечить очень высокую степень гибкости и большие возможности в системе в отношении механизмов, посредством которых в системе могут быть обеспечены электропитание, связь и относящиеся к задачам услуги.

Система может, таким образом, использовать любую комбинацию фиксированных и/или мобильных датчиков, которые собирают данные, которые относятся к конкретным сегментам участка, которые могут соответствовать каждой из соответствующих различных областей, упомянутых выше. В конкретных сегментах могут находиться разные типы растений, и, таким образом, они могут, оптимально, иметь разные необходимые условия выращивания, связанные с каждым соответствующим сегментом. Собственник/оператор может определить конкретные сегменты, которые могут называться «зонами», и идентифицировать растения, связанные с каждой зоной, или условия выращивания, необходимые для каждой зоны. В некоторых случаях, схемы обработки могут быть выполнены с возможностью корреляции необходимых условий выращивания с идентифицированным видом растений, на основе сохраненной информации, связанной с каждым видом растений, из базы данных или онлайнового ресурса. Таким образом, каждая зона будет иметь соответствующие параметры условий выращивания, связанные с ней, и параметры условий выращивания могут определять необходимые условия выращивания (например, любые или все из уровня влажности, температуры, уровня освещения, pH, и/или чего-либо подобного) для соответствующей зоны. В некоторых случаях, зоны могут быть, дополнительно, связаны с соответствующим оборудованием для выполнения задач, которое может быть использовано для изменения условий выращивания в соответствующих зонах и, может действовать в качестве потенциальных ресурсов для выполнения задач. Ресурсы могут быть связаны с зонами таким образом, чтобы были определены конкретные ресурсы (например, список ресурсов), которые доступны для использования в любой данной зоне. Тогда, схемы обработки либо могут управлять функционированием средств из списка ресурсов для обеспечения необходимого результата, либо могут обеспечивать команды или предложения для собственника/оператора относительно средств из списка ресурсов, которые могут быть использованы для обеспечения необходимого результата. Альтернативно, схемы обработки могут только информировать собственника/оператора о ситуации, и может предполагаться, что собственник/оператор предпринимает соответствующие корректирующие действия, при необходимости.

Фиг. 1 иллюстрирует блок-схему системы 10, которая может быть использована для выполнения основных операций, описанных выше, согласно иллюстративному варианту осуществления. В контексте фиг. 1, следует понимать, что некоторые задачи, такие как кошение травы, обычно выполняют посредством газонокосилок, которые могут быть толкаемыми сзади, самоходными или роботизированными моделями. Задачи, такие как подготовка почвы, могут быть выполнены посредством почвообрабатывающих орудий. Другие задачи, такие как полив газонов, могут быть выполнены посредством разбрызгивающих головок в фиксированных местоположениях или посредством транспортировки воды через шланги к необходимым местоположениям. Транспортировка может быть выполнена вручную, или посредством робота или роботизированной самоходной машины 15. Роботы или другие устройства могут быть также сцеплены для выполнения некоторых других задач по обслуживанию двора, таких как сгребание, внесение удобрения, освещение, рассеяние диких животных и/или что-либо подобное. Таким образом, следует понимать, что разбрызгиватели, роботы, почвообрабатывающие орудия, косилки и т.п., представляют оборудование 20 для выполнения задач, которое может быть использовано для выполнения функциональных задач, относящихся к деятельности по обслуживанию двора. Таким образом, оборудование 20 для выполнения задач может служить в качестве средств или ресурсов, которые могут быть использованы для обеспечения необходимых результатов в контексте системы.

Между тем, различные датчики могут быть использованы, посредством вставки таких датчиков в почву, для мониторинга условий почвы (например, уровней освещения, уровней влажности, pH, температуры, видеоданных или данных на основе изображения, и т.д.) или посредством транспортировки таких датчиков с использованием робота. Другие датчики могут быть расположены вблизи растительности, для мониторинга некоторых условий выращивания, либо на фиксированной, либо на мобильной платформе. Таким образом, например, датчики в некоторых случаях могут быть расположены на оборудовании 20 для выполнения задач. Независимо от конкретной конфигурации или парадигмы расположения, различные датчики могут представлять сенсорное оборудование 30, как описано выше.

Сенсорное оборудование 30, а также, в некоторых случаях, одно или несколько устройств, которые содержат оборудование 20 для выполнения задач, могут быть связаны с устройством 40 управления обслуживанием двора через сеть 50. Сеть 50 может быть сетью передачи данных, такой как локальная сеть (local area network - LAN), городская сеть связи (metropolitan area network - MAN), глобальная сеть (wide area network - WAN) (например, интернет), беспроводная персональная сеть (wireless personal area network - WPAN), и/или что-либо подобное, которые могут соединять клиентские устройства (например, сенсорное оборудование 30 и/или оборудование 20 для выполнения задач) с устройствами, такими как обрабатывающие элементы (например, персональные компьютеры, серверные компьютеры и т.п.) и/или базами данных, такими как устройство 40 управления обслуживанием двора. Связь между сетью 50, клиентскими устройствами и устройствами или базами данных (например, серверами), с которыми клиентские устройства соединены, может быть выполнена посредством механизма либо проводной, либо беспроводной связи и соответствующих коммуникационных протоколов. По существу, например, некоторые или все датчики сенсорного оборудования 30 могут быть соединены с устройством 40 управления обслуживанием двора посредством проводного и/или беспроводного коммуникационного средства. Между тем, некоторые или все устройства оборудования 20 для выполнения задач могут быть соединены с устройством 40 управления обслуживанием двора посредством проводного и/или беспроводного коммуникационного средства. По существу, например, удаленный терминал может быть соединен с устройством 40 управления обслуживанием двора посредством проводного и/или беспроводного коммуникационного средства.

Следует также понимать, что, хотя роботизированная самоходная машина 15 показана отдельно на фиг. 1, роботизированная самоходная машина 15 может действовать в качестве элемента сенсорного оборудования 30 и/или элемента оборудования 20 для выполнения задач. Однако даже при наличии у роботизированной самоходной машины 15 способности действовать в качестве элемента сенсорного оборудования 30 и/или элемента оборудования 20 для выполнения задач и способности роботизированной самоходной машины 15 содействовать функционированию сенсорного оборудования 30 и/или оборудования 20 для выполнения задач, даже когда роботизированная самоходная машина 15 не обязательно действует в качестве одного или другого из таких устройств, роботизированная самоходная машина 15 показана отдельно на фиг. 1. Следует также понимать, что устройство 40 управления обслуживанием двора может находиться на роботизированной самоходной машине 15, у зарядной станции роботизированной самоходной машины 15, или может находиться удаленно от роботизированной самоходной машины 15 (например, может находиться на компьютере, сервере или смартфоне). Когда устройство 40 управления обслуживанием двора находится на роботизированной самоходной машине 15, схемы обработки роботизированной самоходной машины и схемы обработки устройства 40 управления обслуживанием двора могут быть одними и теми же, или и те, и другие могут быть осуществлены на сопроцессорах одной и той же платформы.

Как показано на фиг. 1, устройство 40 управления обслуживанием двора может включать в себя схемы 110 обработки, которые могут быть выполнены с возможностью выполнения обработки данных, управления выполнением функций и/или выполнения другой обработки и услуг управления, согласно иллюстративному варианту осуществления данного изобретения. По существу, следует понимать, что устройство 40 управления обслуживанием двора может быть осуществлено в виде компьютера, смартфона, сервера, или другого вычислительного устройства. В некоторых вариантах осуществления, схемы 110 обработки могут быть осуществлены в виде микросхемы или набора микросхем. Другими словами, схемы 110 обработки могут содержать один или более физических модулей (например, микросхем), включающих в себя материалы, компоненты и/или провода на конструктивном блоке (например, материнской плате). Конструктивный блок может обеспечить физическую прочность, сохранение размера, и/или ограничение электрического взаимодействия для схем компонентов, включенных в него. Таким образом, схемы 110 обработки могут быть, в некоторых случаях, выполнены с возможностью реализации одного (некоторого) варианта осуществления данного изобретения на единственной микросхеме или в виде единственной «системы в микросхеме». По существу, в некоторых случаях, микросхема или набор микросхем может образовать средство для выполнения одной или нескольких операций для обеспечения функциональности, описанной в настоящем документе.

В иллюстративном варианте осуществления, схемы 110 обработки могут включать в себя один или более примеров процессора 112 и памяти 114, которые могут быть связаны или, иначе, могут управлять интерфейсом 120 устройств и, в некоторых случаях, пользовательским интерфейсом 130. По существу, схемы 110 обработки могут быть осуществлены в виде кристалла схемы (например, кристалла интегральной схемы), выполненного с возможностью (например, с использованием аппаратного обеспечения, программного обеспечения или комбинации аппаратного обеспечения и программного обеспечения) выполнения операций, описанных в настоящем документе. В некоторых вариантах осуществления, схемы 110 обработки могут устанавливать связь с электронными компонентами сенсорного оборудования 30 и оборудования 20 для выполнения задач через сеть 50 (которая может включать в себя одну или несколько коммуникационных сетей). Сеть 50 может быть локализована таким образом, чтобы она была связана с единственным участком, или может распространяться на множество участков и включать их в себя.

Пользовательский интерфейс 130 (если реализован) может быть связан со схемами 110 обработки для приема указания на пользовательский ввод данных на пользовательском интерфейсе 130, и/или для обеспечения звукового, визуального, механического или другого выходного сигнала для пользователя. По существу, пользовательский интерфейс 130 может включать в себя, например, устройство отображения, одну или несколько кнопок или клавиш (например, функциональные кнопки или клавиатуру), и/или другие механизмы ввода/ вывода данных (например, микрофон, громкоговорители, курсор, джойстик, источники света и/или что-либо подобное). Пользовательский интерфейс 130 может быть выполнен с возможностью обеспечения предупредительных сигналов, предупреждающих сообщений и/или уведомлений для пользователя или оператора, в качестве реакции на различные детектированные запускающие условия (например, посредством сенсорного оборудования 30 или других компонентов). В некоторых случаях, пользовательский интерфейс 130 может быть выполнен с возможностью генерации таких предупредительных сигналов, предупреждающих сообщений и/или уведомлений, в качестве реакции на условия выращивания растений, которых нет в спецификации или которые находятся вне рекомендованных диапазонов. Сбои системы, повреждение или порча оборудования, кража оборудования и другие стимулы, относящиеся к компонентам, могут быть также определены в качестве запускающих событий для генерации предупредительных сигналов, предупреждающих сообщений и/или уведомлений. Предупредительные сигналы, предупреждающие сообщения и/или уведомления могут быть сгенерированы посредством светового, звукового, визуального устройства отображения, или других устройств, которые могут быть подключены к устройству 40 управления обслуживанием двора или могут быть его частью. В некоторых случаях, уведомления могут быть обеспечены посредством текстового сообщения или электронной почты.

Интерфейс 120 устройств может включать в себя один или более интерфейсных механизмов для обеспечения возможности установления связи с другими устройствами через сеть 50. В некоторых случаях, интерфейс 120 устройств может быть любым средством, таким как устройство или схемы, осуществленные либо в аппаратном обеспечении, либо в комбинации аппаратного обеспечения и программного обеспечения, которые выполнены с возможностью приема и/или передачи данных от/к датчикам сенсорного оборудования 30 и устройствам оборудования 20 для выполнения задач, связанным со схемами 110 обработки, посредством интерфейса 120 устройств, способного отправлять и принимать сообщения через сеть 50. В некоторых иллюстративных вариантах осуществления, интерфейс 120 устройств может обеспечить интерфейсы для связи компонентов, внутренних по отношению к системе 10, с компонентами, внешними по отношению к системе 10. Например, в варианте осуществления, в котором устройство 40 управления обслуживанием двора осуществлено в виде компьютера или сервера, интерфейс 120 устройств может обеспечить возможность связи (например, через интернет или способами беспроводной связи) со смартфоном собственника/оператора. Эта связь может быть также обеспечена через сеть 50 (или через подсеть сети 50), в некоторых случаях. Однако, следует также понимать, что собственник/оператор может напрямую взаимодействовать с устройством 40 управления обслуживанием двора через пользовательский интерфейс 130.

Процессор 112 может быть осуществлен несколькими разными способами. Например, процессор 112 может быть осуществлен в виде различных обрабатывающих средств, таких как один или более из микропроцессоров или других обрабатывающих элементов, сопроцессоров, контроллеров или различных других вычислительных или обрабатывающих устройств, включая интегральные схемы, такие как, например, специализированная интегральная схема (application specific integrated circuit - ASIC), матрица программируемых логических вентилей (field programmable gate array - FPGA), и т.п. В иллюстративном варианте осуществления, процессор 112 может быть выполнен с возможностью исполнения команд, хранящихся в памяти 114, или иным образом доступных процессору 112. По существу, при конфигурировании с использованием аппаратного обеспечения или с использованием комбинации аппаратного обеспечения и программного обеспечения, процессор 112 может представлять собой объект (например, физически осуществленный в схемах – в форме схем 110 обработки) способный выполнять операции согласно вариантам осуществления данного изобретения, при конфигурировании соответствующим образом. Таким образом, например, когда процессор 112 осуществлен в виде ASIC, FPGA и т.п., процессор 112 может быть конкретно сконфигурированным аппаратным средством для проведения операций, описанных в настоящем документе. Альтернативно, в другом примере, когда процессор 112 осуществлен в виде исполнителя команд программного обеспечения, команды могут, конкретно, сконфигурировать процессор 112 для выполнения операций, описанных в настоящем документе.

В иллюстративном варианте осуществления, процессор 112 (или схемы 110 обработки) может быть осуществлен в виде устройства 40 управления обслуживанием двора, может включать в себя устройство 40 управления обслуживанием двора, или может иным образом управлять устройством 40 управления обслуживанием двора. По существу, в некоторых вариантах осуществления, процессор 112 (или схемы 110 обработки), можно сказать, обеспечивает выполнение каждой из операций, описанных в связи с устройством 40 управления обслуживанием двора, посредством обеспечения того, чтобы устройство 40 управления обслуживанием двора действовало согласно соответствующим функциональностям, в качестве реакции на исполнение команд или алгоритмов, конфигурирующих процессор 112 (или схемы 110 обработки) соответствующим образом. В качестве примера, устройство 40 управления обслуживанием двора может быть выполнено с возможностью приема информации датчиков от сенсорного оборудования 30 и принятия решений относительно информации, подлежащей обеспечению для собственника/оператора и/или команд, подлежащих обеспечению для оборудования 20 для выполнения задач. Схемы 110 обработки могут, в некоторых случаях, обрабатывать информацию об условиях, принимаемую от сенсорного оборудования 30, и сравнивать информацию об условиях с параметрами условий выращивания, которые хранятся в памяти 114 для данной зоны.

В иллюстративном варианте осуществления, память 114 может включать в себя одно или несколько непереходных запоминающих устройств, таких как, например, энергозависимая и/или энергонезависимая память, которая может быть либо фиксированной, либо съемной. Память 114 может быть выполнена с возможностью хранения информации, данных, приложений, команд и т.п., для обеспечения возможности выполнения устройством 40 управления обслуживанием двора различных функций согласно иллюстративным вариантам осуществления данного изобретения. Например, память 114 может быть выполнена с возможностью буферизации входных данных для обработки посредством процессора 112. Дополнительно или альтернативно, память 114 может быть выполнена с возможностью хранения команд, для исполнения посредством процессора 112. В качестве еще одной альтернативы, память 114 может включать в себя одну или несколько баз данных, которые могут сохранять множество наборов данных, в качестве реакции на входные данные от сети датчиков. Среди контекста памяти 114, могут храниться приложения, для исполнения посредством процессора 112, для выполнения функциональности, связанной с каждым соответствующим приложением. В некоторых случаях, приложения могут включать в себя сравнение информации, указывающей на текущие условия выращивания, детектированные в зоне, с хранимой информацией о параметрах условий выращивания, которые необходимы для растительности, которая находится в зоне. Как указано выше, параметры условий выращивания могут быть введены оператором или могут быть извлечены или считаны из баз данных или источников, доступных через интернет, на основе ввода данных об идентичности растительности в данной зоне.

Как упомянуто выше, участок (или участки), для которого устройство 40 управления обслуживанием двора обеспечивает обслуживание, может быть разделен на зоны. Каждая зона может контролироваться и управляться на основе конкретных разных условий выращивания, которые необходимы для растительности, обеспеченной в ней. Фиг. 2 иллюстрирует схему участка 200, который разделен на различные зоны. Некоторые из зон могут быть активными зонами, в то время как другие зоны могут быть неактивными зонами. Активные зоны могут быть зонами, которые включают в себя сенсорное оборудование 30 и/или оборудование 20 для выполнения задач или иным способом обеспечивают доступ к ним. Неактивные зоны могут быть зонами, которые либо не включают в себя сенсорное оборудование 30 и/или оборудование 20 для выполнения задач, либо не обеспечивают доступ к ним, или могут быть областями, для которых, независимо от возможности мониторинга и выполнения задач, такая деятельность не является необходимой. По существу, например, неактивная зона может включать в себя область, которая закрыта домом, бетоном, дорожным покрытием, или землю, которая является залежью или просто не предназначена для активного управления. На фиг. 2, определено, что первая неактивная зона 210 очерчена отпечатком дома, и определено, что вторая неактивная зона 212 очерчена отпечатком подъездной дороги, ведущей к дому.

Первая активная зона 220 обеспечена спереди дома и может представлять собой грядку. Вторая активная зона 230, третья активная зона 232 и четвертая активная зона 234 обеспечены на заднем дворе и могут представлять собой сад. Остальная часть двора может представлять собой пятую активную зону 240. Следует отметить, что в этом примере, первая активная зона 220 закрывает относительно большой участок, предназначенный для представления всей грядки. Между тем, пятая активная зона 240 представляет весь двор, который либо не является неактивным, либо не связан с садом. Однако эти примеры сегментации являются просто иллюстрацией для представления относительно простого примера для содействия объяснению иллюстративного варианта осуществления. Таким образом, следует понимать, что грядка и двор могут быть дополнительно разбиты на одну или несколько других (например, меньших) зон, при необходимости. Подобным образом, хотя сад разбит на меньшие зоны в этом примере, следует понимать, что сад может быть также дополнительно разбит. Кроме того, может быть определено, что отдельные растения, ряды растений и/или что-либо подобное образуют свои собственные зоны, в некоторых случаях. Подобным образом, в пределах двора, одно или несколько деревьев, кустов или других конкретных растений могут быть идентифицированы в качестве своих собственных соответствующих зон. По существу, в некоторых случаях, варианты осуществления могут быть осуществлены на практике совсем без использования зон. Вместо этого, например, отдельные датчики (и/или оборудование для выполнения задач) могут быть скоррелированы с соответствующими разными растениями и, таким образом, с условиями выращивания, которые являются подходящими или предпочтительными для соответствующих разных растений.

Зоны (если использованы) могут быть запрограммированы в устройстве 40 управления обслуживанием двора, и устройство 40 управления обслуживанием двора может также знать о сенсорном оборудовании и оборудовании для выполнения задач, которое связано с каждой соответствующей зоной. В некоторых случаях, зоны могут быть просто идентифицированы, и соответствующая связь со средствами (например, датчиками или оборудованием для выполнения задач) может быть также выполнена с возможностью корреляции каждого средства с одной из зон (или множеством зон) без необходимости связи зон с какими-либо картографическими данными. Однако, в некоторых вариантах осуществления, участок 200 может быть определен относительно соответствующих картографических данных, и зоны могут быть определены относительно картографических данных. В таком примере, отображение, такое как отображение, показанное на фиг. 2, может быть обеспечено для представления участка 200. В примерах, где картографические данные не являются необходимыми и не используются иным способом, изображение фиг. 2 может просто представлять физическое расположение средств, а устройство 40 управления обслуживанием двора не обязательно должно иметь понимание фактического географического расположения. Вместо этого, устройство 40 управления обслуживанием двора может быть выполнено с возможностью обеспечения только связей данных, между принимаемой информацией, зонами, с которыми эти данные коррелируют, и средствами в зонах. Как упомянуто выше, устройство 40 управления обслуживанием двора может также иметь способность записывать информацию, запрограммированную относительно необходимых условий выращивания, причем такая информация является либо запрограммированной напрямую оператором, либо является доступной на основе идентификации растительности, которая находится в пределах соответствующей зоны.

В некоторых вариантах осуществления, например, память 114 может хранить файл идентификаторов участка, включающий в себя картографические данные, определяющие границы участка 200, границы зон и/или информацию о местоположениях, идентифицирующую местоположение средств (например, сенсорного оборудования 30 и оборудования 20 для выполнения задач), расположенных на участке 200. В некоторых случаях, местоположения и/или границы могут быть идентифицированы на основе GPS-координат, триангуляции с использованием радиомаяков, или расстояния/направления до других известных местоположений, объектов или положений. Данные в виде изображения могут быть использованы для подтверждения или помощи в нахождении границ, в некоторых ситуациях. Альтернативно или дополнительно, информация о границах и/или местоположениях может быть изучена (например, посредством робота, такого как роботизированная самоходная машина 15, перемещающаяся вблизи границы или местоположения, и отмечающая границу или местоположение (например, с использованием RFID-технологии и т.п.)). При нахождении границы или местоположения устройства, может быть осуществлен доступ к картографическим данным файла идентификаторов участка (посредством схем 110 обработки) для записи соответствующей информации, связанной с этим. По существу, в некоторых вариантах осуществления, граничный кабель, определяющий рабочую область роботизированной самоходной машины 15, может соответствовать границе одной или нескольких зон.

Как упомянуто выше, роботизированная самоходная машина 15 может улучшить возможности системы 10, или роботизированная самоходная машина 15 может служить в качестве одного или более других компонентов (например, сенсорного оборудования 30 или оборудования 20 для выполнения задач) системы 10. В качестве примера, как показано на фиг. 2, каждая зона может иметь один или более компонентов сенсорного оборудования и оборудования для выполнения задач, связанных с ней. Например, датчик 250 влажности (указанный посредством крестика) может быть дополнен соответствующим разбрызгивателем 260 (указанным посредством звездочки). Другие крестики на изображении фиг. 2 могут представлять другие датчики (например, датчики влажности), а другие звездочки могут представлять другое оборудование для выполнения задач (например, разбрызгиватели), связанные с другими зонами. Кроме того, в некоторых случаях, один или более разбрызгивателей могут управляться посредством приведения в действие исполнительного механизма 265. Исполнительный механизм 265 и другие исполнительные механизмы в системе могут быть связаны с одним или несколькими электрическими, гидравлическими или иным образом локально или удалено управляемыми устройствами, которые могут, при функционировании, обслуживать или не обслуживать одно или несколько других устройств.

В некоторых вариантах осуществления, единственный датчик любого данного типа может быть связан с данной зоной. Таким образом, в этом примере, во второй активной зоне 230 показан один датчик 250 влажности. Однако, pH-датчик, датчик температуры, камера, и/или датчик освещения также могут быть включены во вторую активную зону 230. Посредством обеспечения только одного датчика любого данного типа на зону, данные датчика, собранные от каждого соответствующего датчика, как можно легко понять, представляют условия для всей зоны. В таком примере, один элемент оборудования для выполнения задач любого данного типа может быть также исп