Устройство для транспортирования и распределения умерщвленной рыбы

Устройство для транспортирования и распределения умерщвленной рыбы

Иллюстрации

Показать все

Реферат

Данное изобретение относится к устройству для транспортирования и распределения, предназначенному для подачи рыбы, умерщвленной посредством нескольких убойных машин, по меньшей мере к одному распределительному средству. Дополнительно, данное изобретение относится к установке, предназначенной для обработки рыбы, и способу транспортирования и распределения рыбы, умерщвленной посредством нескольких убойных машин.

Такие устройства для транспортирования и распределения, установки для обработки рыбы и соответствующие способы применяют, в частности, при производстве продукции рыбообрабатывающей и мясоперерабатывающей отрасли промышленности. В частности, их используют во время обработки рыбы, которую умерщвляют посредством убойных машин, а затем транспортируют к последующим перерабатывающим или обрабатывающим пунктам.

Умерщвленную рыбу распределяют с помощью распределительных средств в соответствии с различными параметрами, например в соответствии с весом, формой, размером, длиной, шириной, высотой, цветом, К-фактором и т.д. К примеру, распределение может осуществляться в различные контейнеры или на транспортерные ленты.

Если умерщвленную рыбу необходимо распределить в зависимости от ее веса, взвешивающее устройство, расположенное выше по потоку от распределительного блока, измеряет или определяет вес каждой рыбы. В соответствии с измеренным весом каждой рыбы обеспечивается возможность определения местоположения для распределения рыбы. Посредством распределительного устройства обеспечивается перемещение рыбы в соответствующим образом подготовленные контейнеры или на следующую транспортерную ленту, предназначенную для ее распределения.

Недостаток известных устройств для транспортирования и распределения заключается в том, что при высоких скоростях прохождения взвешивающие системы, используемые только на входе распределительного блока, имеют сравнительно короткий промежуток времени для определения веса. Соответственно, к таким взвешивающим системам предъявляют высокие требования в отношении скорости измерения и обработки. Использование таких высокоскоростных взвешивающих систем обычно связано с высокими издержками и усложненной технологией измерений, при этом суммарная производительность или суммарный объем выпуска ограничены верхним предельным значением, устанавливаемым в соответствии с максимальным объемом выпуска одной взвешивающей системы.

Таким образом, целью данного изобретения является создание рентабельного устройства для транспортирования и распределения с максимально возможным объемом выпуска. Целью изобретения также является обеспечение соответствующего способа и соответствующей установки для обработки рыбы.

Данная цель достигается благодаря устройству для транспортирования и распределения рыбы, указанному выше, которое содержит продольные транспортеры, расположенные ниже по потоку от соответствующей каждой из убойных машин и выполненные с возможностью приема умерщвленной рыбы в продольном направлении с ориентацией от головы к хвосту, причем каждый из первых продольных транспортеров содержит взвешивающее средство для определения веса умерщвленной рыбы, при этом на каждом из продольных транспортеров расположено по меньшей мере одно первое средство перемещения, которое выполнено с возможностью перемещения умерщвленной рыбы по меньшей мере на один поперечный транспортер, который выполнен с возможностью приема умерщвленной рыбы в поперечном направлении относительно ее ориентации от головы к хвосту, при этом на конце поперечного транспортера расположено средство подачи, которое выполнено с возможностью удаления рыбы с поперечного транспортера и ее подачи к распределительному средству, и управляющее средство, которое содержит средство отслеживания местоположения, предназначенное для отслеживания соответствующих местоположений умерщвленной рыбы, и средство присваивания, предназначенное для присваивания измеренной массе соответствующих отслеженных местоположений, при этом управляющее средство выполнено с возможностью управления распределительным средством на основе измеренной массы, когда умерщвленная рыба поступает в распределительное средство в соответствии с предварительно заданным правилом распределения. Особое преимущество данного изобретения заключается в том, что масса умерщвленной рыбы определяется с помощью взвешивающих средств, расположенных в каждом продольном транспортере непосредственно ниже по потоку от соответствующей каждой из убойных машин, при этом управляющее средство выполнено с возможностью обработки данных об измеренной массе. Управляющее средство предпочтительно выполнено с возможностью сопоставления данных об измеренной массе с местоположениями умерщвленной рыбы. Другими словами, управляющее средство содержит информацию о текущем местоположении каждой умерщвленной рыбы, а также значение ее массы в любой момент времени.

Применительно к данному изобретению под ориентацией от головы к хвосту понимается продольная ось умерщвленной рыбы, которая является воображаемой осью, проходящей от головы рыбы к ее хвостовому плавнику. Продольные транспортеры выполнены с возможностью транспортирования умерщвленной рыбы в направлении, параллельном воображаемой продольной оси, что предполагает возможность транспортирования рыбы как головной, так и хвостовой частью вперед.

Особенно предпочтительным является расположение двух или более убойных машин смежно друг с другом в виде параллельных производственных линий. Таким образом, общий объем выпуска, то есть количество рыбы в единицу времени, получают путем суммирования отдельных объемов выпуска каждой из убойных машин с расположенным ниже по потоку продольным транспортером.

Благодаря средству отслеживания местоположения масса умерщвленной рыбы определяется на каждой из производственных линий. Когда умерщвленная рыба поступает в распределительное средство, управляющее средство уже содержит информацию о соответствующей массе рыбы. Таким образом, исключена необходимость определения массы умерщвленной рыбы при ее поступлении в распределительное средство, как это делается в предшествующем уровне техники. В таком случае исключена необходимость использования взвешивающего средства при большом объеме выпуска, что связано с большими затратами. Другое преимущество заключается в том, что в случае поломки одного или нескольких взвешивающих средств производственный процесс в целом не останавливается.

Особенно предпочтительным является то, что первые продольные транспортеры выполнены с возможностью приведения в действие так, что перемещение умерщвленной рыбы на поперечный транспортер выполняется синхронно посредством первого передаточного средства. Другими словами, первые продольные транспортеры и указанный по меньшей мере один поперечный транспортер выполнены с возможностью подачи умерщвленной рыбы по нескольким первым продольным транспортерам к одному из поперечных транспортеров. Таким образом, объем выпуска, т.е. количество рыбы в единицу времени, поперечного транспортера предпочтительно равен сумме отдельных объемов выпуска соответствующих убойных машин или соответствующих продольных транспортеров.

Предпочтительный вариант выполнения данного изобретения отличается тем, что средство отслеживания местоположения выполнено с возможностью определения местоположений умерщвленной рыбы на основе соответствующих скоростей транспортирования продольного и поперечного транспортеров. Таким образом, местоположения умерщвленной рыбы могут быть достаточно легко отслежены с помощью управляющего средства. Для этого управляющее средство преимущественно снабжено средствами для определения отдельных скоростей транспортирования. В качестве альтернативы само управляющее средство может быть выполнено с возможностью определения соответствующих скоростей транспортирования. В обоих случаях управляющее средство содержит данные о соответствующих скоростях транспортирования. Средство отслеживания местоположения также выполнено с возможностью точного определения местоположений умерщвленной рыбы в зависимости от указанных скоростей транспортирования в любой момент времени на основании имеющихся в цифровой форме данных о геометрии всего устройства транспортера.

Предпочтительный вариант выполнения данного изобретения отличается тем, что пропускная способность поперечного транспортера превышает или равна сумме соответствующих пропускных способностей продольных транспортеров. Под пропускными способностями транспортеров понимается количество рыбы, транспортируемой в единицу времени. Преимущество такого решения заключается в том, что каждое из взвешивающих средств должно быть рассчитано только на часть от полного объема выпуска, обеспечиваемого распределительным средством. Если N - количество продольных транспортеров или убойных машин, a D_tot - полный объем выпуска распределительного средства, то максимальный объем выпуска для каждого из взвешивающих средств определяется формулой D=D_tot/N.

В соответствии с другим предпочтительным вариантом выполнения данного изобретения по меньшей мере указанный по меньшей мере один поперечный транспортер выполнен в виде лоткового ленточного транспортера. Преимущество лоткового ленточного транспортера заключается в том, что транспортирование умерщвленной рыбы происходит по существу в неподвижном состоянии относительно лоткового ленточного транспортера. Поскольку при этом с большой вероятностью исключено проскальзывание умерщвленной рыбы, обеспечивается возможность с помощью отслеживающего средства с высокой степенью точности определить местоположение умерщвленной рыбы.

Другой предпочтительный вариант выполнения данного изобретения отличается тем, что каждое из первых средств перемещения содержит средство определения местоположения, предназначенное для отслеживания передачи умерщвленной рыбы, при этом управляющее средство соединено с соответствующими средствами определения местоположения для передачи информации о соответствующих местоположениях умерщвленной рыбы. Таким образом, может быть точно определено местоположение рыбы. В частности, возможные погрешности позиционирования, которые могут появляться при транспортировании рыбы продольными транспортерами, например, вследствие проскальзывания, могут быть, соответственно, откорректированы. Другими словами, управляющее средство выполнено с возможностью точного определения текущего местоположения умерщвленной рыбы во всех случаях с помощью средства определения местоположения.

В соответствии с другим предпочтительным вариантом выполнения средство подачи содержит средство ускорения, выполненное с возможностью предварительного ускорения рыбы в направлении от головы к хвосту. Ниже по потоку от средства ускорения расположен дополнительный продольный транспортер, предназначенный для передачи умерщвленной рыбы и ее транспортирования к распределительному средству. Преимущество дополнительной передачи умерщвленной рыбы к дополнительному продольному транспортеру заключается в том, что обеспечивается возможность простого распределения рыбы в распределительном средстве путем удаления в поперечном направлении. С помощью средства ускорения умерщвленная рыба с предварительным ускорением поступает на новый продольный транспортер и предпочтительно с ускорением до скорости, соответствующей скорости транспортирования дополнительного продольного транспортера. Таким образом, обеспечивается размещение умерщвленной рыбы без проскальзывания на дополнительном продольном транспортере, при этом на выходе из средства ускорения разница в скорости между умерщвленной рыбой и дополнительным продольным транспортером приближается к нулю.

Дополнительно, данная цель достигается благодаря вышеуказанной установке, содержащей по меньшей мере две убойные машины, предназначенные для умерщвления рыбы, и по меньшей мере одно устройство для транспортирования и распределения по любому из пунктов 1-6 формулы изобретения, обеспечивающее подачу рыбы, умерщвленной убойными машинами, по меньшей мере к распределительному средству устройства для распределения.

Наконец, цель изобретения достигается благодаря вышеуказанному способу, включающему прием умерщвленной рыбы с ориентацией от головы к хвосту посредством первых продольных транспортеров, определение массы умерщвленной рыбы, продольное транспортирование умерщвленной рыбы к первому средству перемещения, перемещение умерщвленной рыбы по меньшей мере на один поперечный транспортер, транспортирование умерщвленной рыбы в поперечном направлении относительно ее ориентации от головы к хвосту и ее подачу к распределительному средству, отслеживание относительных местоположений умерщвленной рыбы, присваивание измеренной массе соответствующих отслеженных местоположений, управление распределительным средством на основе измеренной массы, когда умерщвленная рыба поступает в распределительное средство в соответствии с предварительно заданным режимом распределения.

Другой типовой вариант выполнения данного изобретения отличается тем, что местоположения умерщвленной рыбы определяют на основе соответствующих скоростей транспортирования продольного и поперечного транспортеров.

В соответствии с другим предпочтительным вариантом выполнения данного изобретения поперечное транспортирование происходит при пропускной способности транспортирования, превышающей или равной сумме соответствующих пропускных способностей транспортирования во время продольного транспортирования.

Другой предпочтительный вариант выполнения данного изобретения характеризуется тем, что поперечное транспортирование осуществляется посредством лоткового ленточного транспортера.

Предпочтительный вариант выполнения данного изобретения отличается тем, что при перемещении умерщвленной рыбы от продольного к поперечному транспортированию соответствующее местоположение умерщвленной рыбы определяют у первых средств перемещения.

В соответствии с особенно преимущественным вариантом выполнения при подаче умерщвленной рыбы к распределительному средству умерщвленной рыбе сначала придают предварительное ускорение в направлении от головы к хвосту и транспортируют к распределительному средству с ориентацией от головы к хвосту.

Во избежание повторения того, что касается преимуществ способа в соответствии с настоящим изобретением, преимущества, уже рассмотренные в данном описании в отношении устройства согласно данному изобретению, будут аналогичными для заявленного способа.

Дополнительные предпочтительные и/или целесообразные признаки и варианты выполнения данного изобретения описаны в зависимых пунктах формулы изобретения и подробном описании. В частности, предпочтительные варианты выполнения более подробно описаны со ссылкой на прилагаемый чертеж Фиг. 1, на котором схематично изображена установка в соответствии с данным изобретением, содержащая устройство для транспортирования и распределения.

Фиг. 1 изображает предложенную в изобретении установку и предложенное устройство для транспортирования и распределения. Для ясности предложенный способ также будет рассмотрен далее.

В качестве примера Фиг. 1 изображает две убойные машины 10, 11. Однако данное изобретение не ограничено двумя убойными машинами. В действительности возможно использование любого количества убойных машин 10, 11, превышающего две машины.

Рыбу, которая не показана на чертеже, подают к впускной стороне каждой из убойных машин 10, 11. Умерщвленная рыба 12 выходит из выпускной стороны убойных машин 10, 11. Продольные транспортеры 13, 14 расположены ниже по потоку от каждой из указанных убойных машин. Продольные транспортеры предпочтительно выполнены с возможностью транспортирования умерщвленной рыбы 12 в продольном направлении 15. Продольное направление представляет собой воображаемую ось, проходящую от головы к хвосту умерщвленной рыбы 12.

Как показано на чертеже, умерщвленная рыба 12 выходит из соответствующих убойных машин 10, 11 головой вперед. В соответствии с другим преимущественным вариантом выполнения данного изобретения (не показан на чертеже) убойные машины 10, 11 выполнены таким образом, что умерщвленная рыба 12 выходит из соответствующих убойных машин 10, 11 хвостом вперед. В этом случае особенно преимущественно, если убойные машины 10, 11 и распределительное средство 23 расположены с одной и той же стороны от поперечного транспортера 20, при этом умерщвленная рыба 12 доставляется к распределительному средству 23 головой вперед. Соответствующее расположение убойных машин 10, 11 показано на Фиг. 1, при этом убойные машины 10, 11 расположены зеркально относительно поперечного транспортера 20, так что убойные машины 10, 11, поперечный транспортер 20, средство 22 подачи и распределительное средство расположены в U-образной конфигурации.

Предпочтительно каждый из первых продольных транспортеров 13, 14, содержит взвешивающее средство 16, 17. Каждое из взвешивающих средств 16, 17 выполнено с возможностью измерения массы рыбы 12. Например, взвешивающие средства 16, 17 представляют собой аналоговые или цифровые весы, выполненные с возможностью измерения массы рыбы 12 по мере ее перемещения через них и с возможностью преобразования его в соответствующие аналоговые или цифровые электрические сигналы. В альтернативном варианте выполнения взвешивающие средства 16, 17 встроены в соответствующие убойные машины 10, 11.

В любом случае, по меньшей мере одно первое средство 18, 19 перемещения расположено на каждом из продольных транспортеров 13, 14. Средства 18, 19 перемещения выполнены с возможностью перемещения умерщвленной рыбы на поперечный транспортер 20.

В альтернативном варианте выполнения несколько поперечных транспортеров 20 расположены параллельно друг другу. Поперечный транспортер 20 выполнен таким образом, что после перемещения рыбы с помощью передаточного средства 18 транспортирование рыбы 12 происходит в поперечном направлении относительно предыдущей ориентации от головы к хвосту. Соответствующее поперечное направление 21 обозначает направление транспортирования рыбы 12 после ее перемещения.

Средство 22 подачи расположено у конца поперечного транспортера 20. Средство 22 подачи предпочтительно выполнено с возможностью удаления рыбы 12 с поперечного транспортера 20 и подачи ее к распределительному средству 23. Распределительное средство 23 предпочтительно содержит управляемые отклонители (не показаны на чертеже), посредством которых обеспечивается распределение рыбы 12, например, к различным контейнерам или к последующим лентам транспортеров. Поскольку такие распределительные средства 23 являются хорошо известными из уровня техники, их более подробное описание не приводится.

Управляющее средство (не показанное на Фиг. 1) содержит, с одной стороны, средства отслеживания местоположения, а с другой стороны, средства присваивания. Средства отслеживания местоположения предпочтительно выполнены с возможностью отслеживания соответствующего местоположения умерщвленной рыбы 12.

Например, средство отслеживания местоположения содержит цифровой арифметический логический блок, посредством которого обеспечивается возможность определения текущего местоположения каждой рыбы 12 на основании известных значений скоростей транспортирования транспортеров 13, 14, 20.

В альтернативном варианте выполнения средства отслеживания местоположения содержат дополнительные датчики, которые обеспечивают исключительную или дополнительную возможность определения местоположения умерщвленной рыбы 12.

Средства присваивания предназначены для присваивания измеренной массы рыбы 12 соответствующим отслеженным местоположениям рыбы 12. Другими словами, средства отслеживания местоположения и средства присваивания образуют отслеживающую систему, посредством которой обеспечивается возможность определения местоположения каждой рыбы 12 и определения ее массы в любой момент времени.

Управляющее средство также предназначено для управления распределительным средством 23. Управление распределительным средством 23 выполняют на основании значений массы умерщвленной рыбы 12, измеренных при ее поступлении. Для этого в управляющем средстве сохраняют предварительно определенное правило, которое, к примеру, представляет собой набор данных. Например, если рыбу 12 необходимо распределить по разным весовым категориями, правило распределения содержит данные о соответствующих весовых категориях, в соответствии с которыми управляющее средство должно обеспечивать управление распределительным средством 23.

Предпочтительно управляющее средство содержит соответствующие входные и выходные интерфейсы, с помощью которых, с одной стороны, взвешивающие средства 16, 17 передают данные об измеренной массе рыбы 12 управляющему средству, а с другой стороны, используют соответствующие выходные интерфейсы для управления распределительным средством 23 в соответствии с правилом распределения.

Преимущественно средство отслеживания местоположения выполнено с возможностью определения местоположения рыбы 12, исходя из скоростей транспортирования продольных и поперечных транспортеров. Как изложено выше, есть различные варианты его технической реализации.

В любом случае особенно предпочтительно, если каждое из первых средств 18, 19 перемещения содержит средство определения местоположения, которое выполнено с возможностью определения времени перемещения рыбы 12 и, соответственно, определения ее точного местоположения при передаче. Управляющее средство соединено со средством определения местоположения так, что результаты, полученные с помощью средства определения местоположения, используются для определения местоположения рыбы 12. Управляющее средство предпочтительно выполнено в виде цифрового контроллера, например, в виде микропроцессорного контроллера или программируемого логического контроллера (PLC).

В соответствии с другим преимущественным вариантом выполнения средство 22 подачи содержит средство 24 ускорения. Средство 24 ускорения выполнено с возможностью придания предварительного ускорения рыбы 12 в направлении от головы к хвосту. Другими словами, средство 24 ускорения выполнено с возможностью ускорения умерщвленной рыбы в направлении, параллельном ее ориентации от головы к хвосту. Таким образом, обеспечивается ускорение рыбы 12 в продольном направлении. Особенно предпочтительно, если умерщвленная рыба получает ускорение до приобретения конечной скорости, соответствующей скорости транспортирования дополнительного продольного транспортера 25. Продольный транспортер 25 выполнен с возможностью подачи рыбы 12 к распределительному средству.

1. Устройство для транспортирования и распределения, предназначенное для подачи рыбы (12), умерщвленной посредством нескольких убойных машин (10, 11), по меньшей мере к одному распределительному средству (23), содержащее

продольные транспортеры (13, 14), которые расположены ниже по потоку от соответствующей каждой из убойных машин (10, 11) и выполнены с возможностью приема умерщвленной рыбы (12) в продольном направлении с ориентацией от головы к хвосту, причем каждый продольный транспортер (13, 14) содержит взвешивающее средство (16, 17), предназначенное для определения веса умерщвленной рыбы (12),

по меньшей мере одно первое средство (18, 19) перемещения, расположенное на соответствующем каждом из продольных транспортеров (13, 14) и выполненное с возможностью перемещения умерщвленной рыбы (12) по меньшей мере к одному поперечному транспортеру (20), который выполнен с возможностью приема умерщвленной рыбы (12) в поперечном направлении относительно ее ориентации от головы к хвосту,

средство (22) подачи, расположенное на конце поперечного транспортера (20) и выполненное с возможностью удаления умерщвленной рыбы (12) с поперечного транспортера (20) и ее подачи к распределительному средству (23), и

управляющее средство, которое содержит средство отслеживания местоположения, предназначенное для отслеживания соответствующих местоположений умерщвленной рыбы (12), и средство присваивания, предназначенное для присваивания измеренной массы соответствующим отслеженным местоположениям умерщвленной рыбы (12), при этом указанное управляющее средство выполнено с возможностью управления распределительным средством (23) на основе измеренной массы, когда умерщвленная рыба (12) поступает в распределительное средство (23), в соответствии с предварительно заданным правилом распределения.

2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что указанное средство отслеживания местоположения выполнено с возможностью определения местоположений умерщвленной рыбы (12) на основе соответствующих скоростей транспортирования продольных и поперечного транспортеров (13, 14, 20).

3. Устройство по п. 1 или 2, отличающееся тем, что пропускная способность поперечного транспортера (20) превышает или равна сумме соответствующих пропускных способностей продольных транспортеров (13, 14).

4. Устройство по любому из пп. 1-3, отличающееся тем, что по меньшей мере указанный по меньшей мере один поперечный транспортер (20) выполнен в виде лоткового ленточного транспортера.

5. Устройство по любому из пп. 1-4, отличающееся тем, что каждое из первых средств (18, 19) перемещения содержит средство определения местоположения, предназначенное для распознавания перемещения умерщвленной рыбы (12), при этом указанное управляющее средство соединено с соответствующими средствами определения местоположения для передачи соответствующих местоположений умерщвленной рыбы (12).

6. Устройство по любому из пп. 1-5, отличающееся тем, что средство (22) подачи содержит средство (24) ускорения, выполненное с возможностью придания предварительного ускорения умерщвленной рыбе (12) в направлении от головы к хвосту, и дополнительный продольный транспортер (25) для перемещения умерщвленной рыбы (12) и ее транспортирования к распределительному средству (23), расположенному ниже по потоку от средства (24) ускорения.

7. Установка для обработки рыбы, содержащая

по меньшей мере две убойные машины (10, 11), предназначенные для умерщвления рыбы, и

по меньшей мере одно устройство для транспортирования и распределения по любому из пп. 1-6 для подачи рыбы (12), умерщвленной посредством убойных машин (10, 11), по меньшей мере к распределительному средству (23) указанного устройства для распределения.

8. Способ транспортирования и распределения рыбы (12), умерщвленной посредством нескольких убойных машин (10, 11), включающий

прием умерщвленной рыбы (12) с ориентацией от головы к хвосту посредством продольных транспортеров (13, 14),

определение веса умерщвленной рыбы (12),

перемещение умерщвленной рыбы (12) в продольном направлении на первое средство (18, 19) перемещения,

перемещение умерщвленной рыбы (12) по меньшей мере на один поперечный транспортер (20),

транспортирование умерщвленной рыбы (12) в поперечном направлении относительно ее ориентации от головы к хвосту и подачу рыбы к распределительному средству (23),

отслеживание относительных местоположений умерщвленной рыбы (12),

присваивание измеренной массы соответствующим отслеженным местоположениям,

управление распределительным средством (23) на основе измеренной массы, когда умерщвленная рыба (12) поступает в распределительное средство (23) в соответствии с предварительно заданным правилом распределения.

9. Способ по п. 8, отличающийся тем, что местоположения умерщвленной рыбы (12) определяют на основе соответствующих скоростей транспортирования продольного и поперечного транспортеров (13, 14, 20).

10. Способ по п. 8 или 9, отличающийся тем, что транспортирование в поперечном направлении осуществляют при пропускной способности транспортера, превышающей или равной сумме соответствующих пропускных способностей при транспортировании в продольном направлении.

11. Способ по любому из пп. 8-10, отличающийся тем, что поперечное транспортирование осуществляют посредством лоткового ленточного транспортера.

12. Способ по любому из пп. 8-11, отличающийся тем, что при перемещении умерщвленной рыбы (12) от продольного транспортирования к поперечному транспортированию соответствующее местоположение умерщвленной рыбы (12) определяют на первых средствах (18, 19) перемещения.

13. Способ по любому из пп. 8-12, отличающийся тем, что при подаче умерщвленной рыбы (12) к распределительному средству (23) умерщвленной рыбе (12) сначала придают предварительное ускорение в направлении от головы к хвосту и транспортируют ее к распределительному средству (23) с ориентацией от головы к хвосту.