Стиральная машина

Стиральная машина

Иллюстрации

Показать все

Реферат

Область техники

[1] Настоящее изобретение относится к стиральной машине, в частности, к стиральной машине с вращающимся пульсатором, создающим водяной вихрь во внутреннем баке с бельем для стирки, находящимся в нем.

Предшествующий уровень техники

[2] Как правило, стиральная машина означает различные устройства, которые обеспечивают обработку белья для стирки, такого как одежда и постельное белье, путем оказания физического и/или химического воздействия на него.

[3] Стиральная машина может включать наружный бак, в который поступает вода для стирки, и внутренний бак, который расположен внутри наружного бака с возможностью вращения и в котором размещают белье для стирки. Стиральная машина может быть снабжена вращающимся пульсатором с нижней стороны внутри внутреннего бака. Стиральная машина может обеспечить удаление грязи с белья для стирки посредством использования силы трения между бельем для стирки и пульсатором, и вращение пульсатора может оказывать значительное влияние на возможности стирки.

[4] Белье для стирки, находящееся во внутреннем баке, перемещается под действием физической силы (например, силы трения) за счет вращения пульсатора или водяного вихря, создаваемого во внутреннем баке, и предпочтительно, чтобы белье для стирки было равномерно распределено во внутреннем баке. Кроме того, предпочтительно, чтобы пульсатор вращался таким образом, чтобы моющее средство в воде для стирки могло растворяться равномерно.

Техническая проблема

[5] Задача настоящего изобретения состоит в направлении воды для стирки так, чтобы пульсатор мог обеспечить различные траектории перемещения белья для стирки во внутреннем баке.

[6] Другая задача настоящего изобретения состоит в улучшении возможностей стирки посредством сбора грязи в воде для стирки, разбрызгиваемой во внутреннем баке от пульсатора.

[7] Задачи настоящего изобретения не ограничены задачами, описанными выше, и другие задачи могут стать очевидными для специалистов в указанной области техники из нижеприведенного описания.

Решение проблемы

[8] Настоящее изобретение было сделано с целью создания стиральной машины, включающей в себя: внутренний бак, принимающий белье для стирки; пульсатор, расположенный с возможностью вращения во внутреннем баке, и направляющие, расположенные на пульсаторе и направляющие воду для стирки, которая вращается по окружности во внутреннем баке, к центральной оси вращения внутреннего бака за счет соударения с водой для стирки.

[9] Направляющие могут быть изогнутыми так, что вода для стирки, выталкиваемая наружу от центра вращения, возвращается по кривой.

[10] Направляющие могут быть расположены симметрично для получения такого же эффекта, когда пульсатор вращается для перемешивания.

[11] Пульсатор может включать: внутренний пульсатор и наружный пульсатор, расположенный снаружи внутреннего пульсатора, вращающийся вместе с внутренним пульсатором и имеющий направляющие.

[12] Наружный пульсатор может иметь: цилиндрическую сторону, которая расположена под внутренним баком и снабженную направляющими, и фланец, расположенный между указанной стороной и наружной стороной внутреннего пульсатора.

[13] Внутренний бак может включать: основание внутреннего бака, покрывающее наружную сторону боковой стенки, и цилиндрический корпус внутреннего бака, расположенный на основании внутреннего бака, и наружное препятствующее застреванию ребро, изогнутое так, чтобы покрывать верхний край боковой стенки, может быть образовано в месте соединения основания внутреннего бака и корпуса внутреннего бака.

[14] Стиральная машина может дополнительно включать: солнечную шестерню, имеющую часть, предназначенную для соединения с внутренним пульсатором и соединенную с внутренним пульсатором; планетарные шестерни, зацепленные с солнечной шестерней; кольцевое зубчатое колесо, зацепленное с планетарными шестернями с внутренней стороны, и корпус передачи, вращающийся вместе с кольцевым зубчатым колесом.

[15] Пульсатор может дополнительно включать базовый пульсатор, расположенный под наружным пульсатором, прикрепленный к корпусу передачи и передающий крутящий момент от кольцевого зубчатого колеса наружному пульсатору.

[16] Сквозное отверстие солнечной шестерни, через которое проходит часть для соединения с внутренним пульсатором, может быть образовано в базовом пульсаторе.

[17] Стиральная машина может включать набор планетарных шестерен, обеспечивающих вращение внутреннего пульсатора и наружного пульсатора в противоположных направлениях.

[18] Внутренний пульсатор и наружный пульсатор могут вращаться с сохранением разных отношений угловых скоростей.

[19] Наружный пульсатор может иметь цилиндрическую боковую стенку, расположенную под внутренним баком, и направляющая может иметь край, выступающий по направлению к центральной оси внутреннего бака, и наклонные поверхности, соединяющие указанный край с боковой стенкой.

[20] Наклонные поверхности могут включать первую наклонную поверхность, о которую ударяется вода для стирки, которая течет, и вторую наклонную поверхность, посредством которой вода для стирки, перетекающая через край, создает вихрь за счет поворота после протекания по изогнутой траектории вдоль первой наклонной поверхности.

[21] Стиральная машина может дополнительно включать наружный бак, окружающий внутренний бак, в котором наклонные поверхности могут быть выпукло изогнуты по направлению к наружному баку.

[22] Стиральная машина по настоящему изобретению включает в себя: внутренний бак, принимающий белье для стирки; пульсатор, имеющий циркуляционные каналы, по которым вода для стирки течет во внутреннем баке; и фильтры, установленные на пульсаторе для фильтрации воды для стирки, проходящей по циркуляционным каналам.

[23] Пульсатор может включать пространство для сбора, в котором скапливается грязь, отфильтрованная фильтром; узел, который предназначен для сообщения с внутренним баком и который позволяет пространству для сбора и внутреннему баку сообщаться друг с другом, и часть, которая предназначена для сообщения с циркуляционным каналом и которая позволяет пространству для сбора и циркуляционному каналу сообщаться друг с другом.

[24] Фильтр может дополнительно иметь ограничитель для потока, который блокирует грязь, скопившуюся в пространстве для сбора, для предотвращения прохода грязи назад в циркуляционный канал, и блокирующий пороговый элемент, который ограничивает перемещение ограничителя для потока так, что ограничитель для потока поворачивается в пространстве для сбора.

[25] Фильтр может включать корпус, который расположен в пространстве для сбора и в который поступает грязь, и корпус может иметь отверстие к внутреннему баку, которое сообщается с частью для сообщения с внутренним баком, и отверстие к циркуляционному каналу, которое сообщается с частью для сообщения с циркуляционным каналом.

[26] Пульсатор может иметь разделители, которые определяют границы пространства для сбора.

[27] Корпус может иметь установочные части, находящиеся в упругом контакте с разделителями для предотвращения отделения от пульсатора.

[28] Пульсатор может иметь разделители, которые определяют границы пространства для сбора, и корпус может иметь установочные части, находящиеся в упругом контакте с разделителями для предотвращения отделения от пульсатора.

[29] Корпус может иметь разделители, которые разделяют воду для стирки.

[30] Фильтр может иметь фильтрующую часть, шарнирно соединенную с пульсатором или корпусом для открытия/закрытия части, предназначенной для сообщения с внутренним баком.

[31] Фильтр может иметь фильтрующую часть, расположенную с возможностью скольжения в пульсаторе или корпусе для открытия/закрытия части, предназначенной для сообщения с внутренним баком.

[32] Стиральная машина может дополнительно включать наружный бак, расположенный снаружи внутреннего бака, при этом пульсатор имеет впускные отверстия в нижней части, так что вода для стирки, находящаяся в наружном баке, проходит в циркуляционный канал.

[33] Пульсатор может включать: внутренний пульсатор, имеющий циркуляционный канал, и наружный пульсатор, который имеет ту же центральную ось вращения, что и внутренний пульсатор, и снабженный фильтром.

[34] Пульсатор может дополнительно включать базовый пульсатор, расположенный под внутренним пульсатором, соединенный с наружным пульсатором и имеющий впускные отверстия, предназначенные для прохода воды для стирки в циркуляционный канал.

[35] Обод, покрывающий край внутреннего пульсатора, может быть образован на наружном пульсаторе, и часть, предназначенная для сообщения с циркуляционным каналом и открытая для сообщения с циркуляционным каналом, может быть образована в зоне обода.

Предпочтительные эффекты от изобретения

[36] В соответствии с настоящим изобретением можно минимизировать спутывание белья для стирки и улучшить возможности стирки за счет увеличения текучести воды для стирки посредством направляющих на наружном баке и за счет образования вихря.

[37] Кроме того, существует возможность улучшения характеристик стирки за счет сбора грязи, которая содержится в воде для стирки, в пульсаторе.

[38] Кроме того, поскольку внутренний пульсатор и наружный пульсатор могут вращаться с разными скоростями вращения, существует возможность образования в большей степени трехмерных сложных водяных вихрей во внутреннем баке и улучшения возможностей стирки.

[39] Кроме того, поскольку внутренний пульсатор и наружный пульсатор могут образовывать водяные вихри в противоположных направлениях, существует возможность стирки белья для стирки во внутреннем баке подобно трению при промывке при стирке и дополнительного улучшения характеристик стирки, обеспечиваемых стиральной машиной.

[40] Эффекты от настоящего изобретения не ограничены теми, которые описаны выше, и другие эффекты, не приведенные в указанном документе, могут стать очевидными для специалистов в указанной области техники из формулы изобретения.

Краткое описание чертежей

[41] Фиг.1 представляет собой вертикальное сечение стиральной машины в соответствии с одним вариантом осуществления настоящего изобретения;

[42] фиг.2 представляет собой вид в плане, показывающий пульсатор в соответствии с одним вариантом осуществления настоящего изобретения;

[43] фиг.3 представляет собой вид в перспективе, показывающий пульсатор в соответствии с одним вариантом осуществления настоящего изобретения;

[44] фиг.4 представляет собой сечение, показывающее планетарную шестерню в соответствии с одним вариантом осуществления настоящего изобретения;

[45] фиг.5 представляет собой вид в перспективе, показывающий внутреннюю часть планетарной шестерни в соответствии с одним вариантом осуществления настоящего изобретения;

[46] фиг.6 представляет собой частичное сечение, показывающее наружное препятствующее застреванию ребро в соответствии с одним вариантом осуществления настоящего изобретения;

[47] фиг.7 представляет собой вид, показывающий нижнюю часть внутреннего бака и пульсатора в соответствии с одним вариантом осуществления настоящего изобретения;

[48] фиг.8 представляет собой вид, показывающий управление приводным устройством при вращении пульсатора для перемешивания;

[49] фиг.9 представляет собой вид, показывающий движение с трением при промывке;

[50] фиг.10 представляет собой схему последовательности операций, иллюстрирующую способ управления стиральной машиной в соответствии с одним вариантом осуществления настоящего изобретения;

[51] фиг.11 представляет собой вид, схематически показывающий поток воды для стирки во внутреннем баке в соответствии с одним вариантом осуществления настоящего изобретения;

[52] фиг.12 представляет собой вертикальное сечение, показывающее стиральную машину в соответствии с другим вариантом осуществления настоящего изобретения;

[53] фиг.13 представляет собой вид в плане, показывающий пульсатор в соответствии с другим вариантом осуществления настоящего изобретения;

[54] фиг.14 представляет собой выполненный с пространственным разделением элементов вид в перспективе, показывающий пульсатор в соответствии с другим вариантом осуществления настоящего изобретения;

[55] фиг.15 представляет собой вид снизу, показывающий внутренний пульсатор в соответствии с другим вариантом осуществления настоящего изобретения;

[56] фиг.16 представляет собой сечение, показывающее пульсатор в соответствии с другим вариантом осуществления настоящего изобретения;

[57] фиг.17А и 17В представляют собой соответственно выполненный с пространственным разделением элементов вид в перспективе пульсатора и фильтра в соответствии с еще одним вариантом осуществления настоящего изобретения и сечение, показывающее указанные элементы в сборе;

[58] фиг.18 представляет собой вид, показывающий способ открытия/закрытия фильтра в соответствии с еще одним вариантом осуществления настоящего изобретения; и

[59] фиг.19 представляет собой вид, показывающий грязь и воду для стирки, проходящую в пульсаторе в соответствии с еще одним вариантом осуществления настоящего изобретения.

Вариант осуществления изобретения

[60] Преимущества и признаки настоящего изобретения и способы их обеспечения станут ясными при ссылке на варианты осуществления, которые будут подробно описаны в дальнейшем со ссылкой на сопровождающие чертежи. Тем не менее, настоящее изобретение не ограничено вариантами осуществления, описанными в дальнейшем, и может быть реализовано различными способами, при этом приведенные в качестве примера варианты осуществления представлены для того, чтобы сделать полным описание настоящего изобретения и предоставить специалистам в указанной области техники возможность получить полное представление об объеме настоящего изобретения, и настоящее изобретение определяется формулой изобретения. Аналогичные ссылочные позиции обозначают аналогичные компоненты во всем описании.

[61] В дальнейшем настоящее изобретение будет описано со ссылкой на чертежи, иллюстрирующие стиральные машины в соответствии с вариантами осуществления настоящего изобретения.

[62] Фиг.1 представляет собой вертикальное сечение стиральной машины в соответствии с одним вариантом осуществления настоящего изобретения, фиг.2 представляет собой вид в плане, показывающий пульсатор в соответствии с одним вариантом осуществления настоящего изобретения, и фиг.3А и 3В представляют собой соответственно выполненный с пространственным разделением элементов вид в перспективе, показывающий пульсатор в соответствии с одним вариантом осуществления настоящего изобретения, и вид в перспективе, когда пульсатор собран. Фиг.3А представляет собой вид в перспективе, когда пульсатор разобран, и фиг.3В представляет собой вид в перспективе, когда пульсатор собран. Фиг.4 представляет собой сечение, показывающее планетарную шестерню в соответствии с одним вариантом осуществления настоящего изобретения, и фиг.5 представляет собой вид в перспективе, показывающий внутреннюю часть планетарной шестерни в соответствии с одним вариантом осуществления настоящего изобретения.

[63] Стиральная машина включает внутренний бак 3, в котором размещают белье для стирки, пульсатор 10, расположенный во внутреннем баке 3 с возможностью вращения, и направляющие 200, о которые ударяется вода для стирки, циркулирующая в направлении вдоль окружности во внутреннем баке, для ее направления к центральной оси С вращения внутреннего бака 3. Направляющие 200 могут быть изогнуты так, что вода для стирки, перемещающаяся наружу от центральной оси С вращения внутреннего бака 3, может возвращаться по кривой. Направляющие 200 расположены симметрично для получения одинакового эффекта при вращении для перемешивания.

[64] Стиральная машина может включать корпус 1. Корпус 1 может формировать внешний вид стиральной машины. Корпус 1 может включать основание 11, основную часть 12, расположенную на основании 11 и образующую наружную сторону стиральной машины, и верхнюю плиту 13, расположенную на основной части 12. В верхней плите 13 может быть образовано отверстие 14 для ввода белья для стирки, через которое белье для стирки может быть загружено и извлечено, и может быть предусмотрена крышка 15 для открытия/закрытия отверстия для ввода белья для стирки. Панель 16 управления, предназначенная для управления стиральной машиной, может быть расположена на корпусе 1. Панель 16 управления может быть расположена на передней части или задней части верхней плиты 13.

[65] Стиральная машина может включать наружный бак 2 в корпусе 1. Наружный бак 2 может окружать внутренний бак 3. В наружном баке 2 может удерживаться вода для стирки, предназначенная для стирки белья. Наружный бак 2 может иметь отверстие 21 в верхней части, через которое белье для стирки может быть загружено и извлечено. Наружный бак 2 может поглощать удары посредством демпфера или подвески в корпусе 1. Наружный бак 2 может быть снабжен электродвигателем 22, обеспечивающим вращение пульсатора 10. Вращающийся вал 23 может быть соединен с электродвигателем 22.

[66] Белье для стирки может быть загружено во внутренний бак 3. Внутренний бак 3 может быть расположен в корпусе 1 и внутри наружного бака 2, при этом он имеет меньший размер по сравнению с наружным баком 2. Наружный бак 2 представляет собой наружный контейнер, в котором содержится вода для стирки, и внутренний бак 3 представляет собой внутренний контейнер, в котором стирка белья, предназначенного для стирки, осуществляется посредством воды для стирки.

[67] Пульсатор 10 может быть расположен с возможностью вращения с нижней стороны внутри внутреннего бака 3.

[68] Пульсатор 10 включает в себя внутренний пульсатор 4 и наружный пульсатор 5, расположенный снаружи внутреннего пульсатора 4, имеющий направляющие 200 и вращающийся вместе с внутренним пульсатором 4.

[69] Электродвигатель 22 может обеспечить вращение внутреннего пульсатора 4 и наружного пульсатора 5 и может обеспечить вращение внутреннего пульсатора 4, наружного пульсатора 5 и внутреннего бака 3. Вращающийся вал 23, передающий крутящий момент, создаваемый электродвигателем 22, планетарной шестерне 6, может быть размещен в стиральной машине. Внутренний пульсатор 4 может быть расположен с возможностью вращения с нижней стороны внутри внутреннего бака 3 и может образовывать вихрь воды для стирки за счет вращения. Внутренний пульсатор 4 может вращаться вместе с наружным пульсатором 5. Внутренний пульсатор 4 может быть расположен на наружном пульсаторе 5. Внутренний пульсатор 4 может представлять собой верхний пульсатор на наружном пульсаторе 5, и наружный пульсатор 5 может представлять собой нижний пульсатор под внутренним пульсатором 4. Внутренний пульсатор 4 может иметь, по меньшей мере, один внутренний выступ 41. Внутренний выступ 41 может выступать вверх на внутреннем пульсаторе 4. Внутренний пульсатор 4 может иметь расположенную в центре часть 42, которая предназначена для соединения с планетарной шестерней и к которой присоединена планетарная шестерня 6. Внутренний выступ 41, который направляет водяной вихрь вокруг внутреннего пульсатора 4, может быть удлиненным в радиальном направлении внутреннего пульсатора 4. Внутренний выступ 41 может быть проходить по длине от части 42, предназначенной для соединения с планетарной шестерней, до края внутреннего пульсатора 4. Множество внутренних выступов 41 могут быть расположены в определенном порядке по окружности. Внутренние концы внутренних выступов 41 могут быть соединены с частью 42, предназначенной для соединения с планетарной шестерней. Планетарная шестерня 6 будет описана ниже.

[70] Наружный пульсатор 5 может быть расположен с возможностью вращения с нижней стороны внутри внутреннего бака 3 и может образовывать вихрь воды для стирки за счет вращения. Наружный пульсатор 5 может вращаться вместе с внутренним пульсатором 4 со скоростью вращения, отличающейся от скорости вращения внутреннего пульсатора 4. Наружный пульсатор 5 может иметь бóльшие размеры по сравнению с внутренним пульсатором 4. Наружный пульсатор 5 может иметь, по меньшей мере, один наружный выступ 51. Наружный выступ 51 может выступать вверх на наружном пульсаторе 5. Наружный выступ 51, который направляет водяной вихрь вокруг наружного пульсатора 5, может быть расположен между внутренним пульсатором 4 и внутренней стороной внутреннего бака 3. Наружный выступ 51 может находиться на определенном расстоянии от внутреннего выступа 41. Множество наружных выступов 51 могут быть расположены на определенном расстоянии друг от друга в направлении вдоль окружности наружного пульсатора 5. Наружные выступы 51 могут быть удлиненными в направлении вдоль окружности наружного пульсатора 5.

[71] Наружный пульсатор 5 имеет обод 54, образованный путем загибания части, присоединенной к краю внутреннего пульсатора 4, предотвращения застревания белья для стирки в зазоре между наружным пульсатором 5 и внутренним пульсатором 4.

[72] Кольцеобразный обод 54, окружающий край внутреннего пульсатора 4, может выступать от наружного пульсатора 5. Кольцеобразный обод 54 может защищать край внутреннего пульсатора 4 и может предотвратить застревание белья для стирки в зазоре между внутренним пульсатором 4 и наружным пульсатором 5. То есть, кольцеобразный обод 54 может функционировать как часть, препятствующая застреванию белья для стирки.

[73] Наружный пульсатор 5 имеет цилиндрическую боковую стенку 5а с направляющими 200, расположенными с нижней стороны внутри внутреннего бака 3, и фланец 5b между боковой стенкой 5а и наружным краем внутреннего пульсатора 4. Боковая стенка 5а может иметь форму круглого кольца. Боковая стенка 5а может иметь цилиндрическую форму. Боковая стенка 5а может находиться в контакте с внутренним баком. Боковая стенка 5а окружена ребром, препятствующим застреванию, которое будет описано ниже.

[74] Внутренний бак 3 может включать основание 31 внутреннего бака, расположенное под пульсатором 10 и покрывающее нижнюю часть пульсатора 10, и корпус 32 внутреннего бака на основании 31 внутреннего бака. Сквозные отверстия 33 для воды, через которые вода для стирки проходит внутрь/наружу, могут быть образованы во внутреннем корпусе 32. Балансировочное устройство 34 может быть расположено в верхней части корпуса 32 внутреннего бака.

[75] Основание 31 внутреннего бака может окружать наружную сторону боковой стенки 5а. Корпус 32 внутреннего бака может проходить вверх от основания 31 внутреннего бака. Корпус 32 внутреннего бака может быть образован с формой полого цилиндра. Наружное препятствующее застреванию ребро 35 может быть образовано посредством загибания места соединения основания 31 внутреннего бака и корпуса 32 внутреннего бака так, чтобы покрывать верхний край боковой стенки 5а.

[76] Направляющие 200 могут быть расположены в нижней части внутри внутреннего бака 3. Каждая из направляющих 200 может иметь край 210, выступающий по направлению к центральной оси С внутреннего бака 3, и наклонные поверхности 201 и 202, соединяющие боковую стенку 5а пульсатора 10 и край 210 друг с другом. Край 210 является удлиненным в вертикальном направлении. Наклонные поверхности 201 и 202 могут быть криволинейными. Наклонные поверхности 201 и 202 могут быть симметричными относительно края 210.

[77] Наклонные поверхности 201 и 202 могут проходить от боковой стенки 5а. Наклонные поверхности 201 и 202 могут выступать внутрь внутреннего бака 3 от боковой стенки 5а. Две наклонные поверхности 201 и 202 могут образовывать край за счет их входа в контакт друг с другом. Край 210 может быть удлиненным в вертикальном направлении. Наклонные поверхности 201 и 202 могут быть криволинейными. Наклонные поверхности 201 и 202 могут быть выпуклыми по направлению к наружному баку 2. Направляющие 200 могут быть образованы как одно целое с наружным пульсатором посредством прессования.

[78] Наклонные поверхности 201 и 202 могут включать первую наклонную поверхность 201, о которую ударяется вода для стирки, которая находится в движении, и вторую наклонную поверхность 202, которая обеспечивает поворот воды для стирки, которая течет вдоль кривой по первой наклонной поверхности 201 и затем перетекает через край 210, для образования вихря. Вторая наклонная поверхность 202 может быть образована за первой наклонной поверхностью 201. Первая наклонная поверхность 201 может быть симметричной по отношению ко второй наклонной поверхности 202 относительно края 210. Первая наклонная поверхность 210 и вторая наклонная поверхность 202 могут поменяться местами в зависимости от направления вращения наружного пульсатора.

[79] Как показано на фиг.4 и 5, стиральная машина дополнительно включает солнечную шестерню 70 с частью 69 для соединения с внутренним пульсатором, к которой присоединен внутренний пульсатор 4, планетарные шестерни 80, зацепленные с солнечной шестерней 70, и кольцевое зубчатое колесо 90, зацепленное с планетарными шестернями 80 с внутренней стороны. Стиральная машина может дополнительно включать корпус 100 передачи, покрывающий верхнюю часть кольцевого зубчатого колеса 90 для вращения вместе с кольцевым зубчатым колесом 90. Солнечная шестерня 70, планетарные шестерни 80 и кольцевое зубчатое колесо 90 могут образовывать планетарную шестерню 6. Планетарная шестерня 6 может дополнительно включать корпус 100 передачи.

[80] Пульсатор 10 может дополнительно включать базовый пульсатор 9, расположенный под наружным пульсатором 5 и передающий крутящий момент от кольцевого зубчатого колеса 90 наружному пульсатору 5.

[81] Базовый пульсатор 9 соединен с наружным пульсатором 5. Базовый пульсатор 9 и наружный пульсатор 5 вращаются вместе. Базовый пульсатор 9 может быть соединен с кольцевым зубчатым колесом 90. Базовый пульсатор 9 может быть объединен в одно целое с корпусом 100 передачи и может быть соединен с кольцевым зубчатым колесом 90 посредством корпуса 100 передачи. Базовый пульсатор 9 имеет отверстие 102 для солнечной шестерни, через которое проходит часть 69 для соединения с внутренним пульсатором, и объединен с корпусом 100 передачи.

[82] Солнечная шестерня 70 соединена с электродвигателем 22. Солнечная шестерня 70 может быть соединена с вращающимся валом 23 электродвигателя 22. Солнечная шестерня 70 передает крутящий момент внутреннему пульсатору 4. Солнечная шестерня 70 соединена с внутренним пульсатором 4.

[83] Планетарные шестерни 80 передают крутящий момент от солнечной шестерни 70 кольцевому зубчатому колесу 90.

[84] Корпус 100 передачи может быть расположен под базовым пульсатором 9. Корпус 100 передачи может защищать кольцевое зубчатое колесо 90, солнечную шестерню 70 и планетарные шестерни 80.

[85] Гнездо 361 для корпуса передачи, имеющее пространство для размещения корпуса 100 передачи, образовано в центре базового пульсатора 9. Отверстия 57 под винты и отверстие 102 для солнечной шестерни образованы на верхней поверхности гнезда 361 для корпуса передачи. Гнездо 361 для корпуса передачи зафиксировано относительно корпуса 100 передачи и обеспечивает передачу крутящего момента базовому пульсатору 9. Солнечная шестерня 70 соединена с внутренним пульсатором 4 посредством верхней части гнезда 361 для корпуса передачи. Пульсатор 310 вращается вокруг центральной оси С вращения. Вращающийся вал 23 электродвигателя 22 и солнечная шестерня 70 расположены на той же линии, что и центральная ось С вращения. Планетарная шестерня 6 может включать фиксирующую втулку 60, расположенную во внутреннем баке 3, солнечную шестерню 70, установленную на вращающемся валу 23 и имеющую зубья на нижней части и часть 69 для соединения с внутренним пульсатором, в верхней части, планетарные шестерни 80, зацепленные с зубьями 68 и расположенные с возможностью вращения на фиксирующей втулке 60, кольцевое зубчатое колесо 90, с которым планетарные шестерни 80 введены в зацепление с внутренней стороны, и корпус 100 передачи, объединенный в одно целое с кольцевым зубчатыми колесом 90.

[86] Фиксирующая втулка 60 может быть расположена с нижней стороны внутри внутреннего бака 3. Фиксирующая втулка 60 может быть расположена на основании 31 внутреннего бака, которое представляет собой нижнюю часть внутреннего бака 3. Углубление, которое заглублено вниз, может быть образовано в центре основания 31 внутреннего бака, и фиксирующая втулка 60 может быть расположена в углублении. Фиксирующая втулка 60 может быть прикреплена к основанию 31 внутреннего бака посредством крепежных деталей, таких как винты. Сквозное отверстие 61 для солнечной шестерни (нижнее отверстие для солнечной шестерни), через которое проходит солнечная шестерня 70, может быть образовано во фиксирующей втулке 60. Нижний подшипник 62, обеспечивающий опору для солнечной шестерни 70 с возможностью ее вращения относительно фиксирующей втулки 60, может быть расположен в отверстии 61 для солнечной шестерни. Фиксирующая втулка 60 может включать диск 63, имеющий отверстие в центре, через которое проходит вращающийся вал 23, и втулку 64, расположенную на диске 63 и имеющую отверстие 61 для солнечной шестерни. Втулка 64 может иметь дискообразную часть поверх полого цилиндра, и сквозное отверстие 61 для солнечной шестерни может быть образовано в дискообразной части. Опорные валы 65, обеспечивающие опору для планетарных шестерен 80 с возможностью вращения, могут быть расположены на фиксирующей втулке 60. Опорные валы 65 могут удерживать планетарные шестерни 80 так, что планетарные шестерни 80 будут вращаться без их вращения вокруг солнечной шестерни 70. Опорные валы 65 могут быть прикреплены к фиксирующей втулке 60 посредством крепежных деталей, таких как штифты или винты. Планетарная шестерня 6 может включать держатель 66 для планетарных шестерен, соединенный с верхними частями опорных валов 65. Солнечная шестерня 70 имеет зубья 68 в нижней части для зацепления с планетарными шестернями 80, и часть 69 для соединения с внутренним пульсатором, в верхней части.

[87] Планетарные шестерни 80 могут быть расположены между солнечной шестерней 70 и кольцевым зубчатыми колесом 90, и они могут обеспечить вращение кольцевого зубчатого колеса за счет их вращения вокруг опорных валов 65 между солнечной шестерней 70 и кольцевым зубчатым колесом 90, когда солнечная шестерня 70 вращается. Каждая из планетарных шестерен 80 может иметь отверстие 81 для опорного вала, через которое проходит опорный вал 65. Планетарные шестерни 80 могут вращаться вокруг опорных валов 65, между фиксирующей втулкой 60 и держателем 66 для планетарных шестерен. В планетарной шестерне 6 внутренние стороны планетарных шестерен 80 или наружные стороны опорных валов 65 могут быть покрыты смазкой.

[88] Кольцевое зубчатое колесо 90 представляет собой зубчатое колесо внутреннего зацепления с зубьями на внутренней стороне, предназначенными для ввода в зацепление с планетарными шестернями 80. Кольцевое зубчатое колесо 90 может вращаться в направлении, противоположном направлению вращения солнечной шестерни 70. Например, когда солнечная шестерня 70 вращается по часовой стрелке, кольцевое зубчатое колесо 90 может вращаться против часовой стрелки, и, когда солнечная шестерня 70 вращается против часовой стрелки, кольцевое зубчатое колесо 90 может вращаться по часовой стрелке. Кольцевое зубчатое колесо 90 может вращаться с более низкой скоростью по сравнению с солнечной шестерней 70. Разность скоростей вращения внутреннего пульсатора 4 и наружного пульсатора 5 может зависеть от передаточного отношения (1:N) солнечной шестерни 70 и кольцевого зубчатого колеса 90 в планетарной шестерне 6. Предпочтительно, чтобы передаточное отношение между солнечной шестерней 70 и кольцевым зубчатым колесом 90 находилось в диапазоне от 2 до 3. Чем меньше передаточное отношение (1:N) между солнечной шестерней 70 и кольцевым зубчатым колесом 90 в планетарной шестерне 6, тем более высокой является скорость вращения, с которой может вращаться наружный пульсатор 5, и чем больше передаточное отношение (1:N) между солнечной шестерней 70 и кольцевым зубчатым колесом 90, тем более низкой является скорость вращения, с которой может вращаться наружный пульсатор 5. Когда разность скоростей вращения наружного пульсатора 5 и внутреннего пульсатора 4 слишком большая, это может отрицательно влиять на улучшение возможностей стирки за счет вращения наружного пульсатора 5, и может быть предпочтительным, чтобы передаточное отношение между солнечной шестерней 70 и кольцевым зубчатым колесом 90 в планетарной шестерне составляло 1:2, а не 1:3.

[89] Корпус 100 передачи формирует внешний вид верхней и боковой сторон планетарной шестерни 6 и может защищать планетарные шестерни 80 и кольцевое зубчатое колесо 90. Нижняя сторона корпуса 100 передачи может быть открытой. Корпус 100 передачи может обеспечить передачу крутящего момента от кольцевого зубчатого колеса 90. Корпус 100 передачи может функционировать в качестве несущего элемента, который передает крутящий момент от планетарной зубчатой передачи 6 наружному пульсатору 5. В корпусе 100 передачи верхняя часть может быть прикреплена к наружному пульсатору 5 или базовой плите 9, и боковая сторона может покрывать наружную сторону кольцевого зубчатого колеса 90. Корпус 100 передачи может вращаться вместе с кольцевым зубчатым колесом 90. Кольцевое зубчатое колесо 90 может быть объединено в одно целое с корпусом 100 передачи посредством крепежных деталей, таких как винты. Кольцевое зубчатое колесо 90 может быть вставлено в корпус 100 передачи и установлено в корпусе 100 передачи. Кольцевое зубчатое колесо 90 может быть прикреплено к внутренней стороне корпуса 100 передачи посредством прилипающего материала, такого как адгезив. Сквозное отверстие 102 для солнечной шестерни (верхнее отверстие для солнечной шестерни), через которое проходит солнечная шестерня 70, может быть образовано в корпусе 100 передачи. Верхний подшипник 104, обеспечивающий опору для солнечной шестерни 70 с возможностью вращения относительно корпуса 100 передачи, может быть расположен в отверстии 102 для солнечной шестерни.

[90] Планетарная шестерня 6 может включать нижнюю крышку 110, присоединенную к нижней части корпуса 100 передачи. Нижняя крышка 110 может формировать внешний вид нижней части планетарной шестерни 6. Нижняя крышка 110 может функционировать в качестве упора для кольцевого зубчатого колеса, который предотвращает неожиданное отделение кольцевого зубчатого колеса 90 от корпуса 100 передачи, вызываемое его смещением вниз. Нижняя крышка 110 может иметь установочную канавку на верхней наружной стороне, в которую вставляется нижний конец корпуса 100 передачи. Часть верха может быть вставлена в корпус 100 передачи. Планетарная шестерня 6 может включать наружный подшипник 120, расположенный между нижней крышкой 110 и фиксирующей втулкой 60 и обеспечивающий опору для нижней крышки 110 с возможностью вращения относительно фиксирующей втулки 6.

[91] Внутренний пульсатор 4 может быть присоединен к части 69, предназначенной для соединения с внутренним пульсатором. Внутренний пульсатор 4 может иметь выступ для установки части 69, предназначенной для соединения с внутренним пульсатором, в части 42, предназначенной для соединения с планетарной шестерней. Внутренний пульсатор 4 может иметь отверстие в части 42, предназначенной для соединения с планетарной шестерней, через которое проходит винт, и винт может быть прикреплен посредством резьбового соединения к, по меньшей мере, одному из солнечной шестерни 70 и вращающегося вала 23 посредством отверстия и выступа.

[92] Наружный пульсатор 5 может вращаться с более низкой скоростью, чем внутренний пульсатор 4. Наружный пульсатор 5 может вращаться в направлении, противоположном по отношению к направлению вращения внутреннего пульсатора 4. Базовый пульсатор 9 может иметь часть 55 для прохода солнечной шестерни, которая обращена к нижней стороне внутреннего пульсатора 4 и через которую проходит солнечная шестерня 70. Часть 55 для прохода солнечной шестерни может иметь расположенное в центре гнездо 361 для корпуса передачи с открытой нижней стороной. Базовый пульсатор 9 может иметь отверстия 57 под винты, через которые проходят винты для крепления корпуса 100 передачи к наружному пульсатору 5,