Автоматическое устройство для перемещения текучей среды

Автоматическое устройство для перемещения текучей среды

Иллюстрации

Показать все

Реферат

Область техники, к которой относится изобретение

Настоящее изобретение относится к перемещающему устройству для перемещения текучей среды между питающим контейнером и расходным контейнером медицинского устройства, в частности для перемещения инсулина из питающего контейнера в расходный контейнер инфузионного устройства, такого как помпа, и к способу перемещения текучей среды между питающим и расходным контейнерами.

Уровень техники

Заправка (заполнение) большинства инфузионных устройств, например инсулиновых помп и предусмотренных в них резервуаров, производится вручную. В некоторых устройствах предусмотрено, что пользователь сначала осуществляет забор медицинской текучей среды, например инсулина, из флакона в шприц, а затем впрыскивает эту медицинскую текучую среду в резервуар. Подобное устройство описано, например, в публикации US 2011/0004185 А1. В других, более усовершенствованных, устройствах обеспечивается непосредственное соединение флакона, содержащего инсулин, с переходной насадкой и затем с резервуаром. Заправку можно осуществлять, вытягивая шток с ручкой или извлекая инсулин из флакона и перемещая его в резервуар через переходную насадку. После заправки пользователь должен проверить, соответствует ли количество извлеченной медицинской текучей среды требуемому значению, и убедиться в том, что в резервуар не попали воздушные пузырьки. Присутствие воздушных пузырьков может привести к закупориванию инфузионного устройства и создать проблемы, связанные с неточностью заправки. Существующие конструкции переходных насадок для заправки и альтернативных им приспособлений требуют длительного обучения пользователей, которые сталкиваются с множеством проблем, пока не научатся правильно производить заправку. Обучение проводится методом проб и ошибок и сопряжено с непроизводительным расходованием инсулина, времени и дорогостоящих материалов одноразового использования. Кроме того, может иметь место непреднамеренное прокалывание.

Для правильного осуществления заправки пользователям необходимо удерживать в ходе этого процесса помпу и переходную насадку под определенным углом, в большинстве случаев - в вертикальном положении. Поскольку эта операция выполняется вручную, положение удержания зачастую является неточным, а вытягивание штока рукой производится с начальным ускорением, а не с постоянной скоростью. Приложение нежелательных сил и моментов к штоку при заправке приводит к неточности количества извлекаемой текучей среды и появлению воздушных пузырьков. Для избавления от воздушных пузырьков и предотвращения проникновения последних в процессе заправки пользователи действуют различными путями, например постукивают по резервуару, закачивают в резервуар сначала воздух, последовательно вводя в него затем инсулин из флакона небольшими порциями, и используют много других способов. По завершении заправки пользователю приходится выбрасывать переходную насадку, флакон и ручку штока, в результате чего образуется большое количество пластиковых и иных отходов.

В публикации ЕР 2172182 А2 описано устройство для перемещения жидкого лекарственного средства из питающего контейнера в целевой контейнер. Питающий и целевой контейнеры сообщаются друг с другом посредством съемного соединительного элемента, который может также подсоединяться к насосному блоку. Соединительный элемент содержит канал для насоса и передает давление, создаваемое насосным блоком, в питающий контейнер, так что жидкое лекарственное средство перемещается в целевой контейнер. Насосный блок приводится в действие нажимной кнопкой, управляемой вручную. После перемещения жидкого лекарственного средства целевой контейнер отсоединяется от соединительного элемента и может быть использован в каком-либо инфузионном устройстве. Соединительный элемент после использования выбрасывают. Сборка питающего контейнера, целевого контейнера, соединительного элемента и насосного блока требует выполнения пользователем ряда ручных операций, что сопряжено с риском возникновения неисправностей. Для предотвращения появления воздушных пузырьков в целевом контейнере соединительный элемент снабжен специальным продувочным каналом, который может быть подвержен закупорке или явиться причиной каких-либо других проблем.

В публикации US 2008/0269713 А1 представлена система для перемещения текучих сред из флакона в резервуар. Эта система содержит два отсека, в которых соответственно располагаются флакон и резервуар. Для приведения системы в вертикальное положение используется основание. Между флаконом и резервуаром располагается перемычка, обеспечивающая их сообщение посредством одной или более игл, прокалывающих мембрану флакона. Для увеличения или уменьшения внутреннего объема резервуара вручную предусмотрена ручка. В альтернативном варианте осуществления отсеки могут быть подпружинены. Отсеки могут перемещаться путем скольжения в направлении друг друга, так что пользователь может переместить их относительно друг друга, используя ручку. Таким путем резервуар заправляется, заполняясь средой из флакона. Данная система может быть снабжена вибратором, обеспечивающим вибрирование резервуара, что приводит к перемещению в верхнюю часть резервуара воздушных пузырьков, содержащихся в находящейся в нем среде. Сборка системы и перемещение среды в данном случае тоже выполняются как ряд ручных операций. Кроме того, система управляется вручную, что вряд ли может способствовать постоянному и равномерному приложению силы.

В публикации US 8025658 В2 описано еще одно устройство для заправки резервуара текучей средой из флакона. На первом этапе флакон и резервуар соединяют с пружинным механизмом, создающим тяговое усилие для ручки, которая воздействует, в свою очередь, на текучую среду во флаконе, перемещая ее в резервуар по каналу. Пружинный механизм в нагруженном состоянии блокируется фиксатором. При освобождении фиксатора пружинный механизм приводит в действие ручку, и текучая среда перемещается в резервуар.

С системами заправки, описанными выше, связан ряд проблем. В большинстве своем они являются громоздкими и сложными в эксплуатации. Поэтому пользователю требуется длительный период, чтобы путем проб и ошибок научиться правильно производить заправку. Следствием этого является непроизводительное расходование медицинской текучей среды из-за неправильной заправки. Кроме того, пользователь должен участвовать во всем процессе заправки, что занимает много времени. Наконец, эти системы работают с множеством расходных материалов, предназначенных лишь для одноразового использования и выбрасываемых после употребления. В существующих системах предусмотрен сложный процесс для предотвращения появления воздушных пузырьков в резервуаре при заправке.

Существует потребность в устранении проблем, связанных с подобными системами.

Раскрытие изобретения

В настоящем изобретении предлагаются перемещающее устройство и система для перемещения медицинской текучей среды между питающим контейнером и расходным контейнером инфузионного устройства, обеспечивающие надежную подачу требуемого количества медицинской текучей среды в расходный контейнер, предотвращающие попадание воздуха внутрь расходного контейнера и предоставляющие возможность удобной и точной заправки расходного контейнера инфузионного устройства и повышающие безопасность применения инфузионного устройства.

Кроме того, предлагается способ перемещения медицинской текучей среды между питающим контейнером и расходным контейнером инфузионного устройства, который может быть легко реализован, не требует множества инструкций, может быть индивидуально адаптирован к различным применениям и обеспечивает перемещение точно дозированного количества текучей среды и выверенную работу инфузионного устройства, снабженного расходным контейнером, заправляемым данным способом, а также повышает безопасность применения инфузионного устройства.

Предлагаемое перемещающее устройство для перемещения медицинской текучей среды между по меньшей мере одним питающим контейнером и по меньшей мере одним расходным контейнером, используемым в инфузионном устройстве, содержит по меньшей мере одно входное отверстие для сообщения с по меньшей мере одним питающим контейнером и одно или несколько выходных отверстий для сообщения одного или более расходных контейнеров с перемещающим устройством. Один или более питающих контейнеров можно непосредственно соединить с входным отверстием либо с переходной насадкой.

Между питающими контейнерами и входными отверстиями может быть также предусмотрен соединительный канал. По меньшей мере один канал для питающего контейнера и канал для расходного контейнера гидравлически сообщаются внутри перемещающего устройства посредством соединительного канала. В этом соединительном канале могут быть предусмотрены дополнительные устройства, такие как клапан, смеситель, фильтр и т.п. Перемещающее устройство содержит перемещающий механизм для автоматического перемещения заданного количества медицинской текучей среды из по меньшей мере одного питающего контейнера в расходный контейнер и электронный блок обработки данных, содержащий средство активации или соответственно связанный со средством активации. Блок обработки данных управляет перемещающим механизмом в соответствии с предварительно определенным заданием на перемещение. Пользователь или помпа в конфигурации с обратной связью посылает команды в блок обработки данных, который, в свою очередь, выполняет перемещение.

После ввода пользователем или, например, системой медицинского мониторинга и т.п. предварительно определенного задания на перемещение с помощью средства активации (например, одной или более кнопок, емкостной или резистивной сенсорной панели, устройства голосового управления или распознавания голоса) перемещающее устройство выполняет перемещение текучие среды без какого-либо дальнейшего участия пользователя. В одном варианте осуществления изобретения от пользователя требуется только инициировать перемещение текучие среды, введя задание на перемещение (например, нажав кнопку пуска). В другом варианте осуществления изобретения пользователь может и в дальнейшем осуществлять ввод заданий на перемещение, например, регулируя, подтверждая или изменяя требуемое количество медицинской текучей среды. Например, пользователь может задать конкретное время для заправки или выбрать из списка медицинских текучих сред среду для заправки резервуара/контейнера, текучие среды для смешивания, их пропорции и т.д. Кроме того, устройство медицинского мониторинга может выдавать задание на перемещение автоматически без какого-либо участия пользователя. Далее, можно задать в перемещающем устройстве фиксированное количество текучей среды, заправка которым будет произведена автоматически сразу после соединения расходного и питающего контейнеров. Установлено, что в автоматическом заправочном устройстве может быть предусмотрена функция обнаружения наличия некоторого количества инсулина в подсоединенном резервуаре, информирования об этом пользователя и вычисления разности (дельты) для перемещаемой текучей среды с целью достижения требуемого количества последней, заданного пользователем.

При ручной заправке резервуаров для введения инсулина пациенту посредством инфузионного устройства, такого как помпа, существует риск подачи неточного количества единиц инсулина в резервуар. До подсоединения резервуара к помпе точная индикация количества инсулина в резервуаре отсутствует. Автоматическое заправочное устройство, сообщающееся с помпой, обеспечивает двойной контроль количества инсулина в резервуаре. Помпа определяет количество инсулина в резервуаре и проверяет полученное значение с помощью заправочного устройства. Посредством такой конфигурации реализуется средство обеспечения безопасности.

В альтернативном варианте осуществления перемещающее устройство может содержать считывающее средство для считывания задания на перемещение или другой информации о количестве перемещаемой текучей среды, получаемой из средства информационной поддержки, такого как устройство радиочастотной идентификации RFID (от англ. Radio Frequency Identification), предусмотренное на расходном контейнере.

Таким образом, перемещающее устройство используется в соответствующей системе для перемещения медицинской текучей среды из по меньшей мере одного питающего контейнера в один или более расходных контейнеров, используемых с инфузионным устройством. Эта система содержит по меньшей мере один питающий контейнер, один или более расходных контейнеров и перемещающее устройство. В различных вариантах осуществления система может также содержать инфузионное устройство, устройство дистанционного управления, внешнее устройство медицинского мониторинга, устройство для измерения содержания глюкозы в крови и другие устройства, обычно используемые для контроля и нормализации состояния при диабете и введения инсулина пациенту.

Предлагаемое в изобретении перемещающее устройство выполнено с возможностью считывания данных с расходного контейнера и/или записи данных в расходный контейнер, который содержит признак или метку, выполненный(ую) с возможностью хранения или индикации информации об одном или более условиях перемещения текучей среды или заправки расходного контейнера.

Чтение или запись данных может осуществляться по вышеупомянутой технологии RFID. Признак может быть модифицируемым (то есть данные могут считываться и/или записываться). В соответствии с этим инфузионное устройство содержит считывающее средство для считывания признака или метки.

Таким образом, в соответствии с изобретением расходный контейнер снабжается модифицируемым(ой) признаком/меткой, показывающим(ей), что расходный контейнер заправлен автоматически в соответствии с предварительно определенным заданием на перемещение. Признак/метка может также показывать, что инфузионное устройство не заправлялось вручную или, напротив, автоматически. Данные, связанные с признаком, могут показывать, в каких условиях проводилась заправка (частично вручную или частично автоматически согласно настоящему изобретению).

Технический результат, обеспечиваемый изобретением, заключается в повышении безопасности применения инфузионного устройства за счет передачи информации о заправке расходного контейнера с перемещающего устройства на инфузионное устройство посредством признака или метки, способного(ой) хранить информацию об условиях заправки расходного контейнера.

Движение штока может быть разрешено только в случае (и после) распознавания признака. Обработка данных, содержащихся в признаке/метке, может также осуществляться перемещающим устройством, например после завершения перемещения текучей среды.

В случае если считывающее средство обнаружит расходный контейнер, заправленный не автоматически (то есть отсутствует признак автоматической заправки), может быть выполнена блокировка инфузионного механизма инфузионного устройства и подан предупредительный сигнал, показывающий, что обнаружен расходный контейнер, заправленный вручную, или что инфузионное устройство работает в режиме с ухудшенными характеристиками. Таким образом, перемещающее устройство выдает инфузионному устройству разрешение на запуск или на выполнение работы по введению текучей среды пациенту. Инфузионное устройство может послать устройству мониторинга сигнал о готовности к работе.

Таким образом, инфузионное устройство может работать в режиме условной операции: только в случае автоматической заправки расходного контейнера связанное с ним инфузионное устройство будет работать в нормальном режиме, или режиме полной функциональности. В противном случае инфузионное устройство будет работать в режиме ограниченной функциональности или не будет работать вообще. В последнем случае устройство не может работать и не может получить разрешение на работу.

Работа инфузионного устройства в режиме условной операции, следующей за операцией заправки и зависящей от условий выполнения последней, позволяет контролировать безопасность системы в целом.

Например, в случае ненадлежащей заправки инфузионное устройство может оказаться неспособным обеспечить надежное введение базальных доз (малых объемов), но способным обеспечить введение болюсных доз (включающих большие объемы и могущих быть менее подверженными влиянию присутствия некоторого количества воздушных пузырьков). В этом случае может быть выведено соответствующее предупреждение или сообщение (информация на дисплее, звуковой сигнал и т.п.). В другом возможном режиме работы некоторые функции могут быть ограничены или не разрешены (например, изменится информационная емкость поля отображения дисплея, не будут отображаться некоторые пункты меню, активируется, в случае ее наличия, система обнаружения закупорки и т.д.). В частности, при контролируемом перемещении текучей среды существует возможность авторизации (получения разрешения) для работы инфузионного устройства. Кроме того, существует возможность ограничения или изменения функций инфузионного устройства.

В одном варианте осуществления изобретения введение лекарственного средства может быть разрешено только в определенных случаях, например при выполнении определенных заданных критериев заправки. Заданные критерии заправки могут быть основаны на данных, связанных с одной или более операций заправки, причем указанные данные выбираются из группы, состоящей из следующего: продолжительность операций заправки, средняя скорость операций заправки, профиль заправки, включающий несколько циклов заправки и операций с соответствующими скоростями заправки, наклон во время операций заправки, движения во время операций заправки, оцененные одним или более акселерометрами, температура во время операций заправки, данные, касающиеся статуса дополнительных, частичных или полных операций заправки, и любые комбинации вышеперечисленного.

Например, помпа может не получить авторизацию/разрешение для работы, если будет установлено, что заправка была выполнена неавторизованными устройствами или устройствами с некоторыми известными характеристиками (неавтоматическими, несовместимыми, менее точными и т.д.). В других вариантах осуществления настоящего изобретения некоторые функции насоса могут быть разрешены, тогда как другие - запрещены (или даже могут не отображаться как доступные на пользовательском интерфейсе). Например, в случае неавтоматической заправки могут быть активными только кнопки болюсов. В одном варианте осуществления изобретения при невыполнении одного или более критериев заправки генерируется предупредительный сигнал.

В одном варианте осуществления изобретения использование инфузионного устройства запрещается при невыполнении одного или более заданных критериев заправки. В другом варианте осуществления настоящего изобретения при невыполнении одного или более заданных критериев заправки происходит изменение функциональности инфузионного устройства. В одном варианте осуществления изобретения инфузионное устройство снабжено дисплеем, обеспечивающим доступ к функциям инфузионного устройства, причем предоставление дисплеем доступа к функциям изменяется при невыполнении одного или более заданных критериев заправки. В одном варианте осуществления изобретения функционирование инфузионного устройства разрешается или допускается при выполнении одного или более заданных критериев заправки. В другом варианте осуществления настоящего изобретения выполнение одной или более операций, выполняемых инфузионным устройством, разрешается при выполнении одного или более заданных критериев заправки. Работа инфузионного устройства может представлять собой введение базальной или болюсной дозы.

В одном варианте осуществления изобретения перемещающее устройство активируется с помощью пароля или кода. Система может предложить пользователю ввести код активации (чтобы обойти или подтвердить упомянутые ограничения, касающиеся критериев заправки). Например, эта функция может быть использована с целью контроля операции заправки, выполняемой детьми или подростками. Это средство родительского контроля или обеспечения безопасности позволяет избежать неправильной заправки (только одному из родителей или врачу может быть разрешено пользоваться автоматическим устройством). Код активации может также позволить обойти ограничения, связанные с несоблюдением критериев заправки. Таким образом, активация может представлять собой введение пароля для получения доступа к функциям устройства, а также к правам суперадминистратора.

В одном варианте осуществления изобретения пользователь может сканировать штрихкод на альтернативном (или втором) заправочном устройстве (что не обеспечивает доступ к описываемым функциям). Получив доступ к этим функциям или к сохраненной информации о ненадлежащим образом выполненной операции заправки, инфузионная помпа или устройство введения лекарственного средства может перейти к следующим функциям или операциям рабочего цикла. Помпа или устройство введения может обеспечить решение проблем, связанных с различными случаями возникновения закупорки. Например, помпа может выдать сообщение об ошибке и затем скорректировать одно или несколько введений лекарственного средства ввиду возможного присутствия воздушных пузырьков в системе.

В различных вариантах осуществления настоящего изобретения пользователь может осуществлять выбор между автоматической и ручной заправкой с помощью устройства дистанционного управления.

В одном варианте осуществления изобретения решение проблемы присутствия воздушных пузырьков (по меньшей мере при начальной заправкой и в предположении, что устройство введения также контролирует дегазацию, обусловленную температурой) позволяет, благодаря упомянутому устройству введения, отказаться от включения в состав помпы дорогостоящей и сложной системы обнаружения закупорки (чем обеспечивается снижение сложности и стоимости производства устройства введения).

Средство активации или ввода, предназначенное для ввода задания на перемещение, например с целью запуска автоматического перемещения медицинской текучей среды или задания требуемой дозы последней, может быть реализовано с помощью по меньшей мере одной кнопки управления или навигации, которой можно управлять вручную. Кроме того, средство активации может быть реализовано с помощью сигнала активации, посланного в блок обработки данных из какого-либо устройства извне перемещающего устройства. Сигнал активации может быть послан из устройства дистанционного управления или через электрическое соединение из устройства медицинского мониторинга и т.п. Сигнал активации может быть также подан с помощью голосовой команды, так что активация перемещающего устройства может быть выполнена голосом.

Предлагаемый способ перемещения медицинской текучей среды между питающим контейнером и расходным контейнером инфузионного устройства включает очень мало шагов и действий пользователя. Сначала по меньшей мере один питающий контейнер и один расходный контейнер гидравлически сообщают с перемещающим устройством, содержащим перемещающий механизм и электронный блок обработки данных, связанный со средством активации. Затем с помощью средства активации вводят в блок обработки данных задание на перемещение. Определяют количество медицинской текучей среды, подлежащей перемещению в расходный контейнер, например равное 100 единицам инсулина, и сохраняют это значение, например, в блоке обработки данных либо устанавливают требуемое количество текучей среды с помощью средства активации. В заключение запрошенное количество медицинской текучей среды автоматически перемещается из по меньшей мере одного питающего контейнера в расходный контейнер, причем блок обработки данных управляет перемещающим механизмом в соответствии с заданием на перемещение, введенным с помощью средства активации.

Перемещение медицинской текучей среды в соответствии со способом, предлагаемым в настоящем изобретении, с использованием перемещающего устройства согласно настоящему изобретению требует выполнения меньшего числа шагов в процессе заправки (по сравнению с заправкой вручную традиционными способами). Пользователь может задать точное количество текучей среды для заправки, и именно это количество будет автоматически перемещено без осуществления дальнейшего контроля и управления. Инструкции, необходимые для работы с перемещающим устройством, сведены к минимуму. Кроме того, способ и система, предлагаемые в настоящем изобретении, являются более безопасными для окружающей среды, поскольку в результате их применения образуется меньше утилизируемых деталей и пластиковых отходов.

В одном варианте осуществления изобретения перемещающее устройство содержит корпус с первым отсеком, вмещающим по меньшей мере перемещающий механизм и блок обработки данных, и вторым отсеком, по меньшей мере частично вмещающим расходный контейнер. Первый и второй отсеки корпуса составляют единое целое с корпусом. Вне первого отсека предусмотрена по меньшей мере одна кнопка управления с возможностью доступа к ней для ввода по меньшей мере одного задания на перемещение. Первый отсек может быть конструктивно выполнен в виде закрытой ячейки. Второй отсек может быть открыт с одной стороны для размещения внутри его свободного объема расходного контейнера. Второй отсек может содержать опорную пластинку, служащую в качестве опорной поверхности для расходного контейнера, и боковую стенку, по меньшей мере частично окружающую эту пластинку и по меньшей мере частично охватывающую расходный контейнер. Закрытый отсек может быть также снабжен крышкой, позволяющей вставить расходный контейнер. Второй отсек может содержать разъемное крепежное средство для надежного крепления расходного контейнера в этом отсеке. Это крепежное средство может быть конструктивно выполнено в виде, например, защелки между отсеком и контейнером. На втором отсеке корпуса может быть предусмотрено поддерживающее средство для поддержания питающего контейнера либо может быть расположена переходная насадка для нескольких питающих контейнеров. Поддерживающее средство может быть выполнено в виде трубчатого элемента, выступающего из второго отсека в продольном направлении корпуса. Входное отверстие для питающего контейнера и выходное отверстие для расходного контейнера расположены во втором отсеке корпуса, в предпочтительном варианте - близко к кромке последнего. На корпусе также имеется соединительный канал для соединения входного и выходного отверстий. Когда питающий контейнер фиксируется во входном отверстии, например просто вставляется в поддерживающее средство, а расходный контейнер вставляется во второй отсек и фиксируется таким образом, что его входное отверстие располагается на выходном отверстии корпуса, происходит автоматическое сообщение питающего и расходного контейнеров друг с другом. Отверстия могут быть образованы обычным образом, например, путем прокалывания мембраны, открывания клапана и т.д.

Кроме того, перемещающее устройство может содержать кнопки "вверх" и "вниз" для ввода задания на перемещение таким образом, что кнопка "вверх" увеличивает, а кнопка "вниз" - уменьшает задаваемое количество медицинской текучей среды, подлежащей перемещению. Например, нажатие кнопки "вверх" увеличивает, а кнопки "вниз" - уменьшает количество единиц инсулина. Перемещающее устройство может также содержать кнопки "пуск" и "стоп" соответственно для запуска и остановки процесса перемещения вручную. В альтернативном варианте может быть предусмотрена встроенная клавиатура для непосредственного ввода численного значения, соответствующего извлекаемому количеству. Клавиатура может быть также внешней и подсоединяться через USB-разъем, беспроводным образом и т.п. В альтернативном варианте одна и та же кнопка может попеременно использоваться для запуска и остановки процесса. Кроме того, к блоку обработки данных может быть подсоединен дисплей, предназначенный для отображения введенного задания на перемещение и/или текущей ситуации с перемещением, осуществляемым перемещающим устройством. Например, на дисплее отображается число перемещаемых единиц медицинской текучей среды или появляется индикация, указывающая на завершение перемещения или на отсутствие возможности такого завершения в связи, например, с досрочным опорожнением питающего контейнера. Все кнопки навигации ("вверх", "вниз", "стоп" и "пуск") и дисплей расположены на первом отсеке корпуса рядом с блоком обработки данных и обеспечивают удобный ввод значений, соответствующих требуемому количеству текучей среды, и управление ее перемещением как в ходе последнего, так и по его завершении. Этот способ ввода данных может быть также реализован с помощью сенсорного экрана.

Кроме того, перемещающее устройство может быть снабжено средством тактильной и/или звуковой индикации, предназначенным для индикации с помощью тактильного или звукового сигнала текущей ситуации с перемещением, осуществляемым перемещающим устройством. В качестве средства тактильной индикации может использоваться вибратор, а звуковой индикации - прерывистый звуковой сигнал. Эти сигналы позволяют незрячим или глухим людям легко заправлять расходный контейнер, ориентируясь на звук или тактильные ощущения. Автоматическое заправочное устройство, предлагаемое в настоящем изобретении, помогает людям с ослабленным зрением (люди, больные диабетом, могут иметь проблемы со зрением).

В одном варианте осуществления перемещающего устройства согласно настоящему изобретению предусмотрен двигатель для приведения в действие перемещающего механизма в соответствии с командой блока обработки данных. Этот двигатель может представлять собой электродвигатель, например линейный или аналогичный двигатель. Перемещающий механизм может, в принципе, содержать толкающий или тянущий шток, приводимый в движение двигателем. Перемещающий механизм воздействует на расходный контейнер, создавая усилие заправки, схожее с разрежением, для всасывания медицинской текучей среды из питающего контейнера через входное отверстие, соединительный канал и выходное отверстие, ведущее в расходный контейнер. Кроме того, перемещающий механизм может воздействовать на ведомый элемент с опорой в расходном контейнере, например на шток поршня, так что перемещающее усилие оказывается через этот ведомый элемент. Таким образом, перемещающий механизм взаимодействует с ведомым элементом расходного контейнера, а прикладываемое перемещающее усилие обеспечивает перемещение текучие среды в расходный контейнер. Следовательно, элементы расходного контейнера, обычно используемые для введения пациенту медицинской текучей среды из этого контейнера с помощью инфузионного устройства, могут быть использованы для автоматического перемещения медицинской текучей среды из питающего контейнера в расходный.

Перемещающее устройство может содержать антенну для приема и/или передачи сигналов, например для дистанционного управления перемещающим устройством, такого как ввод задания на перемещение. Кроме того, антенна может обеспечивать беспроводную связь с медицинским устройством или электронным устройством мониторинга. Например, сигнал с заданием может быть послан беспроводным образом из перемещающего устройства в инфузионное устройство либо отправлен на сотовый телефон, планшет и т.п. в виде мгновенного сообщения (сообщения по электронной почте или SMS-сообщения). Кроме того, медицинское устройство или электронное устройство мониторинга может служить в качестве средства активации/ввода данных при вводе предварительно определенного задания на перемещение. Сигналы могут передаваться в медицинское устройство наблюдения, которое, например, выполняет программу инфузионной терапии либо сохраняет данные предыдущих процедур для расчета следующих вливаний. Таким образом, перемещающее устройство или система, включающая это устройство, может быть частью программы контроля и нормализации состояния здоровья и уменьшает число действий пользователя по вводу данных. Например, пользователь может заранее запрограммировать заправку в соответствии с разной физической активностью или временем суток, и соответствующее задание на перемещение будет автоматически введено в перемещающее устройство. Кроме того, при этом невозможна потеря данных, а введением текучей среды можно надежно управлять без необходимости регулярного вмешательства пользователя.

В другом варианте осуществления перемещающего устройства согласно настоящему изобретению предусмотрена подпорка, располагающаяся под углом к корпусу таким образом, что перемещающее устройство поддерживается в частично вертикальном положении, что означает, что в этом по меньшей мере частично вертикальном положении питающий контейнер находится над расходным контейнером. Угловое положение подпорки определяется углом α, который она составляет с корпусом (0<α<90°). В этом по меньшей мере частично вертикальном положении питающий контейнер находится по вертикали над расходным контейнером, а выходное отверстие питающего контейнера ориентировано вниз в направлении расходного контейнера. Поэтому воздух, имеющийся внутри питающего контейнера, находится на стороне, противоположной его выходному отверстию, и не может пройти через это отверстие и входное отверстие в перемещающее устройство и расходный контейнер.

Подпорка может быть выполнена в виде дуги или кронштейна, которая(ый) одной стороной крепится к корпусу. Подпорка может также содержать несколько дуг, кронштейнов или ножек, совместно поддерживающих перемещающее устройство в вертикальном положении. Противоположная сторона служит в качестве первого основания, опирающегося на установочную поверхность. Одна кромка корпуса может служить в качестве второго основания, также опирающегося на установочную поверхность. Таким образом, перемещающее устройство поддерживается выступающей стороной подпорки и кромкой корпуса таким образом, что оно располагается частично (почти) или полностью вертикально. Подпорка может располагаться на корпусе с возможностью поворота. Например, сторона подпорки, прикрепленная к корпусу, снабжается шарниром. Следовательно, подпорка может быть сложена и занимает меньше места. Шарнир может обеспечивать установку подпорки в нескольких заданных положениях, в которых подпорка располагается под заданными углами относительно корпуса. Благодаря этому перемещающее устройство можно устанавливать в различных, более или менее вертикальных, положениях. Например, подпорка может фиксироваться в конкретном угловом положении с помощью пружинного механизма.

Перемещение медицинской текучей среды перемещающим устройством, находящимся по меньшей мере в частично вертикальном положении, может уменьшить количество воздушных пузырьков и кавитацию внутри резервуара. Благодаря этому повышается точность перемещения требуемого количества медицинской текучей среды.

Как упоминалось выше, с помощью переходной насадки можно подсоединить к перемещающему устройству более одного питающего контейнера. Переходная насадка может содержать несколько входных отверстий для подсоединения нескольких питающих контейнеров. Входные отверстия соединены с жидкостными каналами внутри переходной насадки. Эти жидкостные каналы могут оканчиваться в одном общем выходном отверстии, которое может соединяться с входным отверстием перемещающего устройства. Переходная насадка может быть утилизируемым (одноразовым) изделием.

Входное отверстие может быть также выполнено в виде отдельного конструктивного элемента, который можно соединять с корпусом. Следовательно, входное отверстие является заменяемым элеме