Пневмогидравлическая подвеска транспортного средства

Пневмогидравлическая подвеска транспортного средства

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Саветамих.Социалнстииесних

Реепублнн

Зависимое от авт. свидетельства №

М. Кл. В 60g 17/04

Заявлено i31.Х.1968 (№ 1279627/27-11) с присоединением заявки №

Приоритет

Опубликовано 26.1.1973. Бюллетень М 9

Дата опубликования описания ЗО.III.1973

Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров

СССР

УД К 629.11;3.012.82/83 (088.8) Автор изобретения

М. И. Смотрицкий

Заявитель

ПНЕВМОГИДРАВЛИЧЕСКАЯ ПОДВЕСКА

ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА

Изобретение относится к области транспортного машиностроения, в частности к подвескам транспортных средств.

Известны пневмогидравлические подвески, содержащие пневмогидравлические упругие элементы, датчик продольных колебаний кузова и управляемые сигналами датчика электрогидравлические клапаны, размещенные в трубопроводах, соединяющих полости противодавления пневмогидравлических упругих элементов, расположенных вдоль одного борта.

Однако такие подвески не обеспечивают достаточную плавность хода транспортного средства .при продольных колебаниях.

С целью устранения указанного недостатка в предлагаемом устройстве полости противодавления пневмогидравлических элементов, расположенных по одну сторону центра тяжести транспортного средства, соединены трубопроводами с размещенными в них электрогидравлическими клапанами в одну группу, а полости лротиводавления. упругих элементов, расположенных с другой стороны центра тяжести, соединены трубопроводами с размещенными в них электрогидравлическимп клапанами в другую группу. ,На чертеже .показана пневмогидравлическая подвеска транспортного средства вместе с системой авторегулирования ее характерп= стп и.

Основными элементами подвески являются пневмогидравлические элементы, каждый из которых состоит из двух цилиндров 1 и 2 со штоком, поршнем и разделителем, а также электрогидравлический двухпозиционный двухходовой клапан 3 с самовыключением,,перепускной клапан 4, гидравлические сопротивления 5 и 5 соответственно для прямого и обратного хода опорного катка.

Кроме того, для каждой группы элементов, расположенных вдоль одного борта по разные стороны от центра тяжести, установлен клапан 6, через который сообщаются друг с другом гидравлические полости упру15 гих элементов. Клапан 8 и обратный клапан

4 соединены последовательно и установлены между цилиндрами 1 и 2 каждой рессоры.

Клапан 5 выполнен по типу двухпозиционного золотникового крана с электромагнит 0 ным самовыключающимся приводом. Все входы и выходы клапана выполнены в одной плоскости, перпендикулярной оси золотника и подсоединены к каждому упругому элементу группы В точке, pacTToëÎõ ñíTTÎè между

25 клапаном 8 и птдравлическнм сопротивлением 5.

В элегтрическую систему входят: источник питания 7, ручной переключатель 8 на три положения с контактами 9, 10, 11; датчик уг30 ловой скорости колебаний корпуса машины, . состояп1пй пз преобразователя 1, гпдротахо368084 метра 18, контактов И, И, 15, 15 . 16 и lб, пластины 17; кнопки неэлектрического реле

18; датчика вертикальных ускорений 19; диодов 20; выключателя 21 в цепи катушек клапана 6; концевых выключателей 22 и 28.

Пластина 17,переключателя механически связана с торсионным валиком гидротахометра и отклоняется от своего среднего положения в обе стороны в зависимости от знака угловой скорости корпуса пропорционально ее величине. При этом соответственно переключаются контакты 14, 15, 16 и,14, 15, lб, расположенные справа и слева от пластины.

Эта же пластина электрически соединена с источником питания 7, Все упругие элементы одного борта сблокированы в две группы: Носовую и кормовую.

При прямом ходе катка жидкость перетекает из цилиндра 1 в цилиндр 2 через клапан 8, если он открыт, а при закрытом клапане 8 — через сопротивление 5, если при этом клапан б закрыт. При открытом клапане б и закрытом клапане 8 поток жидкости распределяется между всеми объединенными в группу упругими элементами. При обратном ходе катка жидкость из цилиндра 2 вытесняется под давлением сжатого воздуха только через сопротивление 5, которое включено постоян»о. Предлагаемая подвеска может работать в пяти различных режимах.

Р еж и м 1. Переключатель 8 установлен в правое положение, при котором датчики выключены. Ток от источника 7 поступает через контакт 10 и самовыключатели 28 в катушки 1 всех электроуправляемых клапанов 8 и б, устанавливая их золотники в положение

«закрыто», после чего размыкается самовыключатель 28. При этом все рессоры разобщены и включены сопротивления 5 и 5 на каждом опорном катке.

P е ж и м 2. Переключатель 8 установлен в среднее положение, при котором датчики выключены. Выключатели 21 устанавливают в положение «выключено» и нажимают кнопки

18 с целью установки клапанов б в закрытое положение. После возвращения кнопки 18 в исходное положение ток поступает только в катушки 11 всех клапанов 3, устанавливая их золотники в положение «открыто», при котором все сопротивления 5 отключены (жидкость проходит из цилиндра 1 в цилиндр 2 через открытый клапан 8).

P е ж и м 3. Переключатель 8 установлен в среднее положение,,при котором датчики выключены, выключатели 21 включают, Ток от источника 7 поступает через контакты датчика 19 и реле 18 (занимающих исходное положение) к контактам lб, 15, 11 и далее через амовыключатели 22 и катушки II всех клапа нов 8 и б, устанавливая их золотники в положение «открыто». При этом все упругие элементы сблокированы, а сопротивления 5 отключены.

Режи м 4. Переключатель 8 установлен в левое положение, при котором датчики вклю5

65 иены. Выключатели 21 разомкнуты Нажимают и отпускаю г кнопку 18 для закрьпия клапа нов б, которые до этого могли быть открытыми. При исходном положении кнопки 18 ток от источника 7 через контакты поступает в катушки 11 всех клапанов 3, устанавливая их золотники в положение «открыто». В процессе движения машины, например, по мелким неровностям пути, когда угловые колебания незначительны и угловая скорость не достигает заданных величин, все клапаны 8 остаются открытыми или (что то же) все гидравлические сопротивления на прямом ходу катков отключены. В этом случае снижается уровень ускорений тряски и потери мощности на трение. В других же случаях, когда угло. вая скорость колебаний корпуса достигает заданной величины, пластина 17 отклоняется, например, влево, размыкает контакты 16 и 15 и замыкает контакт 14 . Теперь ток поступает в катушки 1 клапанов 3 на всех передних упругих элементах, и в катушки II клапанов 8 на всех задних упругих элементах. При этом краны на передних элементах закрываются, а на задних — открываются, что соответствует включению сопротивлений 5 на передних и выключению сопротивлений на задних.

Если пластина 17 отклоняется вправо, размыкает контакты 16 и 15 и замыкает контакт

14, ток поступает в катушки 1 клапанов 3 на всех задних упругих элементах и в катушки

11 клапанов 3 на всех передних, При этом сопротивление 5 включается на задних упругих элементах и выключается на передних.

P е ж и м 5. Переключатель 8 установлен в левое положение, при котором автомат включен. Выключатели 21 выключены. Если колебания корпуса незначительны, то малые отклонения пластины 17 от среднего положения не переключают контакты, и ток от источника питания поступает в катушки II всех клапанов 3 и б. В этом случае все краны открыты, т, е. все сопротивления 5 отключены, а упругие элементы носовой и кормовой групп сблокированы. При увеличении амплитуды колебаний на нос, когда угловая скорость корпуса достигает заданной величины, пластина 17 размыкает контакты 16 и 15 и включает контакт 14 . При этом ток поступает в катушки 1 клапанов 8 и б, связанных с носовыми упругими элементами и в катушки 11 клапанов 8 и б, соединенных с кормовыми, т. е. в одно и то же время носовые элементы разблокированы и включены их сопротивления 5, а кормовые сблокированы и их сопротивления 5,выключены.

При угловом перемещении:корпуса на корму, когда угловая скорость достигает заданной величины, пластина 17, отклоняясь вправо, размыкает контакты 16 и 15 и включает контакт 14. Ток поступает в катушки 1 клапанов 8 и б кормовых упругих элементов и в катушки 11 клапанов 8 и б носовых. При этом одновременно будут разблокированы кормовые упругие элементы и включены их сопрогивления 1 а носовгяе сблокировачы и выключены их сопротивления 5.

Таким образом, при одновременном автоматическом блокировании и разблокировании упругих элементов и регулировании гидравлических сопротивлсний происходит интенсивное уменьшение возмущающего и увеличение демпфирующего действий. Это приводит к дальнейшему снижению уровня тряски, потерь мощности двигателя на трение в системе подрессоривания и увеличению скорости движения по подвеске с улучшенными параметрами плавности хода.

Подвеска, находясь в любом из режимов 2, 3, 4 и 5, может автоматически по сигналам инерционного датчика 19, переключаться на режим 1, т. е. в индивидуалыную подвеску с сопротивлением прямому и обратному ходу на каждом опорном катке. Такое переключение наступает тогда, когда вертикальные ускорения корпуса машины достигают заданной величины.

Кроме того, независимо от датчика 19, водитель может перевести подвеску из любого режима в режим 1 путем нажатия на кнопку 18 и удержания ее в этом состоянии. В обоих случаях ток от источника поступает в катушки 1 всех клапанов 8 и б. При этом краны закрываются, т. е. включаются все сопротивления б и все рессоры разблокировыва1отся.

По 1 возни аптеки я 1 я тч1 I;Q И и 1lt 1;н iпк1т ": в исходное положснпс подвеска переходит в тот режим, в котором она пребывала ранее.

Выбор режима работы определяется водителем и устанавливается прп помощи одного переключателя 8 и двух выкл1очателей 21.

Предмет изобретения

Пневмогидравлическая подвеска транспортного средства, содержащая пневмогидравлические упругие элементы, датчик продольных колебаний кузова и управляемые сигналами датчика электрогидравлические клапаны, размещенные в трубопроводах, соединяющих полости противодавлеHèÿ пневмогидравлических упругих элементов, расположенных вдоль одного борта, отличающпяся тем, что, с целью улучшения плавности хода транспортного средства при продольных колебаниях, полости противодавления пневмогидравлических упругих элементов, расположенных с одной стороны центра тяжести транспортного средства, соединены трубопроводами с размещенными в них упомянутыми электрогидравлическими клапанами в одну группу, а полости противодавлення пневмогидравлических упругих элементов, расположенных с другой стороны центра тяжести, соединены трубопроводами с размещенными в нпх элек30 трогидравлпческпмп клапанамп в другую группу.

Редактор Е, Братчикова

Составитель P. Раихлин

Техред Л. Грачева

Корректоры: А. Дзесова и С. Сатагулова

Заказ 734/8 Изд. № 207 Тираж 632 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий прп Совете Министров СССР

Москва, Ж-35, Раушская иаб., д. 4 5

Типография, пр. Сапунова, 2