Устройство функционального контроля системы автоматизированного управления

Устройство функционального контроля системы автоматизированного управления

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

О Il И С А Н И Е (!ц 470795

ИЗОБРЕТЕ Н И Я

К АВТОРСИОМУ CBNPII-TEf35CTB ;т

Со!аз Советски", Социал. сти(ес((нх

Реслублнн (61) Зависимос от авт. свидетельства (22) Заявлено 30.01.73 (21) 1882019/18-24 (51) М. Кл. б 05b 23/02

G 0lr 31/28 с I!pl!co< дин(ни(м заявки №

Государственный комитет

Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

{32) Приоритет

Опубликовано 15.05.75. Бюллетень М 18

Дата опубликования описания 14.08.75 (53) УДК 658.562(088.8) (72) Авторы изобретения

E. М. Бобров, В. В. Киселев, И. П. Смородинов, Л. М. Фишман и Д. П. Штавассер

l (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ФУНКЦИОНАЛЬНОГО КОНТРОЛЯ

СИСТЕМЫ АВТОМАТИЗИРОВАННОГО УПРАВЛEHИЯ

Изобретение относится к области устройств функционального контроля исправности систем автоматизированного управления общесудовыми системами, включающих блоки логики, командоаппараты, выходные устройства, исполнительные устройства, а также элементы индикации, и может быть применено в аналогичного состава системах автоматизированного управления различного назначения.

Известно устройство функционального ко(1троля, применяемое в условиях, когда срабатывание исполнит(з(ьных механизв!Он Г!ри !кения, а также элементы индикации, контрольный блок питания, чувствительныс элементы и рслс KQHTpoëÿ.

В известном устройстве тракт прохо>кдения контрольного сигнала во время функционального контроля исправности системы изменен

rо отношению к тракту прохождения рабочего сигнала во время работы системы по назначени1о: контрольный сигнал не проходит, в отличие от рабочего, через цепи Il(ïoëøITñ,lülll1õ устройств.

Этот недостаток снижает достовсрность информации, llð(:(ñl<11!ляемoй «и аратурой функционального контроля.

Кроме того, известная схема не предусматривает контроля исправности цепи от выходных устройств системы автоматизированного управления до ее исполнительных устройств.

5 Недостатком известного устройства является также наличие в цепи каждого исполнительного устройства неконтролируемого коммутирующего элемента - — контакта реле, что снижаег нал<жность работы системы автома1(> тизированног(> управления IIO прямому назна; нию.

11(з!ь!о изооретения явля(г. я у(1раненне у l(

Эта цель достигается тем, ч г() и сисгем;

15 Лон(;з!вите>!! но вводеll! I иерекл(очате II> вида питания с положениями «работ໠— «контроль» и логические элементы «II», «ИЛИ», «Запрет», а элементы контроля выполнены в виде магнитных усилителей, управляющие

20 обмотки которых включены последовательно в цепи исполнительных устройств, рабочие обмотки совместно с катушками реле контроля связаны через переключатель «работ໠——

«контроль» с контрольным блоком питания, а

25 также с запрещающими входами элементов

«Запрет», подключе1шых основными вхолами к датчикам положения, и первыми входами элсмеlll ов «II», вторыс входы которых связаны с размыкающими контактами реле кон30 троля, при см выходы элементов «И» и «За470795

60 б5 прет» связаны соответственно с первыми и вторыми входами элементов «ИЛИ», а выходы последних соединены со входами соответствующих блоков логики.

Это отличие позволяет повысить достоверность информации об исправности всех блоков и связей автоматизированной системы, включая командоацпарат и силовые цепи исполнительных устройств, и повысить надежность автоматизированной системы.

На чертеже показана блок-схемы предлагаемого устройства, содержащая основной блок питания 1, контрольный блок питания 2, переключатель 3 вида питания с положениями

«работа» 4 — 5, 6 — 7 и «контроль» 4 — 8, 6 — 9, командоаппарат 10, блоки логики 11 — 13, выходные устройства 14 — 18, исполнительные устройства 19 — 23, датчики 24 — 28 положения исполнительных устройств, элементы контроля 29 — 33, магнитный усилиптель (МУ) 34, реле контроля 35, логические элементы «И» 36—

41, «ИЛИ» 42 — 46, «Запрет» 47 — 51, В данной схеме командоагшарат 10 своим входным контактом связан через положение

4 — 5 переключателя 3 с блоком питания 1 и через положение 4 — 8 переключателя 3 с блоком питания 2. Выходной контакт командояппарата 10 через блок логики 11 и выходное устройство 14 связан с исполнительным устройством 19. В цепь последнего включен элемент контроля 29, состоящий из магнитного усилителя 34, управляющая обмотка которого соединена последовательно с обмоткой исполнительного устройства, и реле контроля 35, катушка которого включена последовательно с рабочей обмоткой магнитного усилителя 34.

Последняя через контакты 6 — 9 перекл!оча еля 3 связана с блоком 2, входом 52 элемента

«И» 36 и запрещающим входом 53 элемента

«Запрет» 47. Вход 54 элемента «И» 36 соединен с размыкающим контактом реле контроля

35, а основной вход 55 элемента 47 — с датчиком положения 24, механически связанным со своим исполнительным устройством 19. Выход 56 элемента «И» 36 и выход 57 элементы

«Запрет» 47 соединены соответственно со входами 58 и 59 элемента «ИЛИ» 42, выход 60 которого подключен ко входу 61 блока логики

11. Выход 62 блока 11 через цепочку 15, 20, 30, 25, «И» 37, «Запрет» 48, «ИЛИ» 43 связан с табло (лампой) Л! индикации окончания программы блока логики 11, входом 63 блока логики 12, выполняющего следующую группу функционально связанных с ним операций, и выходом 64 логической схемы «И» 41 формирования сигнала «Система исправна».

Принцип работы устройства заключается в следующем.

В положении «работа» переключателя 3, что соответствует подготовке к работе системы автоматизированного управления по прямому назначению, н прп замыкании контактов командоаппарата 10 рабочее напряжение от блока питания 1 через блок логики 11 и выходное устройство 14 поступает в цепь испол5

„ 0

50 нительного устройства 19. Срабатывание последнего приводит к появлению сигнала на выходе датчика 24, поступающего на вход 55 элемента «Запрет» 47. Так как в это время контрольный блок 2 от схемы отключен и запрещающий сигнал llH входе 53 -элемента

«Запрет» 47 отсутствует, с его выхода 57 сигнал поступает на вход 59 элемента «ИЛИ» 42, а с его выхода 60 — на вход 61 блока логики

11. Далее с выхода 62 o,÷îêà !1 черсз пень: выходное устройство 15, ис!!олнитсльное устройство 20, датчик положения 25, «Запрет» 48, «ИЛИ» 43 сигнал поступаст па табло Л!, сигнализирующсс о работе исполнительных устройств, функционально связанных с блоком логики 11, и на вход 63 блока логики 12, обеспечивающего отработку функционально связанных с ним исполнительных устройств 21, 22 и далее !! соот!>стстви!! со схемой !Втоматизпрованного управления. Обмотка реле контроля 35 элементы ко!ггрол» 29 в этом реягнмс обесточена.

В положении «контроль» переключателя 3, что соответствует подготовке к режиму функционального контроля системы, на входной контакт командоаппарата 10 поступает через контакты 4 — 8 переключателя 3 контрольное напряжение, пониженное по отношению к напря>кению от блока 1 до величины, исключающей возможность срабатывания исполнительных устройств, но достаточное для работы элементов контроля. Одновременно через контакты 4 — 9 переключателя 3 контрольное напряжение от блока 2 подается в рабочие обмотки магнитных усилителей 34 элементов контроля 29 — 33, на входы 52 элементов «И»

36 — «И» 40 и запрещающие входы элементов

«Запрет» 47 «Запрет» 51.

Учитывая, что в положении «контроль» переключателя 3 и при разомкнутых контактах командоаппарата 10 получает питание только рабочая обмотка МУ элемента контроля 29, реле 35 в его цепи срабатывает, что приводит к снятию сигнала на входе 54 элемента 36 и, следовательно, на его и !ходе 56 и входе 58

-элемента «ИЛИ» 42. Пя входе 59 элемента

«ИЛИ» 42 сигналя также !!с оудет. Табло сиг-!! ализяции Л вЂ” Л.„будут погашены.

При замыкании контактов командоа!шарыта

l0 в положении «контроль» переключателя 3, кроме рабочей, получает питание управля!ощая обмотка магнитного усилителя 34, последний переходит в режим холостого хода.

Реле контроля 35 обесточивается, его контакт замыкается, что вызывает появление сигна. ! на входе 54 элемента «И» 36. С его выхода 56 сигнал проходит на вход 58 элемента «ИЛИ»

42, а с его выхода 60 — на вход 61 блока логики 11, далее с выхода 62 блока 11 по цепи: элементы 15, 20, 30, «И» 37, «ИЛИ» 43 — на табло сигнализации Л!. Одновременно с выхода элемента «ИЛИ» 43 сигнал поступает на вход 63 блока логики !2, обсспсчива!ощего прохождение контрольного сигнала по цепям управления функционально с ннм связанных

470795

Предмет изобретения

Л!т

Составитель М. Каравай

Техред Е. Подурушина

Редактор о. Нанкина

Корректор Н. Аук

Заказ 1968, 15 Изд. № 1448 Тираж 869 Поди)гсиос

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

Москва, )К-35, Раушская наб., д. 4,, 5

Типография, ир. Сапунова, 2 исполнительных устройств и на вход 64 логической сборки «И» 41.

При исправности системы автоматизированного управления загорается обобщенный сиг нал «Система исправна».

Устройство функционального контро751 системы автоматизированного управ icHI151, со !cðжащсс последовательно соединенные блок питания, командоаппарат, блоки логики, ьч!ходные устройства, исполнительные устройства с датчиками положения, а также элементы индикации, контрольный блок шггания и р:ie контроля, отличающееся тем, что, с целью HollhlHlcHHH достоверности контроля, в него дополнительно введены переключател" вида питания, логические элементы «И», «ИЛИ», «Запрет» и магнитные усилители, уll1);! 13л я ю1ц и е о б м о) K H и о 7 о !) 1.1 х 13 E 7 E0 J c J J hl

5 с Jc;IQBTI J c I HHo 13 поl)п псEI07 н птc7 ьн в!х ройств, а pauo JII«oo)loTH» совместно с катушками реле контроля связаны через переключатель вида питания с контрольным бло <ом питания, а также с запрещающими входамп

10 элементов «Запрет», подключсппы.;. осповпыЪ1П ВХОДа)11! К Д!I ТЧИК11М П(), J!))HCJJ J J H, H IJ CP13 J>J 31!I !

)ходами элементов «11», Iophlc хо! которь!х с!!язви l! Г р1!змыка !Оп1п )lп к .)п1 акт))lп реле контроля, причем выходы элементов «11»

15 и «Запрет» связаны соответственно с первымп и вторыми входамп элементов «11ЛИ», а выходы последних соединены с входамп соответствующих блоков логики.