Устройство для измерения веса груза в ковше экскаватора- мехлопаты

Устройство для измерения веса груза в ковше экскаватора- мехлопаты

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

И Ц! > ., ° 1 ..: с 4 - . МАЙ

О П "" " " Е 11472294

Союз Советских

Социилистических

Республик

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ ВИДЕТЕДЬСТВУ (61) Дополнительное к авт, свпд-ву-(22) Заявлено 09.11.72 (21) 1844457/18-10 с присоединением заявки М— (51) М. Кл. 6 01q 19/14

Гасударственный камите1

Савата Министрав СССР аа делам изобретений и ютнрытнй (23) Приоритст ——

Опубликовано 30.05.75. Бюллетень г;е 20

Дата опубликования описания 23.12.75 (53) УД К 681.269 (088.8) (72) Авторы изобретения (71) Заявитель

А. С. Перминов, P. С. Шамсутдинов и С. В. Абдуллин

Кузнецкий филиал Научно-исследовательского и проектноконструкторского института по добыче полезных ископаемых открытым способом (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИЗМЕРЕНИЯ ВЕСА ГРУЗА

В КОВШЕ ЭКСКАВАТОРА-МЕХЛОПАТЫ

Изобретение относится к области весоизмерительной техники.

Известны устройства для определения степени загрузки ковша экскаватора, включающие аналого-дискретный преобразователь. триггеры, счетные, логические и дифференцирующие блоки и пороговые элементы.

Однако известные устройства имеют недостаточную точность измерения количсстьа горной массы, перемещаемой в ковше экскаватора, так как не учитывают влияния вес» рукояти на результат измерения.

Предлагаемое устройство снабжено блоком коррекции веса рукояти, выполненным в виде реверсивной счетной схемы длины рукояти, узла распознавания направления перемещения рукояти, триггеров и элементов задержки «НЕ», «И» и связанным входами с блоком управления и аналого-дискретным преобразователем, а выходами — с триггером перенося н двумя схемами «И»> соединяющими аналого-дискретный преобразователь с рсвсрспвной счетной схемой веса ковша и выходной пересчетной схемой.

Вес груженого и порожнего ковша измеряется за нпкл двукратно с последуюи1им вычит»писм результатов и вводом поправки HB вес выдвигасмой между измерениями части рукояти. Благодаря этому повышается точность измерения груза.

На чертеже показ»на функциональная схема устройства.

Аналого-дискретный преобразователь 1 имеет лва измерительных входа, один из которых пропорционален коэффициенту режима работы двигателя подъема, а другой току его главной цепи. Стартовые входы 2 и

3 аналого-дискретного преобразователя подк,110 IBIII>l 1 BI>I#03»31 Oлока 4 > прав IE HIIH, I OIIIp тролирующего последовательность опер»ций цикла экскавации.

Измерительный выход 5 аналого-дискретного преобразователя подключен к счетному входу реверсивной счетной схемы веса ковша, 15 которая имеет вхоЛ 7 команды «Ревсрс» от блока 4 управления. Выход 8 аналого-дискретного преобразователя соединен с входами элементов «И» 9 — 13, с помощью когорых осуществляется перенос:1мпульсов, à выход

1-1 — со счетным входом триггера 15. управ ляющего узлом распознавания напраг, leIIIIB движения рукояти.

Реверсивная счетная схема 17 ллипы рукояти с узлом 16 сослпнспа по счетному входу и по ппенам знак». » сс выхслы 10лк.1ючены к входу триггер» 8 пр»влсппя переносом импульсов пз схемы 17 и к счетному Входу триггера 19 упр»вления знаком перенос» импульсов пз схемы 17. Счетный Bêîä тригге30 ра 19 связан через элемент 20 задержки и

472294

3 элемент «НЕ» с выходом трипера 21 блокировки переноса, счетный вход которого подключен к триггеру 15. Триггер — 19 выходом

22 соединен с входами элементов «И» 10 и

23, а выходом 24 — с входами элементов

«И» 12 и 25. Вторыс входы элементов «И» 23 и 25 соединены с выходом григгера 21, а их выходы — с входами схемы 17 и вторым входом триггера 18. Триггер 18 своим выходом

26 соединен с входом элементов «И» 10, 12 и входом триггера 27 переноса импульсов из схемы б в выходную пересчетную схему 28 с результирующим счетчиком 29. Триггер 27, Выход триггера 27 подключен к входам элементов «И» 9 и 11. Сигнал 30 с блока управления осуществляет сброс эчементов схемы в исходное состояние.

Устройство работает следующим образом.

При повороте экскаватора с груженым ковшом к месту выгрузки от блока 4 управления поступает команда в аналого-дискретный преобразователь 1 для осуществления первого измерения веса ковша. При этом от преобразователя по каналу 5 на счетный вход реверсивной счетной схемы 6 поступает Л импульсов. По окончании процесса первого измерения сигналом с выхода 14 триггер 15 приходит в состояние «1», который включает узел 16 распознавания направления движения рукоятки. Одновременно на счетный вход реверсивной счетной схемы 17 поступают or узла 16 импульсы.

При разгрузке ковша по сигналу. от блока 4 управления реверсируется схема 6, и в ней запоминается число М вЂ” Л, (Л! — емкость схемы 6).

При повороте порожнего ковша к месту черпания по команде от блока управления аналого-дискретный преобразователь осуществляет второе измерение, в результате чего на реверсивную счетную схему веса ковша поступает Л q импульсов. В схеме 6 запоминается М вЂ” Л +Л z импульсов.

По окончании второго измерения от IIpeобразователя 1 через выход 14 HB триггер 15 поступает сигнал, приводящий триггер в состояние «О». Триггер отключает узел 1б, и поступление импульсов в схему 17 прекращается, причем в схеме 17 запоминается +n или — nимпу.льсов. .С пере.хо.дом триггера 15 в состояние «О» переводится в состояние «1» триггера 21, который открывает элементы

«И» 23 и 25 и перебрасывает задержкой времени триггер 19 во время работы схемы 17 постоянно индицируез знак накопленных в этой схеме импульсов и при поступлении сигнала с триггера 30, опрокидываясь, через один из элементов «È» 23 илн 25 сигналом через выход 22 или 2-! с одного из своих плеч подготавливает схему 17 к переносу импульсов. Одновременно триггер 19 через одни из выходов 22 нли 24 подготавливает к ра5

Зо

4 боте элемент «И» 10 или 12, при этом на вход триггера 18 поступает сгнал с входа схемы

«И» 23 или 25, в результате чего триггер 18 переходит в состояние «1» и через выход 26 открывает элементы «И» 10, 12 и 13.

Вследствие этого осуществляется параллельный перенос импульсов от аналого-дискретного преобразователя по выходу 8 через элемент «И» 13 в схему 17 и через «И» 10 или

12 (в зависимости от знака импульсов, накопленных в схеме 17) в схему б или выходную схему 28. Если рукоять при втором измерении оказалась короче, чем при первом, то перенос и импульсов осуществляется в схему G, в которой запоминается число М вЂ” Л I+A +

+игг, а если рукоять длиннее, то перенос и импульсов происходит в выходную схему 28. где на on импульсов больше (n — отношение цен одного импульса).

По окончании переноса схема 17 закрывается сигналом с выходом, приводит триггер

18 в состояние «О», в результате чего сигналом с выхода 26 закрываются элементы «И»

10, 12 и 13 и переходит в состояние «1» триггер 27. Триггер сигналом с выхода открывает элементы «И» 9 и 11 и осуществляется параллельный перенос импульсов по следующим цепям: аналого-дискретный преобразователь 1 — выход 8 — элемент «И» 9— счетный вход схемы 6; аналого-дискретный преобразователь 1 — выход 8 — элемент «И»

11 — выходная пересчетная схема 28.

По окончании переноса триггер 27 приходит в состояние «О», а в схему 28 поступает

YI — Л г+ и импульсов, пропорциональных весу груза в ковше. При операции черпания следующего цикла экскавации по сигналу сброса от блока управления все устройство приходит в исходное состояние.

Предмет изобретения

Устройство для измерения веса груза в ковше экскаватора-мехлопаты, содержащее аналого-дискретный преобразователь, реверсивную счетную схему веса ко"øà,,выходную пересчетную схему, блок управления, результирующий1 счетчик, триггер переноса и элементы «И», от.гичагогггееся тем, что, с целью повышения точности, оно снабжено блоком коррекции веса рукояти, выполненным в виде реверсивной счетной схемы длины рукояти, узла распознавания направления перемещения рукояти, триггеров и элементов задержки «НЕ», «И» и связанным входами с блоком управления и àíàлого-дискретным преобразователем, а выходами — с триггером переноса и двумя схемами «И». соединяющими аналогамн — с триггером переноса и двх мя схемами «И», соединя1ощими аналого-дискретный преобразователь с реверсивной счетной схемой веса ковша н выходной пересчетной схемой.

472294

1

Составитель Т. Мартынова

Техред H. Ханеева

Корректор Е. Хмелева

Редактор Т. Рыбалова

МОТ, Загорский филиал

Заказ 5496 Изд. Мв 1507 Тираж 740 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комизета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

Москва, 5Ê-35, Раушская наб., д. 4/5