Напольная посадочная машина

Напольная посадочная машина

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

1ц 473 57

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

Союз Советских

Социалистических

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (бl) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 10.12.71 (21) 1723118 25-27 (51) М. Кл. В 21j 13/10

В 25j 5/02 с присоединен :".»ì "ë-"ÿ,çt è е

Гасударственный комитет

Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий (23) Приоритет

Опубликовано 14.06.75. Бюллетень, и 22

Дата опубликования описания 12.08.75 (53) УД1 621.73.077 (088.8) (72) Авторы изобретеьпгя

Г. С. Завадский, П. В. Маркин, Ю. Ф. Гаврилов, А. P. Яльцев, А. М. Дьяков и М. А. Макарчев

Всесоюзный проектно-технологический институт тяжелого машиностроения (71) Заявитель

ВПТБ

1 (54) НАПОЛЬНАЯ ПОСАДОЧНАЯ МАШИНА

Изобретение относится к вспомогательному оборудованию кузнечно-штамповочного производства.

Известна напольная посадочная машина. содержащая размещенную на подвн;кной тележке раму с качающимся рычагом, на котором смонтирован хобот.

Однако известная посадочная машина нмсет низкую производительность из-за ограниченности движений но захвату и переносу заготовок.

Для повышения производительности подвижная телеяька предлагаемой машины выполнена в виде напольной монорельсовой ходовой части и жестко связанной с ней вертикальной колонной подвесной каретки, а рама — в виде охватывающей вертикальную колонну стойки с направляемой по ней обоймой, связанной с механизмами вертикального перемещения и поворота, при этом качающийся рычаг смещен относительно оси вертикальной колонны . и снабжен механизмом возвратно-поступательного перемещения хобота.

На фиг. 1 показана предлагаемая посадочная машина, общий вид; на фиг. 2 — вид по стрелке А на фиг. 1; на фиг. 3 — разрез по

Б — Б на фиг. 1; на фиг. 4 — разрез по  — В на фиг. 3.

Посадочная машина состоит из монорельсовой ходовой тележки 1 с двумя ходовыми колесами, одно из которых приводится от электродвигателя через редуктор 2. Нижняя кодовая част, тележки колонной 3 жестко соединена с всрхнсй карегкой .1, на которой установлены опорныс ролики 5 н червячный редуктор мсханпзма поворота G. 1-lа колонне на подшипниках качсния установлена поворотная ра. ма 7 с зубчатым колесом 8, взаимодействующим с шестсрней редуктора мсханнзма поворота.

Поворотная рама имеет направляющие 9 для перемещения обоймы 10, которая посредством гайки соединена с винтом червячного редуктора механизма нодьсма 11 обоймы, закрепленного на 1юворотной рамс.

В нижней части обойма имеет кронштейн 12, на котором со смещением относительно оси поворота рамы установлен качающийся рычаг

20 13, шарнирно связанный тягой 14 с поворотной рамой. В качающемся рычаге предусмотрены направляющие поверхности для перемещения опорных роликов, закрепленных в корпусе 15 хобота. а также ролики 1б для опоры

25 штанг 17 хобота. На штангах хобота с одной стороны насажены зубчатые секторы, находящиеся в зацеплении, а с другой стороны— захваты 18. На корпусе хобота установлен пневмоцилиндр 19 зажима клещей, кинемати30 чески связанный с одним из зубчатых секторов. Возвратно-поступательное движение хобот получает от механизма перемещения 20.

Посадочная машина работает следующим образом.

Вдоль фронта цепи и молота машина перемещается по рельсу. В вертикальном положении она удерживается кареткой, которая своими опорными роликами охватывает поддерживающую балку 21.

Установка хобота со смещением относительно оси поворота рамы, а также выполнение

его с возможностью перемещения относительно качающегося рычага позволяют устанавливать посадочную машину по отношению к фронту печи и молота на расстоянии меньшем, чем минимальный размер от торца клещей до оси поворота при нормальном расположении хобота к фронту печи.

Для захвата заготовки, лежащей на полу, включают механизм подъема для перемещения хобота вниз. При этом одновременно с опусканием обоймы наклоняется качающийся рычаг.

Когда клещи будут наложены на заготовку, включают механизм за>кима клещей и клещи с заготовкой поднимают в горизонтальное положение.

Для подачи заготовки в печь клещи механизмом перемещения отводят возможно ближе к качающемуся рычагу. После этого одно- ЗО временным движением механизма поворота и механизма перемещения тележки заготовку заводят в печь. Движение это возможно осуществить благодаря смещению оси хобота относительно оси вращения поворотной рамы.

Затем движением хобота вперед укладывают заготовку в нужном месте пода печи.

Извлечение заготовки из печи производится в обратной последовательности.

Когда клcùè с заготовкой выйдут за пределы печи, хобот механизмом поворота устанавливают параллельно фронту печи и молота. В таком поло>кении хобота заготовку транспортируют к молоту.

Предмет изобретения

Напольная посадочная машина, содержащая размещенную на подвижной тележке раму с качающимся рычагом, на котором смонтирован хобот, отличающаяся тем, что, с целью повышения производительности, подвижная тележка выполнена в виде напольной монорельсовой ходовой части и жестко связанной с ней вертикальной колонной подвесной каретки, а рама — в виде охватывающей вертикальную колонну стойки с направляемой по ней поворотной обоймой, при этом качающийся рычаг смещен относительно оси вертикальной колонны и установлен с возможностью возвратно-поступательного перемещения хобота.

473557

Составитель В. Голубков

Редактор Л. Василькова Техред М. Семенов Корректор 3. Тарасова

Заказ 1972/15 Изд. № 1527 Тираж 966 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

Москва, K-35, Раушская наб., д. 4/5

Типография, пр. Сапунова, 2