Устройство для управления инерционным объектом

Устройство для управления инерционным объектом

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

1=

-Ю

< 0 519683

ОЙИСХНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ ьоюэ Советскик

Социалистических

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (6l) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 03.04.75 (21) 2120231/24 с присоединением заявки ¹ (23) Приоритет

Опубликовано 30.06.76. Бюллетень № 24

Дата опубликования описания 20.08.76 (51) M. Кл G 05B 13/02

Государственный комати

Совета Министров СССР ле делам изобретений и открытий (53) УДК 62 — 50(088.8) (72) Авторы изобретения

В. В. Шеваль, Е. И. Дорохов, H. А. Иванов, С. А. Исаков, В, Н. Ломакин, И. П. Некрасов и Е. П. Миронов (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ

ИНЕРЦИОННЫМ ОБЪЕКТОМ

/a/< a

/е/(е*

Изобретение относится к области автоматического регулирования и может найти применение в следующим системах, работающих в условиях различных входных воздействий.

Известны устройства для автоматического регулирования инерционным объектом, содержащие последовательно соединенные усилитель-преобразователь и исполнительный орган, соединенный с объектом управления. Выход последнего подключен к первым входам усилителя-преобразователя и формирователя сигнала ошибки, второй вход которого связан с вторым входом усилителя-преобразователя, выход формирователя сигнала ошибки— к входу дифференциатора и к первому входу суммирующего усилителя, второй вход которого соединен с выходом дифференциатора.

Недостатком известных устройств, работающих в условиях различных входных воздействий, являются низкие динамическая точность и быстродействие.

Цель изобретения — уменьшение динамической ошибки и повышение быстродействия.

Это достигается тем, что в устройство введены коммутатор и релейный элемент. Вход релейного элемента подключен к выходу суммирующего усилителя, а выход — к первому входу коммутатора, второй и третий входы которого соединены с выходами формирователя сигнала ошибки и дифференциатора соответственно. Выход коммутатора подключен к второму входу исполнительного органа.

На чертеже представлена функциональная схема устройства.

5 Приняты следующие обозначения: хз — управляющее воздействие: еф — форсирующий сигнал; е —; v— сигнал управления релейного элемента.

Схема включает в себя объект 1 управле10 ния, исполнительный орган 2 с нелинейной характеристикой типа «насыщение», усилитель-преобразователь 3, формирователь 4 сигнала ошибки, дифференциатор 5, усилитель 6, релейный элемент 7 с характеристикой

15 петлевого типа, коммутатор 8.

Устройство работает следующим образом.

Пока /v/=/К1в+К2е/ больше некоторого порогового значения v" на исполнительный орган 2 действует разгоняющий форсирующий сигнал +еф. При /v/(v* срабатывает релейное устройство 7 и на исполнительный орган 2 поступает тормозящий форсирующий сигнал — е@. Коммутатор 8 отключает сигнал форсировки при выполнении следующих условий

Благодаря такой логике работы коммута30 тора появляется возможность попадания изо