ИСАКОВ СЕРГЕЙ АЛЕКСЕЕВИЧ

  1= -Ю < 0 519683 ОЙИСХНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ ьоюэ Советскик Социалистических Республик К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (6l) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 03.04.75 (21) 2120231/24 с присоединением заявки ¹ (23) Приоритет Опубликовано 30.06.76. Бюллетень № 24 Дата опубликования описания 20.08.76 (51) M. Кл G 05B 13/02 Государственный комати Совета Министров СССР ле делам...

  Сеюз Советсмик Сециалнстн чески я Республик ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 01.0877 (21} 2513083/18-24 с присоединением заявки %— (23) Приоритет— Опубликовано 1501.79. Бюллетень Р62 Дата опубликования описания 1501,79 < 642676 (51) М. Кл. 805 В 13/02 Государственный комитет СССР по делам изобретений н...

  у " с)дщ ".и .," 1 р у „,",1 „„728135 ОП ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ Союз Советских Социалистических Республик 4 // - — - г (б1) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 021078 (21) 2668797/18-24 (51) м. кл. с присоединением заявки № 6 06 С 7/18 Государственный комитет СССР по делам изобретений и открытий (23) Приоритет Опубликовано 150480. Бюллетень ¹ 14 (53) УДК 681 ° 335 (0...

  О ет C A H „«I»94» ИЗОБРЕТЕН ИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Соитэ Советскик Социалистических Республик Ф «« //-— (6l ) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 11,03,77 (21) 2461987118-2 (51) M. Кл. с прнсоединейием заявки .% G 05 8 13/02 Гоеудерстееииый комитет (23) Приоритет— во делам изобретений и открытий (53) УД,1 621.544 (088.8) Опубликовано 05 06.80. Бюлл...

  ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. саид-ву(22) Заявлено 080179 (21) 2731788/18-21 Союз Советских Социалистичесних Республик () 813289 З1>М. К . G 01 R 23/00 с присоединением заявки ¹ Государственный комитет СССР ио делам. изобретений н открытий (23) Приоритет Опубликовано 15.0381. Бюллетень Йо 10 Дата опубликования описания 1Ы 381 (5...

  («)826282 Союз Совете кмк .Сощиалистичвскин Рес ублик ОП ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН ИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (6l ) Дополнительное к авт. сеид-ву (22) Заявлено 27. 11.78 (.2l ) 2688084/18-24 (5l)M. Кл. Я 05 В 19/ЗЗ с присоединением заявки рй (23) Приоритет— Гаеударетееннмй квинтет СССР до делам нзебретеннй н открытий Опубликовано 30.04.81. бюллетень %16 (53) УДК 62-50 (088.8)...

  ОПИСАНИЕ,®, ИЗОБРЕТЕНИЯ Союз Советских Социалистических Республик К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву кз 642676 (22) Заявлено 08.08.80 (21) 2973016/18-24 f51) hh. Кд. с присоединением заявки М9— (23) Приоритет 6 05 В 13/02 l оеуяврет ненный комитет СССР оо делим изобретений и открытий Опубликовано 0703.83, Бюллетень М 9 Дата опубликования описани...

  СОЮЗ СОВЕТСКИХ QtMWN РЕСПУЬЛИН а 05 В 19/33 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ N ABTOPCHOh1Y СИИДВТИбЫ ВУ целью повывения быстродействия устройства, в него дополнительно введены блок делителей и блок ограничения, причем второй вход ключа соединен с выходом первого релейного элемента через блок ограничения, выход тахогенератора...

  ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫЙ МАНИПУЛЯТОР , содержащий иесущие и опориые ромбические звенья, соединенные между собой и с системой управления, причем каждое звено состоит из четырех модулем и сосдиняющи.х н.х попарно шарниров, а каждый модуль включает рычаг и не более двух встречно установленных в нем узлов врапшния, состоящих из двигателя с редуктором , отличающийся тем, что, с целью расширен...

  УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ МАНИПУЛЯТОРОМ, содержащее задатчик сигналов, первый, второй и третий выходы которого соединены соответственно с первыми входами первого, второго и третьего блоков управления , первый выход первого блока управления соединен с последовательно соединенными первым усилителем мощности, первым двигателем, первым редуктором и первым датчиком положения, первый в...

  1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ МАНИПУЛЯТОРОМ, содержащее задатчик сигналов, блоки управления, восемь последовательно соединенных двигателей и редукторов, причем выход1ше валы первого, пятого и восьмого редукторов механически связаны соответственно с первым, вторым и третьим датчиками положения, а выходы первого и третьего датчиков положения соединены соответственно с первыми входам...

  Изобретение относится к области автоматического управления. Целью изобретения является распшрение функциональных возможностей устройства . Изобретение характеризуется тем, что для группового управления электродвигателями используют широтно-импульсные сигналы. В соответствии со знаком управляющих напряжений устанавливается требуемая полярность напряжения питания, а ширина импульсо...

  Изобретение относится к измерительной и вычислительной технике и может быть использовано для получения количественной информации о быстропротекающих процессах. В преобразователь , содержащий усилитель 1 разности , аналого-цифровой преобразователь 2 разности, первый цифроаналоговый преобразователь 3, сумматор 7, мультиплексор 6, блок 9 угфавления, ,с целью уменьшения динамической...

  Изобретение касается автоматического управления. Целью изобретения является расширение функциональных возможностей. Изобретение характеризуется тем, что для группового управления электродвигателями используют широтно-импульсные сигналы, ширина которых в одном интервале управления определяется величиной управляющего напряжения. Первым включается двигатель с наибольшим значением ве...

  Изобретение относится к области автоматического управления температурой в замкнутых объемах. Цель изобретения - повышение быстродействия устройства. Решение поставленной задачи достигается за счет нагревания объекта с максимальной интенсивно СОЮЗ СОВЕТСНИХ СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ РЕСПУБЛИК (191 (11) (51) 4 G 05 D 23/19 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ ГОСУДАРСТ8ЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР ПО ДЕЛАМ ИЗ...

  Изобретение относится к области машиностроения, а именно к промышленным роботам, предназначенным для автоматизации тяжелых и монотонных работ, а также для работ в труднодоступных местах. Целью изобретения является упрощение конструкции и повышение надежности работы манипулятора за счет уменьшения элементов кинематических цепей и двигателей. Перемещение ромбических звеньев 3 с зах...

  Изобретение относится к электромеханике и может быть использовано в системах управления микромашинами постоянного тока. Цель изобретения - повышение динамической точности - достигается путем уменьшения задержки сигнала в цепи обратной связи. Для этого в устройство дополнительно введены блок 12 вьщеления модуля, блок 13 сигнатуры, логические элементы И-НЕ 15 и t7, инвертор 16, бло...

  Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике. Целью изобретения является повышение динамической точности преобразования. Аналого-цифровой преобразователь содержит блок 1 вычитания, блок 2 аналого-цифрового преобразования разности , два цифроаналоговых преобразователя 3 и 9, блок 4 анализа состояния процесса, блок 5 синхронизации, блок 6 экстраполяции , мультиплексо...

  Изобретение может быть использовано в аналоговых устройствах автоматики , радиотехники. Генератор импульсов тока содержит операционный усилитель 6, делитель напряжения на резисторах 4, 5, RC - цепь из конденсатора 1 и резистора 2, двусторонний стабилитрон 3, повторитель 8 напряжения и нагрузку 7. Генератор имеет стабильную амплитуду импульсов тока. 2 ил. СОЮЗ СОВЕТСНИХ СОЦИА...

  Изобретение относится к области робототехники и может быть использовано в транспортных роботах с большой протяженностью транспортной магистрали. Целью изобретения является повышение точности устройства. Для этого в устройство, содержащее блок измерения координат, введены элементы И, ИЛИ-НЕ, ИЛИ, блок сравнения, сумматор, элементы задержки. Это позволяет устранить накопление погреш...

  Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в робототехнических системах. Целью изобретения является повышение динамической точности устройства. Устройство содержит контур регулирования тока электродвигателя, который образован последовательно соединенными первым сумматором, усилителем, вторым сумматором, усилителем мощности, электродвигателем и датчиком тока,...

  Изобретение относится к области машиностроения и касается механизации и автоматизации технологических процессов. Цель изобретения - расширение функциональных возможностей за счет обеспечения сортировки деталей по линейному размеру. Устройство содержит корпус 1, П-образный шибер 5 с окнами 6 и основанием 7, отсекатель, заслонку 9 и приемные 2, выходные и дополнительные каналы. При...

  Изобретение относится к машиностроению, а именно к промышленным роботам, предназначенным для автоматизации тяжелых и монотонных работ. Целью изобретения является повышение надежности за счет уменьшения электрических муфт. В зависимости от направлений вращения выходных валов 9 приводов вращения смежных модулей 7 ромбического звена 2 обеспечиваются как перемещение зажимных элементов...

  Изобретение относится к автоматическому управлению и может быть использовано при создании различных робототехнических систем. Цель изобретения состоит в повышении динамической точности управления приводным электродвигателем. Для этого в устройство, содержащее первый сумматор, первый блок умножения, интегратор, второй сумматор, усилитель мощности, электродвигатель, датчик тока, трт...

  Изобретение относится к импульсной технике и может быть использовано в измерительной технике в качестве источников питания тензорезистивных и пьезорезистивных датчиков в аналоговых устройствах. Цель изобретения - повышение стабильности амплитуды выходных прямоугольных импульсов тока при изменении величины нагрузки. Генератор импульсов тока обеспечивает достижение поставленной цели...