Рука манипулятора

Рука манипулятора

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

ОП ИСАНИ Е

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советсиин

Социалистических

Республик

0 ) 588750 (61) Дополнительное н авт. свид-ву.2 (51) М. Кл, (223 Заявлено 20. 11.75 (21) 2191580/25-08

3 25 Х 9/00

Государственный квинтет

Совета Мнннстров СССР во делам нзобретеннй н отнрмтнй (23) Приоритетl (43) Опубликовано25,03.78 Втоллетень № Х1 (53) УДК 62-229.72 (088.8) (453 Дата опубликования описания 28.02.78 (72) Авторы изобретении

А. В. Бабич, В. В, Савельев и Е. В, Кураев (71) Заявитель (54) РУКА МАНИПУЛЯТОРА с присоединением заявки №

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано при создании промышленных роботов.

Известен манипулятор, содержащий несущий корпус, установленный с возможностью 5 качания относительно неподвижных кронштейнов, подвижную относительно корпуса кисть и привод выдвижения руки, содержащий шестерню, кинематически связанную с кистью

Я .

Однако у известного устройства расположение привода выдвижения руки на подвижном корпусе увеличивает вес подвижных частей руки и затрудняет обслуживание манипулятора, что снижает эксплуатапионные 1в характеристики манипулятора.

Цель изобретения-улучшение эксплуатапионных характеристик.

Эта пель достигается тем, что привод выдвижения руки установлен на неподвижных кронштейнах, а его шестерня установлена на оси качания несущего корпуса.

На фиг. 1 дана предлагаемая рука манипулятора, общий вид; на фиг. 2 - сечение А-А на фиг. 1; на фиг.,З вЂ” сечение Б-Б на фиг.1Д

Рука манипуляттора содержит несущий корпус 1, внутри которого в шариковых направвляюших 2 установлены опорные скалки 3, ° на которых закреплена кисть .4.. С» несущим корпусом 1 жестко связаны цапфы 5 и 6, установленные на подшипниках 7, которые закреплены в неподвижных кронштейнах 8.

К одному из неподвижных кронштейнов 8 креписся привод выдвижения руки. Он содержит корпус 9, внутри которого смонтирован конический редуктор 10, приводимый во вращение двигателем ll, установленным на корпусе 9. Выходной вал «онического редуктора 12 проходит внутри цапфы 5 и жестко связан с прямозубой шестерней 19, Шестерня 13 находится в зацеплении с рейкой 14. К переднему концу рейки 14 крепится кисть 4. lins выбора люфта между шестерней.13 и рейкой 14 имеется подпружиненный ролик 15, Выдвижение руки манипулятора происхо-. дит следующим образом.

Вращающий момент от двигателя ll через конический påäóêòîð 10 поступает на выходной вал 12, который проходит внутри

598750

Формула изобретения

Рука манипулятора, содержащая несущий корпус, установленный с возможностью качания относительно неподвижных кронш10 папфы 5. С выходным валом 12 жестко связана шестерня 13. Вращательное движение выходного вала и шестерни передается рейкой 14, которая сообщает поступательное движение кисти 4, чем осуществляется 5 ее выдвижение. тейпов, подвижную относительно корпуса кисть и привод выдвижения руки, содержащий шестерню, кинематически связанную с кистью, о т л и ч а ю щ а и с я тем, что, с целью улучшения эксплуатационных характеристик, привод выдвижения руки установлен на неподвижных кронштейнах, а его шестерня установлена на оси качания несущего корпуса..

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе"

Патент США N 330647.1. кл. 214-3

1967, 598750

Составитель В. Ушаков

Редактор Р. Пурнам Техред О, Андрейко Корректор С. Гарасинцк

Закаэ 1493t11 . Тираж 1122 Подписное

БНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам иэобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП Патент, r. Ужгород, ул. Проектная, 4