САВЕЛЬЕВ ВАСИЛИЙ ВАСИЛЬЕВИЧ

  522852 Союз Советских Социалистических Республик (6r) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено22.05.75 (21) 2138621 O8 с присоединением заявки № (23) Приоритет (43) Опубликовано 25,Д7.76,Бюллетень №27 (45) Дата опубликов ания описания 11.10 76 (51) М. Кл. В 25 Х 17/ОО Гюсударстююннв1й июиитют 6ювютв Министрюв СССР аю дюнам иэюбрютвний н ютирытий (53) УДК62 229.72 (088.8...

  Союз Советских Социалистимеских Республик ОП ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН ИЯ К АВТО1 СКОМУ СВИДБТЕПЬСТВУ (")325542 (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 22. 05. 75 (21)213708 2/08 с присоединением заявки ¹â€” (23) Приоритет— (43) Опубликовано 25.08. 76.Бюллетень ¹3 1 (45) Дата опубликования описания 18.11.76 2 (51) М. Кл. В 25 j 15/02 Государстоеииый комитет Совета Миииотра...

  ОП ИГРАНИ Е ИЗОБРЕТЕН ИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЙТВЛЬСТВУ Союз Советских Социапистииеских Республик (1) 5987, Ф9 (61) Дополинтельное к авт. свил-ву (22) Заявлено 02.11.75(21)2191579/25-08 (53) М. Кл. З 25 J 9/ОО с присоединением заявки № (23) Прцрритет(43) Опубликовано 25.03.78.Бюллетень № 11 Гасударствеиимй иаматет Сааата Минлетрав СССР аа делам иэебретеиий и аткрмтий (53) УДК 6...

  ОП ИСАНИ Е ИЗОБРЕТЕН ИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советсиин Социалистических Республик 0 ) 588750 (61) Дополнительное н авт. свид-ву.2 (51) М. Кл, (223 Заявлено 20. 11.75 (21) 2191580/25-08 3 25 Х 9/00 Государственный квинтет Совета Мнннстров СССР во делам нзобретеннй н отнрмтнй (23) Приоритетl (43) Опубликовано25,03.78 Втоллетень № Х1 (53) УДК 62-229.72 (088.8) (453...

  иц 62l572 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских Социалистических Республик (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 31.03.77 (21) 2469104/25-08 с присоединением заявки № (23) Приоритет (43) Опубликовано 30.08.78. Бюллетень № 32 (45) Дата опубликования описания 04.08.78 (51) М.К . В 25J 15(02 Государственный комитет Совета Министров СССР ло...

  Союз Советских Социалистических Республик ОП ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН ИЯ 629061 И АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свпд-ву (22) Заявлено 30.05. 77(21) 2488796/25-08 с присоединением заявки № (23) Приоритет (43) Опубликовано 25 10.78рюллетень N 39 (45) (ата опубликования описания 31.08.78 (51) M. Кл В 25 „7/00 Государственный комитет Совета Министров СССР оо делам и...

  (72) Авторы изобретения А. В. Бабич, В. В. Савельев, В. И. Мелихов и В; Г. Николаев (7l) Заявитель (54) МАНИПУЛЯТОР Изобретение относится к машиностроению, а именно к промышленным роботам и манипуляторам, предназначенным для работы с технологическим оборудованием в автоматическом. цикле. Известен манипулятор, предназначенный для работы с технологическим оборудованием в asтома...

  Союз Соеетскмк Соцнапнстнческик Республик ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

  ОП ИСАНИЕ ИЗО6РЕТЕН ИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советск и к Социалистические Республик < ц804422 (63) Дополнительное к авт. саид-ву (22) Заявлеио05.07.78 (23 ) 2643546/26-08 с присоединением заявки М (53)N. Кл. В 25 У 5/02 (23)Приоритет fooyaapetoeeN кемктет ВВЕР в демам изеератееке в еткрыткй Опубликовано l5.02.83.. Бюллетень М6 (53) УДК 62-22О. .72(088.8) Дата оп...

  Союз Советских Социалистических Республик ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено L60677 (21) 2496686/25-28 (51)М. Кл. с присоединением заявки ¹â€” (23) Приоритет Г 16 Н 1/16 Государственный комитет СССР ио делам изобретений и открытий Опубликовано 15.03.81. Бюллетень No 10 Дата опубликования описания 150381 (53) УДК 6...

  "1852536 Свез Советских Социалистических Республик ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВт (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 02.04.?9 (21) 2773509!25-08 с присоединением заявки №вЂ” (23) Приоритет— (43) Опубликовано 07.08.81. Бюллетень ¹ 29 (45) Дата опубликования описания 07.08.81 (51) М. Кл. В 25 Л 9/00 Государственный комитет СССР но делам изобр...

  нн861064 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ т»0108 Соеетских Социалистических Республик (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 25.12.79 (21) 2857191/25-08 с присоединением заявки № (23) Приоритет (43) Опубликовано 07.09.81. Бюллетень № 33 (45) Дата опубликования описания 07,09.81 (51) М. Клн B 25J 15/00 Государстеенный комитет ссср (53) УДК 62-229.72...

  Союз Советских Социалистических Респубттик К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 14.01.80 (21) 2868549/25-08 с присоединением заявки №вЂ” (23) Приоритет— (51) М. Кл. В 25 J 15/00 // В 25 J 9/00 Г667дарстеенный немнтет СССР Опубликовано 15.10,81. Бюллетень № 38 Дата опубликования описания 15.10.81 (53) УДК 62-229...72 (088.8) по д...

  Союз Советскнк Соцнапнстнческни респубики ОП ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН ИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

  ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских Социалистических, Республик (ii )908587 (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 31.03.80 (21) 2901127/25-08 с присоединением заявки ¹â€” (51) М. Кл. В 25,1 9/00 (53) УДК 62-229. .72 (088.8) Опубликовано 28.02.82. Бюллетень ¹8 Дата опубликования описания 28.02.82 ло делан каобретений и аткрнтий г А...

  ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских Социалистических Республик (ii>973347 (61) Дополнительное . авт. свид-ву (22) Заявлено 0 3. 04. 81 (21) 3269160/25-08 с присоединением заявки ¹ (23) Приоритет Опубликовано 5.1182 Бюллетень Н9 42 Дата опубликования описания 15.11.82 151) М. Кл В 25 7 9/00 Государственный комитет СССР о делам изобретений и отк...

  ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союэ Советских Социалистических Республик 973348 (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 03. 04. 81 (21) 3269580/25-08 с присоединением заявки №(23) Приоритет Опубликовано 15.1182. Бюллетень ¹ 4 2 51 М К1т з В 25 7 9/00 Государственный комите СССР по делам изобрете>t

  Союз Советских Социалистических Республик Гееуддрственный кнмнтет СССР по делан нзобретеннй н нтнрмтий (72) Авторы изобретения А. В. Бабич, мирнов и (7I) Заявитель (54) РУКА МАНИПУЛЯТОРА Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано при создании промышленных роботов. Известна конструкция руки манипулятора, содержащая корпус с выдвижной штангой, кисть с ди...

  РУКА МАНИПУЛЯТОРА, содержащая корпус, механизмы вращения и качания схвата, вращения кисти и выдвижения руки, включгшцие каждый силовой цилиндр и кинематические цепи , отличающаяся тем,чт( с целью повышения точности позиционирования , она снабжена цилиндрическими кулачками с винтовыми канавками , установленными в кинемчг тических цепях механиэкюв вращения схвата и кисти, и направл...

  РУКА МАНИПУЛЯТОРА, содержащая корпус с проходящими внутри него валами, кисть, выполненную из зубчатых колес и волновых редукторов, размещенных один в другом, и приводы ее перемещения по степеням подвижности, отличающаяся тем, что, с целью упрощения конструкции приводы перемещения кисти по степеням подвижности выполнены в виде электродвигателей с полым ротором и установлены в корп...

  КИСТЬ МАНИПУЛЯТОРА, содержащая суставы, образованные качающимся и вращающимся звеньями, и привод схва та, проходящий через суставы и выполнен СО х 00 СЛ ный в виде кинематически связанных стержней , отличающаяся тем, что, с целью расширения ее технологических возможностей путем увеличения усилия зажима и обеспечения регулировки этого усилия, качающееся звено сустава снабжено напр...

  ПОРТАЛ ПРОМЫШЛЕННОГО РОБОТА, содержащий четыре опоры, две продольные и одну поперечную направляющие , каретки, установленные на направляющих , и привод, отличающийся тем, что, с целью улучшения эксплуатационных характеристик , одна каретка Продольной направляющей снабжена Двумя кронщтейнами, соединенными осью, а другая - двумя кронштейнами с цапфами и крестовиной с центральным от...

  РУКА МАНИПУЛЯТОРА, содержащая корпус, кисть, охват, двигатели, волновые редукторы вращения кисти и качания схвата, включающие корпуса с жесткими колесами, генераторы волн и гибкие колеса, а также коаксиальные валы, один из которых кинематически связан с генератором волн редуктора качения схвата,о т л и ч а ю щ а я с я тем, что, с целью упрощения программы управления путем кинемат...

  СОЮЗ СОВЕТСНИХ СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ РЕСПУБЛИК Л0„„11 6 8 (594В25 J 900 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К ASTOPCHOIVIY СВИДЕТЕЛЬСТВУ М . i КЯ +6 gf;p редуктора привода схвата. 18 6 20 23 Ю 26 9 1522 11 1 7 2 7 6 Фиг.1 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 3574156/25-08 (22) 05.04.83 (46) 23. 12.85. Бюл. к- 47 (72) .В.А.Смирнов, А.В.Ьабич и В.В.Савельев (53) 6...