Схват промышленного робота

Схват промышленного робота

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Союз Советскнк

Соцнапнстнческни респубики

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Опубликовано 23 ° 02 ° 82, Бтоллетень М 7

Дата опубликования описания 23.02.82 (51)M. Кл, B 25 7 15/00 (Ъоудорстооиай комитет

СССР ио долом изобретений и открытий (5З) УДК 62-229 ° .72(088.8) (72) Авторы изобретения

В. A. Смирнов, В. В. Савельев и А. В. Бабич

1 %

1 (7I) Заявитель (54) СХВАТ ПРОМЦШЛЕННОГ " .", зБО!А

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано при создании автооператоров и про" мышленных роботов.

Известен схват промышленного робота, содержащий установленные на осях двуплечие рычаги, несущие на одних концах губки, а также связанный с приводом клин, предназначенный для взаимодействия с указанными рычагами. Рычаги связаны между собой пружиной(1).

Применение пружины для возврата рычагов в исходное положение исключает применение схвата в горячих средах, а при малых углах клина возврат рычагов в исходное положе" ние при помощи пружины невозможен.

Конструкция не позволяет регулировать ход рычагов, а также изменять положение каждого из рычагов отно- сительно оси симметрии клина, что сокращает типоразмер и номенклатуоу зажимаемых деталей. Замыкание губок происходит при толкающем движении штока, которое является менее предпочтительным перед тянущим движением, особенно при длинном штоке, Цель изобретения - устранение указанных недостатков.

Указанная цель достигается тем, что схват снабжен дополнительным клином, связанным с приводом, при этом то оба клина установлены в параллельных плоскостях, лежащих по разные стороны от осей вращения рычагов, а вершины клиньев направлены в противоположные стороны. !

Кроме того, схват может быт ь снабжен двумя парами регулируемых упоров, установленных на двуплечих рычагах в плоскостях расположения клиньев.

На фиг. 1 представлен схват, вид с торца; на фиг. 2 - разрез Я-А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг. 1; на фиг. 4 - разрез B-В

906688 на фиг. 1, на фиг. 5 - разрез Г-Г

Нд фиг. 1 °

Схват промышленного робота содер" жит силовой цилиндр, состоящий иэ гильзы 1, поршня 2, штока 3 и крышек 4 и 5, Золотник 6 соединенный с силовым цилиндром магистралями 7 и 8. На конце штока 3 сидит толка" тель 9, В крышке 4 установлены оси 10, на которые насажены рычаги 11 и 12, в которых установлены упоры 13 и 14 с гайками 15.

Схват работает следующим образом.

При включении золотника 6 энергоноситель по магистрали Ы поступает, в полость 16 силового цилиндра, в результате чего поршень 2 со штоком

3 и толкателем 9 перемещается вправо.

Верхний клин толкателя 9, воздействуя на упоры 13, поворачивает рычаги 11 и 12 вокруг осей 10 и происходит зажим детали.

При переключении золотника 6 энергоноситель по магистрали 7 поступает в полость 17 силового цилиндра, в результате чего поршень 2 со штоком 3 и толкателем.9 перемещается влево. Нижний клин толкателя 9, воздействуя на упоры 14, поворачивает рычаги 11 и 12 вокруг осей 10 и происходит разжим детали.

Для изменения положения рычагов

11 или 12 относительно оси штока вывинчивают упор 13 (ввинчивают упор 13), ввинчивают упор 14 (вывинчивают упор 14) после чего упоры 13 и 14 фиксируются гайками 15.

Для настройки рычагов на зажим требуемой детали, сдвигаем поршень 2, шток 3 и толкатель 9 в крайнее левое положение и, манипулируя упорами 14, устанавливаем размер между губками рычагов 11 и 12 таким, чтобы можно было подойти губками к зажимаемой детали. При этом упоры 14 касаются нижнего клина толкателя 9, 5 после чего фиксируются гайками 15.

Затем, манипулируя упорами 13, выставляют их относительно верхнего клина толкателя 9 с некоторым зазором и фиксируют гайками 15.

Применение предлагаемого изобретения позволяет повысить надежность конструкции и упростить ее,зажимать детали большой номенклатуры и типоразмера, k рационал ьно расходоват ь

1S энергойоситель. формула изобретения

20 1. Схват промышленного робота, содержащий установленные на осях в корпусе двуплечие рычаги, несущие на одних концах губки, а также связанный с приводом клин, предназначенный

2$ для взаимодействия с указанными рычагами, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности работы, он снабжен дополнительным клином, связанным с приводом, при зо этом оба клина установлены в параллельных плоскостях, лежащих по разные стороны от осей вращения рычагов, а вершины клиньев направлены в противоположные стороны.

2. Схват по п.1, о т л и ч а ющ и и с R тем, что, он снабжен двумя парами регулируемых упоров, установленных на двуплечих рычагах в плоскостях расположения клиньев.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

Авторское свидетельство СССР 582175, кл. В 25 У 15/00, 1976.

906688

8-8

С ос та ви тел ь Т. Юда хи на

Техред А.Ач Корректор Н.Швыдкал

Редактор А.Козориз

Тираж 1082 Под пи с ное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. >/ >

Заказ 46С /15

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, у . Ир:: » 1я,