Кисть промышленного робота

Кисть промышленного робота

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Союз Советских

Социалистических

Респубттик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 14.01.80 (21) 2868549/25-08 с присоединением заявки №вЂ” (23) Приоритет— (51) М. Кл.

В 25 J 15/00

// В 25 J 9/00

Г667дарстеенный немнтет

СССР

Опубликовано 15.10,81. Бюллетень № 38

Дата опубликования описания 15.10.81 (53) УДК 62-229...72 (088.8) по делам нзобретеннй н еткрмтнй (72) Авторы изобретения

А. В. Бабич, В. В. Савельев и В. Г. Николаев I

1 (71) Заявитель (54) КИСТЬ ПРОМЫШЛЕННОГО РОБОТА

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в промышленных работах, используемых при автоматизации сборочных работ.

Известна кисть промышленного роботаа содержащая исполнительный механизм из зубчатых передач, приводящий во вращение несущие элементы кисти в 2-х взаимно перпендикулярных направлениях (1).

Известна также кисть промышленного робота, ссдержащая схват, снабженный корпусом, и исполнительный механизм с выходным фланцем, а также установленный выходным фланцем, а также установленные параллельно оси фланца плунжеры, полости которых связаны с двухходовым золотником (2) .

Недостатком известных технических решений является несовпадение осей ориентации с осью детали. Это делает невозможным осуществить сопряжение цилиндрических, точных деталей типа вал — втулка, так как происходит заедание.

Цель изобретения — повышение производительности сборки цилиндрических деталей.

Цель достигается тем, что выходной фланец исполнительного механизма имеет в своей торцовой части цилиндрическую направляющую, ось поверхности которой проходит через центр зажатой в схвате детали. На цилиндрической направляющей

5 установлена каретка, с наружным торцом которой жестко связан корпус схвата и контактируют два плунжера, находящиеся в расточках крышки, жестко связанной с передним торцом фланца исполнительного механизма кисти, причем расточки расположены параллельно и симметрично относительно оси фланца исполнительного механизма кисти, а их полости соединены через трубопроводы с разноименными выходами двухходового золотника.

Начертеже показана предлагаемая кисть продольный разрез, и ее связи с двухходовым золотником.

На выходном звене исполнительного ме,ханизма кисти 1установлен фланец 2, имеющий в переднем торце цилиндрическую направляющую с радиусом R>, равным расстоянию до центра зажатой в схватке детали. В направляющей находятся шарики 3, на которых сбазирована каретка 4. Перед872256

Формула изобретения

Составитель Т. Юдахина

Редактор М. Циткина Техред А. Бойкас Корректор В. Бутяга

Заказ 8902 26 Тираж 1093 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делаМ изобретений и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4 ний торец каретки 4 тесно связан с корпусом схвата 5 и контактирует с плунжерами

6. Плунжера 6 расположены в расточках крышки 7, жестко связанной с фланцем 2, а оси плунжеров находятся в плоскости цилиндрической направляющей параллельно и симметрично относительно оси фланца исполнительного механизма кисти, а их полости соединены через трубопроводы с разноименными выходами двухходового золотника 8.

Устройство работает следующим образом.

При подаче от золотника давления в полостью плунжера 6 полость Б соединяется со сливом. Верхний плунжер нажимает на торец каретки 4 и поворачивает ее на направляющей фланца 2. Каретка вместе со схватом и зажатой в схвате деталью поворачивает деталь вокруг своей оси на угол, вниз. При подаче давления в полость Б полость А соединена со сливом.

Каретка вместе со схватом и зажатой в нем деталью поворачивает деталь вокруг своей оси на ол г, вверх.

При реверсе золотника 8 деталь получает реверсное вращательное движение вокруг своей оси. После этого робот за счет движений по своим координатам сопрягает зажатый в схвате вал с втулкой.

Изобретение позволит расширить технологические возможности робота благодаря осуществлению операции сборки точных деталей типа вал — втулка. Автоматизация процесса сборки с помощью такого робота позволит получить как технический, так и экономический эффект благодаря высвобождению рабочих.

Кисть промышленного робота, содержащая схват, снабженный корпусом, и исполнительный механизм с выходным фланцем, 10 а также установленные параллельно оси фланца плунжеры, полости которых связаны с двухходовым золотником, отличающаясятем, что, с целью повышения производительности сборки цилиндрических деталей, она снабжена. жестко связанной с фланцем крышкои с симметричными относительно оси фланца проточками под плунжеры, а также кареткой, с торцом которой связан корпус схвата, причем на торцовой части фланца выполнена цилиндрическая направляющая, ось поверхности которой проходит через

20 центр зажатой в схватке детали, и на этой направляющей установлена каретка, при этом плунжеры контактируют с передним торцом каретки, а полости их связаны с разноименными выходами двухходового

25 золотника.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Патент США № 33064?1, кл. 214 — 1, опублик. 1965.

2. Авторское свидетельство СССР по за30 явке М 2857 1 9 1 /25-08, кл . В 25 J 15/00, 1979.