Устройство для стабилизации скорости вращения электродвигателя

Устройство для стабилизации скорости вращения электродвигателя

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

1!цбзо727

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Са!!иалистических

Республик

РГтTБ

1 (б1) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 17.03.77 (21) 2462666, 24-07 с присоединением заявки No (51) М. Кл а

Н 02Р 5, 16 (53) УДК 621,316.718. .5(088.8) по де.ам изоб етений (43) Опуолпковано 30.10.78. Бюллетень М 40 и открытий (45) Дата опубликования описания 25.09.78 (72) Авторы изобретения

Я. Я. Анджан, Э. А. Бренцис, В. В. Елохов, У. Я. Лейманис, И. Я. Силиневич и В. Я. Узарс

Рижский ордена Трудового Красного Знамени политехнический институт (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ СТАБИЛИЗАЦИИ CKOPOCTH

ВРАЩЕНИЯ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЯ

ГосУдаРственный комитет (23) Прио1зитет

Изобретение относится к электротехнике, в частности к электроприводам со стабилизированной скоростью вращения коллекторного двигателя, питаемого от сети переменного тока.

Известно устройство для стабилизации скорости электродвигателя (1), содержащее симметричный тиристор, включенный последовательно с электродвигателем в сеть переменного тока, управляющие КС-цепи, выход которых через дополнительный симметричный тиристор и потснциометр соединен с управля!Ощим элсктродом псрвого симметричного тнристора, и цепь обратной связи по току двигателя, выполненную в виде трансформатора тока, вторичная обмотка которого соединена с указанным потенциомстром, шунтированным конденсатором памяти.

Недостатком известного устройства, обусловленным включением конденсатора памяти переменного тока, является ограниченный диапазон регулирования скорости электродвигателя.

Извсстно так>!сс устройство для стабилизации скорости вращения электродвигателя (2), содержащее симметричный тиристор, включспшый последовательно с электродвигатслсм в сеть переменного тока, управляющие КС-цспи, выход которых подключен через выпрямнтсльный мост с диагональным днннстором к управляющему э, !с!стро 1 снммстрн !!!ОГО 1111)!1СтОрл, 11 цспь обратной связи 1!o току двигателя, выволпснную в вндс трансформатора тока с выпрямителем, конденсатора памяти, уcнлнтеля и выходного выпрямнтсля, шуiililpi ищсго управляюгцис RC,-цспн. Данное устройство является наиболсс близким к нзоб10 рстенню по технической сущности.

Нсдос 1.;1зных 11315 мснсш!ях нагрузки нл его валу, ITo вызвано пнсрционностью управляющих RC-цспсй и конденсатора памяти.

Целью нзобрстлгпя являстся повьпнс!!нс точности стабилизации скорости элсктро20 двигателя. Поставлснная цель достиглстся за счет того, что в цепь обратной связи ввсдсн транзисторный каскад с обратным диодом н параллельной RC-цспью, шунтируюЩНЗ!И COOTBCTCTI3CIIIIO ПСРСХО ТЫ ЭМПТТС P—

25 база и база — коллектор транзистора, при-! ем выводы выпрямителя трансформатора т 0 к а и 0 д ил 10 1 с и 1 1 м с >1с д o I 3 O l l 11 ко.! л с кт 0ром транзистора, псрсход эмпттср — коллектор которого вкл!Очсн парлллсльно кондсн30 сатор памяти.

630727

15

45

На чертеже показана схема устройства для стабилизации скорости вращения электродвигателя.

Устройство содержит симметричный тиристор 1, включенный последовательно с электродвигателем 2 в сеть переменного тока. Управляющие RC-цепи содержат резисторы 3, 4, ", веристор 6 и конденсаторы 7, 8, которые соединены с управляющим электродом симметричного тиристора 1 через вьшрямительный мост 9 с диагональным динистором 10. Цепь обратной связи по току двигателя выполнена на трансформаторе тока 11 с выпрямителем 12, конденсаторе памяти 13, двухкаскадном усилителе, содержащем транзисторы 14, 15 и резисторы 16 — 19, и выходном выпрямителе 20, шунтирующсм управляющие КС-цепи между точкой соединения резистора 3 и конденсатора 7 и точкой соединения резистора 5 и веристора 6. В устройство введен транзисторный каскад на транзисторе 21 с ооратным диодом 22 и параллельной RC-цспью 23, шунтирующими соответственно переходы эмиттер — база и база — коллектор тиристора 21. Выводы выпрямителя 12 подключены между базой и коллектором транзистора 21, переход эмиттер — коллектор которого включен параллельно конденсатору памяти 13.

Устройство работает следующим образом.

В установившемся режиме скорость враIll c øÿ электродвигателя определяется сдвигом фазы управляющего сигнала, формируемого RC-цепями 4, 8, 3, 7, напряжением срабатывания динистора 10 и сигналом обратной связи по току двигателя, формируемым в виде проводимости выпрямителя 20, шунтирующсго совместно с всристором 6 конденсатор 7. На веристор 6 подано через резистор 5 смещение, ограничивающее напряжение на транзисторах 14, 15 с цепью их защиты.

Во время заряда конденсатора памяти 13 транзистор 21 закрыт падением напряжения на диоде 22, включенном обратно проводимости перехода эмиттер — база транзистора. Указанный режим соответствует увеличению нагрузки двигателя. При сбросе нагрузки ток через диод 22 прекращается и открывастся транзистор 21 смещением через параллельную RC-цепь 23, вызывая быстрый разряд конденсатора памяти 13 и соответствующее увеличение сдвига фазы управляющих симметричным тиристором импульсов.

Таким образом, запаздывание в цепи обратной связи по току двигателя значительно уменьшается, что приводит к повышению динамической точности стабилизации скорости электродвигателя.

Формула изобретения

Устройство для стабилизации скорости вращения электродвигателя, содержащее симметричный тиристор, включенный последовательно с электродвигателем в сеть псременного тока, управляющие RC-цепи, выход которых подключен через выпрямительный мост с динистором, включенным в его диагональ, к управляющему электроду симметричного тиристора, и цепь обратной связи по току двигателя, выполненную в виде трансформатора тока с выпрямителем, конденсатора памяти, усилителя и выходного выпрямителя, шунтирующего управляющие

RC-цепи, отличающееся тем, что, с целью повышения точности стабилизации скорости вращения электродвигателя, в цепь обратной связи введен транзисторный каскад с обратным диодом и параллельной

КС-цепью, шунтирующими соответственно переходы эмиттер †ба и база †коллект транзистора, причем выводы выпрямителя трансформатора тока подключены между базой и коллектором транзистора, переход эмиттер — коллектор которого включен параллельно конденсатору памяти.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Патент США № 3678360, кл. 318-332, 1972.

2. Патент Швейцарии, № 107671, кл. 79Н, 1971.

630727

1 т

Редактор В. Левятов

Заказ 1901/14 Изд. ¹ 698 Тира>к 850 Подписное

НПО Государственного комитета СССР по дела;; изобретений и от: рытпй

113035, Москва, К-35, Раугпская наб., д. 4, 5

Типография, пв. Сапунова, 2

Составитель В. Самохин

Техред 3. Тараненко

Корректоры: Л. Тарасова и Л. Брахнина