Стенд для испытания рулевых механизмов
Иллюстрации
Показать всеРеферат
° CF.,:í,;.,р, ilA А ; ° ° .. °
СЕОЗ СЕВЕтСННа
СОЦнэ ннстнчбсннй
РжПУбПН (63) дополнительное к ВВт. еВий-В) (22) ЗВВВлено О60977 (И 2522348/27-1 1 (Щ N. кл.
G 01 И 17/Сб а 31 И 1/16
Государствеиинй комитет ссср ио делим изобретений и открытий г
ОИУОлинОВВИО 150479.61оллетеиь М 14
Дьтэ Оп блнковяний Описаний 1 59479 (53) УЛК 629.113.. . 58 (088 ° 8) A.A. Цереня, В.Я. Бабук, A..Ï. Бомбешко и JI.A. Молибошко
Белорусский ордена Трудового Красного Знамени политехническтй институт (54) СТЕНД ДЛЯ ИСПЦТМ1ИЯ РУЛ ЕВИХ МЕХАНИЗМОВ
Изобретение относится к области испытаний гипромеханизмав поворота, например сочлененных самоходных машин.
Известен стенд для испытания рулевых механизмов, содержащий гидромотор, гидравлически связанный с гидрораспределителем рулевого механизма через дроссель.
Однако гидромотор такого стенда включен в одну из рабочих магистралей гидрораспределителя рулевого механизма последовательно с дросселем, поэтому в зависимости от направления .движения .рабочей жидкости гидромотор оказывается подключенным то к магистрали нагнетания, то к сливной магистрали. Такая конструкция стенда не обеспечивает требуемой точности замеров.
ЯО
Известен также стенд для испытания рулевых механизмов, содержащий гидромотор с установленным на ега валу маховиком, гидравлически связанный с гидроцилиндрами рулевого механизма. В5
При таком подсоединении гидромотор является несимметричным гидравлическнм сопротивлением, включенным в ма- гистраль рабочего гидродвигателя. При этом не обеспечивается требуемая точ- ® ность воспроизведения реальных на1ру= зак. Кроме того, применение гидромо"opà с постоянным расходом не позволяет изменять имитируемую инерционную нагрузку в.широких пределах без изменения массы маховика„ установленной на валу гидромотора.
Целью изобретения является обеспечение возможности измейения инерционных нагрузок в рулевом механизме без изменения массЬ1 маховика и повьпаение точности воспроизведения реальных нагрузок.
Цель достигается тем, что стенд снабжен реверсивным гидронасосом, кинематически связачным через планетарный редуктор с рулевым механиз-. мом и гидравлически — с гидромотором„ причем гидраматор выполнен регулируемым по расходу.
Па фиг. 1 показана схема стенда для испытания рулевых механизмов; на 4 иг. 2 взаимосвязь рулевого механизма с гидроматором.
Гидроцилиндры 1 и 2 поворота рулевого механизма 3 кинематически связаны через планетарный редуктор 4 с гидронасосом 5, гидравлически взаимодействрощим с регулируемым гидромотором 6, на валу которого установлен
3 6573 маховик 7. Гидросистема снабжена системой 8 подпитки.
Стенд работает следующим образом.
При повороте в одну или другую стороны рабочая жидхостЬ передвигает штоки гидроцилиндров 1 и 2, которые взаимодействуя с валом гидронасо- 5 са 5, поворачивают его. От гидронасоса получит вращение вал гндрамото.ра 6, на котором установлен маховик
7 с необходимой для имитации инерционной нагрузки частотой вращения. 1О
ИнерциОнная нагрузка зависит От значения массы маховика 7 и соотношения скорости вала гидромотора б и скорости поворота, осуществляемой непасредственнО гидроцилиндрами
HoKp à Осн поворота ° Для обеспече ния рабатоспособностй стенда служит система 8 подпитки. При необходимости изменения инерционной нагрузки гидромотор 6 регулируется на расход жидкости, необходимый для получения эадаНнагО |OQTHGLLLBHBH CNGpGCTGfl BDB щения валов гидроматора и гидронасаса. При этом масса маховика 7 остается неизменной.
Формула изобретения
Стенд для испытания рулевых механизмов, содержащий гидромотор с установленным на его валу маховиком, Р гидравлически связанный с гидроцилиндрами рулевого механизма, о т л ич а ю шийся тем, что, с целью обеспечения возможности изменения инерционных нагрузок в рулевом механизме без изменения массы маховика и повышения точности воспроизведения реальных нагрузок, он снабжен реверсивным гидронасосом, кинематически связанным через планетарный редуктор с рулевым механизмом и гид равлически — с гидромотором, причем гидромотор выполнен регулируемым по расходу.
Составитель B. Калмыков
Редактор G.. Торгашева Техред И. »буАа Корректор E. Дичинская
Заказ 1833/61 Тираж 1089, Подписное
ЦНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий
113635< Москва У-35 Раушская наб. д. 4<5
Филиал ППП "Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4