Электрогидропривод

Электрогидропривод

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Союз Советских

Социалистических

Республик рн666517

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. саид-ву— (22) Заявлено 12.01.78 (21) 2570211/18-24 с присоединением заявки М (23) Приоритет (51)М. Кл.

G 05 В- 11/36

F 15 В 9/03

Государственный комитет

СССР по делам изобретений и открытий

Опубликовано050679. Бюллетень М21

Дата опубликования описания 050679 (53) УДК621-525 (088. 8) Н. А, Лакота, Ю.И. Рассадкин, В.A. Челышев и Л.Г.Агейков (72) Авторы изобретения (71) За ВИтеЛЬ Московское ордена Ленина и ордена Трудового 1 расного

Знамени высшее техническое училище им. Н.Э. Баумана (54) ЭЛЕКТРОГИДРОПРИВОД

Изобретение относится к области автоматического управления и может быть применено в системах гидроавтомати ки .

5 .Из вестны электрогидравлические приводы дроссельного регулирования с источником питания постоянного давления, используемые в системах управления для отработки заданных выходных сигналов с требуемыми динамическими показателями (11 .

Наиболее близким по технической сущности к изобретению является электрогидравлический привод дроссельного регулирования с источником питания постоянного давления, состоящий из управляющего элемента, золотникового распределителя с круглыми или прямоугольными окнами в гильзе(2)

Однако в таком приводе может быть полезно использовано не более ° 38% гидравлической мощности источника питания постоянного давления.

Целью изобретения является сниже- 25 ние гидравлической мощности источника питания.

Поставленная цель достигается тем, что в предложенном электрогидроприводе дроссельного регулирования, ЗО состоящем из управляющего элемента, золотникового распределителя„гидродвигателя и ограничителя скорости гидродвигателя, применяется четырехкромочный золотниковый распределитель, стороны рабочих окон в гильзе которого представляют собой внешний контур крестообразной фигуры, образованной пересечением двух прямоугольников с совпадающими центрами и перпендикулярными большими сторонами, а ограничитель скорости состоит из линейного усилителя и релейного усилителя, включенных параллельно один другому в цепь отрицательной обратной связи этого привода.

На фиг. 1 изображена структурная схема электрогидропривода дроссельного регулирования с источником питания постоянного давления; на. фиг. 2 — рабочие окна в гильзе золс-.— ни кового распредели тел я .

Электрогидропривод содержит электронный усилитель 1, сумматор 2, управляющий элемент 3, источ ни к питания и постоянного давления, золотниковый распределитель 5, гидродвигатель 6, измеритель скорости 7 гидродвигателя и ограничитель скорости

666517

Формула изобретения юг. 1

Составитель О.Гудкова

Техред И .Асталош Корректор Г. Решетник

Редактор Л.утехина

Заказ 3183/37 Тираж 1014 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб,, д. 4/5

Филиал ППП Патент, г.ужгород, ул.Проектная,4 гидродвигателя, содержащий линейный

9 и релейный 10 усилители.

Эолотниковый распределитель 5 за счет определенной формы (фиг.2) рабочих схем в гильзе имеет статическую характеристику (показана на фиг.1).

Электрогидропривод работает следую- 5 щим образом.

При малых входных сигналах, отработка которых не требует близких к максимальным энергозатрат, кромки буртика плунжера золотникового рас- )О пределителя не пересекают линий Ос или bd (в зависимости от полярности управляющих воздействий). В этом случае сигналы с измерителя скорости

7 не превышают зоны нечувствительнос- (g ти усилителя 10, и злектрогидропривод работает как электрогидропривод с линейной отрицательной обратной связью по скорости. В режимах отработки по величине входных сигналов, близкой к предельной, электрогидро-, привод работает как существенно нелинейный. Так, например, разгон электрогидропривода от заторможенного состояния до максимальной скорости происходит следующим образом. От воздействия управляющего устройства плунжер перемещается, и кромка его буртика пересекает линию с с или Ьд (в зависимости от полярности входного сигнала) . При этам расход рабочей жидкости через золотниковый распределитель резко возрастает.

Как только скорость гидродвигателя начинает превышать определенную

35 величину р, срабатывает усилитель

10 и на управляющее устройство 4 подается сигнал, уменьшающий открытие золотникового распределителя до тех пор, пока скорость гидродвигателя не установится равной Ч р, Выигрыш в мощности источника питания постоянного давления для предлагаемого электрогидропривода достигает в среднем 30%.

Ф

Электрогидропри вод, содержащий последовательно соединенные сумматор, управляющий элемент, золотниковый распределитель с профилированными рабочими окнами и гидродвигатель, соединенный через последовательно включенные через измеритель скорости и линейный усилитель со входом сумматора, отличающийся тем, что, с целью повышения экономичности электрогидропривода, он содержит релейный усилитель, включенный параллельно с линейным усилителем, а форма профилированных рабочих окон распределителя выбрана крестообразной.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Гамынин Н.С. Гидравлический привод систем управления. М., Машиностроение, 1972, с. 214.

2. Крассов И.М. Гидравлические элементы в системах управления. М., 1967, с. 1970.