ЛАКОТА НИКОЛАЙ АНДРЕЕВИЧ

  Йоюв Советскик Соцналнстнческнх Республик (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 24.07.74 (21) 2046991/24 с присоединением заявки № (23) Приоритет (43) Опубликовано 15.07.76. Бюллетень № 26 (45) Дата опубликования описания 30,10.78 Государственный комнтет ло делам изобретений н открытнй (72) Авторы изобретения В. Б. Житков, Н. А. Лакота, Б. В. Никанчиков и В. А. Челы...

  и ОП ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских Социалистииеских Республик (11) 533, 1 27 (б1) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 24.07.74 (21) 2046992/24 с присоединением заявки № (23) Приоритет— (43) Опубликовано 05.10.76.Бюллетень № 37 (45) Дата опубликования описания17.01.77 (51) М. Кл.-" Q05 В 5/01 Государственный комитет Совета Министров...

  (iii 643830 Союз Советских Соцмапмстммескмх Респубпмк (6l) Дополнительное к авт. свил-ву(22) Заявлено 06 10,77 (Я 253Э524/18-24 I с присоединением заявки № (23) Приоритет Опубликовано25.01.79.бюллетень № Э Дата опубликования описания 28.01.79 2 (51) М. Кл („; 05 И 11/01 В 25 3 13/02 Гасу>ррстввхиМ аанхтет ссср аа авхаи хзтбратеей н етщвай (53) УДК6250 (088.8) (72) Авторы...

  Союз Советских Социалистических Республик рн666517 К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. саид-ву— (22) Заявлено 12.01.78 (21) 2570211/18-24 с присоединением заявки М (23) Приоритет (51)М. Кл. G 05 В- 11/36 F 15 В 9/03 Государственный комитет СССР по делам изобретений и открытий Опубликовано050679. Бюллетень М21 Дата опубликования описания 050679 (53) УДК621...

  Союз Соеетеннк Соцналнетнчеекнк Реепублнн 667700 И АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (6)) Дополнительное к авт. свид-sy (22) Эалвлено 1 201.78 (21) 258 9522/25-0б с присоединением заявки ((о (23) Приоритет (5 1 ) bi- " ((л. 15 В 3/00 Государственный комитет СССР еэ 1елаи нзобретений н открыт1н1 (53) УДК 62-522 (088.8) Опубликовано 1 50 87 g Бюллетень Мо 2 2 Дата опубликования описани...

  ОП ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН ИЯ АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советскик Социалистических Республик 715316 1 / (6! ) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 12.01.78 (21) 2588S30/25-0 с присоединением заявки J4 (23) П риоритет Опубликовано 15.02.80. Бюллетень % 6 (5т ) кл В 25 У 1/00 Птеударстевпяые квинтет СССР ае делам кзебретенвк и етермткк (53) УД К 62 229.. . 72(088. 8)...

  " зи я ОП И(.". ИЗОБРЕТЕН ИЯ Союз Советскик Социалистические Респубпик,738863 К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 12.01.78.(21)2688931/2608 / (51)М. Кл. с присоединением заявки М В 26 J 1/00 Геоудерстееииый комитет СССР ие делам иэебретеиий и открытий (23) Приоритет (53) УЛ К 62-229..7 2(088.8) Опубликовано06 р6 8р Бюллетень М 21 Да...

  (и) 744434 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских Социалистических Республик (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 05.10.78 (21) 2671072/18-24 с присоединением заявки №вЂ” (23) Приоритет (43) Опубликовано 30.06.80. Бюллетень № 24 (45) Дата опубликования описания 30.06,80 (51)М,К G 05 В 11/01 Государственн l к мнтет (53) УДК 62-50(088.8) по...

  Союз Советских Соцналнстнческмх Респубинк ОП ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОУ ОМУ Св ВТЕЛЬСТВУ 802921 1 =1 (61) Дополнительное к авт, саид-ву— (22) Заявлено 200 379 (21) 2 7 1442 3/18-24 с присоединением заявки М (23} Приоритет Опубликовано 070281. Бюллетень N9 5 Дата опубликования описания 070.281 (5!)М. Кл.з G 05 В 13/00 В 25 J 11/00 Государственный комитет СССР яо делам и...

  ОЛ ИСАНИ Е ИЗОБРЕТЕНИЯ К .АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советскик Социалистическик Республик «ii805245 (61) Дополнительное к авт. свид-ву— ,22) Заявлено, 05.05.78 (21) 2614109/18-24 (51) М. K„G05 В 11/00 В 25 J 13/00 с присоединением заявки №вЂ” Гееудерстеенный кемнтет СССР оо делам изебретеннй и открытий (23) Приоритет— (53) УДК 62-50 (088.8) Опубликовано 15.02.81....

  Союз Советсинк Социалнстнчеснин Республик О П И С А Н И Е 854707 ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22)Заявлено 30.11.79 (21) 2844614/25-08 с присоединением заявки М (23) Приоритет Опубликовано 15.08.81, Бюллетень М 30 Дата опубликования описания 1 7 . 08 . 81 (51)М. Кд. В 25 J 3/00 3Ъаударетеенный кеиитет СССР ю делан изобретений...

  О П И С А Н И Е 854708 ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советскнх Соцналнстннескна Реслублнк (61) lloïîëíèòåëüíîå к нвт. свнд-ву —. (5l)M. К.. В 25 J 3/00 (22) Заявлено 30.11.79 (21) 2844615/25 — 08 с присоединением заявки РЙ— Гооудоротволлый комитет СССР (23) приоритет дс делам нзооретелий я отлрытяй Опубликовано 15.08 81 Бюллетень Л» 30 Дата опубликова...

  ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских Социалистических Республик 952583 (61) Дополнительное к авт, свид-ву (22) Заявлено 15.01.81 (21) 3234845/25-08 (51) М. Кл.з с присоединением заявки ¹ В 25 3 19/00 Государственный комитет СССР но делам изобретений и открытий (23) Приоритет Опубликовано 230882. Бюллетень ¹31 (53) УДК 62-229..72(088.8) Дата опубли...

  ОПИСАНИ ИЗОБРЕТЕНИ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Соаетскнв .Социалистических Республик (61}Дополнительное к авт. сеид-ву (22) Заявлено 15.07. 81(21) 3317410/18 с присоединением заявки М 3 осударстеенный комитет СССР ио делам изобретений и открытий (23) Приоритет Опубликоаано 159183.Бюллетень Дата опубликования описания 1 5.01.8 М (72) Авторы изобретения И.А.Лакота, В.Н.К...

  И. Н. Егоров, В, Н. Кравченко и Н. А. Лакота, В Владимирский политехнический институт и Научно-исследовательский институт проблем мацппюстроения при Московском ордена Ленина, . оРдвиа Октябрьской Революции и ордена Трудового, Красного Знамени высшвм техническом училище им. Н. Э. Баумана (72) Авторы изобретения (7 I ) Заявители (54) УСТРОАСТВО. ДЛЯ _#_IPABËÅHHß CBOP HHN МАНИ...

  УСТРОЙСТВО ВЕРТИКАЛЬНОГО ПЕРЕМЕЩЕНИЯ, содержащее подвижное и неподвижное основания, имекяцие . : каждое паз, параллельный плоскости оснований, шарн рно-рычажный механизм нюрнбергские ножницы, одни концы свободных рычагов которого шарнирно связаны с основанием с возможностью поворота, а другие установлены в пазах с возможностью поворота и перемещения, и уравновешивающую пружину, о...

  МОДУЛЬ ПРОМЫШЛЕННОГО РОБОТА, «содержащий основание, кинематически .связанные с подвижным.эвеном вращательную и поступательную пары и их приводы, отличающийся тем, что, с целью снижения энергоз.атрат и упрощения системд управления проьышленного робота, он снабжен закрепленными на подвижном звене осями, пружингши, закрепленными на основании, и Двумя парами рычагов, шарнирно соедине...

  МОДУЛЬ ПРОМЫШЛЕННОГО РОБОТА, содержащий основание, подвижное звено , связанное с основанием вращательной и поступательной парами, подпружиненный рычаг с гибкой связью шарнирнр соединенный с подвижным звеном в его центре тяжести, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности при динс1мической балансировке, он снабжен расположенным на основании и шарнирно связанным с рычагом...

  УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ СБОРОЧНЫМ РОБОТОМ, содержащее эадатчик скорости, последовательно соединенные первый сумматор, первь усилитель , первый блок коррекции, первый коммутатор и привод, связанный через исполнительньй механизм с датчиком усилия и датчиком скорости , выход которого подключен к первому входу первого сумматора, последовательно соединенные задатчик усилия; второй с...

  САМОТОРМОЗЯЩАЯ МУФТА, содержащая обхватывающий ведущий и ведомый валы неподвижный корпус, внутри которого установлен тормозной диск с двумя сегментными вырезами, расположенными зеркально относительно диаметральной плоскости, в которых размещены с зазором полукольцевые выступы, выполненные на торцах валов и взаимодействующие с перемычкой между вырезами диска, отличающаяся тем, что...

  СОЮЗ СОВЕТСКИХ СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ РЕСПУБЛИК „„SU„„1220787 А (5ц 4 В 25 ) 11 00 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ ным устройством, включающим в себя силовой цилиндр с реверсивным и редукционным клапанами, а также механизмы управления последними, причем корпус силового цилиндра жестко связан с корпусом манипулятора, а шток — с механической рукой, пр...

  Изобретение относится к области машиностроения, в частности к робототехнике . Целью изобретения является уменьшение потребной мопшости привода поворота корпуса за счет уравновешивания вращающейся массы корпуса, В исходном положении механическая рука 3 манипулятора занимает горизонтальное положение Момент от веса G конструкции руки 3 на плече Н уравновешивается момент усилия упруг...