Сравнивающее устройство системы управления

Сравнивающее устройство системы управления

Реферат

 

1. Сравнивающее устройство системы управления, содержащее корпус, входные валы с шестернями и преобразователь угловых перемещений в линейные, состоящий из поджатого пружиной стержня и шестерен, отличающееся тем, что, с целью расширения диапазона контролируемых допускаемых угловых перемещений, подпружиненный стержень преобразователя выполнен в виде вала, который одним концом, выполненным в виде квадратного хвостовика, соединен с шестерней преобразователя, установленной в корпусе и находящейся в зацеплении с одной из шестерен входного вала обратной связи, а другим концом соединен с полой цилиндрической ступицей шестерни преобразователя, снабженной выступом-упором и находящейся в зацеплении с шестерней второго входного вала обратной связи и установленной на подшипнике в корпусе, причем стержень преобразователя со стороны квадратного хвостовика выполнен в виде снабженного ответным выступом-упором направляющего цилиндра, в который упираются посаженные на стержень с возможностью продольного перемещения две втулки с противоположным направлением винтовой нарезки, подпружиненные через упорный подшипник пружиной, упирающейся в торец полой цилиндрической ступицы второй шестерни преобразователя, а по образующей цилиндрической ступицы выполнены два продольных паза, в которых установлены шарики, находящиеся каждый в зацеплении с соответствующей винтовой втулкой.

2. Сравнивающее устройство системы управления по п.1, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности, входные валы обратной связи снабжены подтормаживающими дисковыми подпружиненными фрикционами.