Способ управления заслонкой ковша скрепера

Способ управления заслонкой ковша скрепера

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

724655

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ. (61) Дополнительное к авт. свод-ву— (51) М.Кл Е 02 F 9/20 (22) Заявлено. 18.10.77 (21) 2535386/29-03 с присоединением заявки— (23) Приоритет—

Государственный комитет

СССР иа делам изобретений и открытий (43) Опубликовано 30.03.80. Бюллетень № 12 (45) Дата опубликования описания 30,03.80 (53) УДК 621.878 (088.8) (72) Авторы изобретения

В. Н. Тарасов, Г. И. Теремязев, 1О. П. Шиндяпин, В. Д. Глебов, В. Н. Балакло, И. К. Симаков, В. П. Сей и А. С. Гулидов

Сибирский автомобильно-дорожный институт им. В. В. Куйбышева и Минское научно-производствеййое" объединение «Дормаш» (71) Заявители (54) СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ ЗАСЛОНКОЙ

КОВША СКРЕПЕРА

Изобретение относится к области свроительных и дорожных машин, а именно к землеройно-транспортным машинам.

Известен способ ручного дистанционного управления заслонкой ковша скрепера, который позволяет автоматизировать" - вы-" ключение электропидрораспределителя управления заслонкой в крайних верхнем и нижнем положениях заслонки, а также включение электрогидро распределителя управления задней стенкой после подъема или опускания заслонки соответственно в крайнее верхнее или нижнее положение 11).

Однако это устройство:не обеспечивает автоматического управления заслонкбй в процессе копания и оптимального режима ее работы, так как регулирование положе ния заслонки в процессе копания осуществляется оператором интуитивно, исходя из

er о опыта и квалификации.

Известен также способ управления заслонкой ковша скрепера, заключающийся в формировании управляющего сигнала перемещением заслонки путем измерения и регулирования величины вертикальной реакции грунта на заслонку 12).

Величину вертикальной реакции грунта на заслонку в течение всего процесса набора грунта в ковш непрерывно измеряют, преобразуют, сравнивают с заданным зла= чением параметра регулирования и формируют величину и знак сигнала, управляющего перемещением заслонки.

В конечной стадии копания сопротивление наполнению ковша резко увеличивается, растет призма волочения, и значения вертикальной реакции грунта. на заслонку будут превышать заданные. Однако приоткрывание заслонки в конце копания нежелатсльно, так как набранный грунт будет высыпаться из ковша.

Целью изобретения является повышение производительности скрепера за счет увеличения коэффициента наполнения ковша.

15 Цель достигается тем, что дополнитель-но в конце копания измеряют величину объема грунта в ковше, преобразуют ее и корректируют управляющий сигнал пере мещением заслонки пропорционально этой

20 величине.

На чертеже представлена функциональная блок-схема автоматического управления заслонкой для реализации предложенного способа.

Устройство включает заслонку 1 скрепера, датчик 2 вертикальной реакции грунта на заслонку, преобразователь 8, блок 4 сравнения, задатчи к 5, блок б корректировки, датчик 7 объема грунта, преобразователь 8, управляющий механизм 9, исполни1

724655 у

3 -; 4 тййтаеагтттн - ны о-:".:% — .;.:=.:- - .=-. -":. ай еемагмымметааозлытммлыеммем.е»еа. - -- ы.-::»--;- — - — ( тельный механизм 10, автоматический pery- В случае, когда величина сигнала, х лятор 11.,. . .,. . .,, - "= -"стайовится меньше величины сигнала хй

При работе скрепера на заслонке 1 (прби выглублении ковша или попадании формируется входное воздействие P (вер-" "чувствительного элемента датчика 2 в угтикальная реакция грунта) и управляющее 5 лубление), управляющий сигнал становится воздействие М (от йсполнительного гидро- равен: х4 — — х," — -х и заслонка опускается до МехакизМа. управления заслонкой). В каче- " """зтнех погр пока величина сигнала. х, не станет

В ". г Вй!ъ 7Фмм и е

"" B&pTiHKaJIьйую tpBaKiIAIo грунта на заслонку . В конечной стадии копания, когда ковш

;и объем грунта в ковше, которые являют- 10 заполнен на 60 —,80%, производится коррексгяг" входными сигналами = автоматичгеского тировка "сигнала х, задатчика при помощи регулятора 11. блока б корректировки; причем система упВеличйны" управляющих параметров равлеция работает аналогично системе без (вертикальной рейкой=грунта на "заслонку корректора. и объема грунта. в ковше) воспринимаются 15 . Если величина сигнала х, меньше сум" чувствитыельнымя элементами датчиков 2 и мы сигналов х и х (х1<хз+х2), то блок4

7, затем преобразуются в преобразователях=" сравнения выдает управляющии сигнал х4, 3 и 8 в одноименные взеличины" сигналов равный (хз+Х2) — х1, на опускание заХ, И Хр. . СЛОНКИ.

Задатчиком 5 убстанабвлйвается величина 2гй Если" величина сигнала х, больше сумсагиала "Хз,"в завнеимостн" от"Игдай разра- мы сигналов х, и ха (х,)хзЕхаГ, то блоК 4 затываемого груйта. . " " =- "сравнений " ветдавт сигнал — х,, равный

Блок 4 сравнения сопоставляет величи- (хз+х2) — - х,, на подъем заслонки., ны сигналов EI — хз и формирует величину Применение способа автоматического и знак управляющих сигналов +х4 или > управления заслонкой позволяет оптимизи — х,, которые" постуйаюйт на управляющий ""ровать управление заслонкой на всем промеханизм 9 исполнительного механизма 10 тяжении процесса копания и повысить пройривода заслойкй 1. " "-- - ---„-- " ; " изводительность скрепера на 8 — 12% за.

При отсутствии контакта датчика 2 с " счет увеличения коэффициента наполнения грунтом входной сйгйал х, равен О, и ав- 36 ковша. томатичеокий регулятор 11 вь дает сигнал = " "х4 — =хз ноа"гогфскаййе засло)пи:.;; —:,;"=.—. :,:,,=; —:,,: .. Ф о р м у л а. и з о б р е т е н и я

В йрОцЕОСЕ КОг йаяй3 йрИ ВОЗраетаНИИ вертикальной реакции грунта на заслонку Способ управления заслонкой ковша растет величина сигнала х,. При значениях Э5 скрепера, заключающийся в формировании

0<х,(х, управляющий "сйгнал " = равен: управляющего сигнала перемещением зах4=хз — хь и опускайие- заслонки "Щгбдол- слонкй йутем"йзмерения и регулирования

= жается. ", величины вертикальнои реакции грунта на

При равенстве" сигналбв М, и х," управ- заслонку, отличающийся тем, что, с ляющий сигнал х4 равен 0, управляющий 4О целью повышения производительноспи скремеханизм выключается, опускыайее заслон - пера за счет увеличения коэффициента наки прекращается.: "" — "" . =- =. "" полненйя" ковша; дополнительно в конце коВ процессе -копания при йзжгепеции тол- пания измеряют величину объема грунта г щины вырезаемой стружки и рельефа к6вше, преобразтют ее и-коррекпируют упчестности величина сигнала х, может стать 45 равляющий сигнал перемещением заслонки, больше величины сигнала х,. При этом уп пропорционально этой величине. равляющий сигнал равен: — х4=хз — х,, H Источники информации, принятые во

1!йравляющий механизм выключается на внимание при экспертизе: подъем заслонки, причем при подъеме за- 1. Авторское свидетельство СССР слонки сигнал х, уменьшается, ив когда. он 5О,№ 219665, кл. Е 02 F 9!20, 10.04.67. становится равным сингалу хз, управляю- 2. Авторское свидетельство СССР щий сигнал х4 равняется О, и -подъем за- по заявке № 2438398!03, кл. Е 02 F 9/20, слонки прекращается. Об;01.77. юрааныз ж й.м = =-=":- -.".-.== з-. :: —..".-: 4й*.:;-.2- -с - -,, - —.:,, засеЖ:-:г Ф--тазв3Фтйазааы -.-- дола- сы -..а=::;».нсмегамгранмиаф теым

/ i т

t . сызн-о

ЩЙ» м

724655

Составитель P. Гладун

Редактор А. Купрякова Техред А. Камышникова Корректор И. Осиповская

Заказ 235/334 Изд. №" 225" Тираж 729 Подписное

НПО «Поиск» Государственного кокитета СССР по делам изобретений и открытий

Н3035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4Д

Тип. Харьк, фил. пред. «Патент»