Планетарная коробка передач

Планетарная коробка передач

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Союз Советских

Социалистических

Рестгублик

ОПИСЛНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКО.МУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (iii750189 (6l ) Дополнительное к авт. свиЛ-ву(22) Заявлено21.06.77(21)2497777/25-28 (51)M. Кл. с присоединением заявки ¹

F 16 Н 3/58

Гооударстеенный комитет (23) Припри гет

I10 делам изоеретеиий и открьпий

Опубликовано 23,07 ° 80 Бюллетень ¹27 (53) УДК621. ,833.6 (088. 8) Дата опубликования описания 23.07.80 (72) Авторы изобретения

Ю. И. Волченко, Г. М. Косолапов и И. В. Соболевский (71) Заявитель

Волгоградский политехнический 1птститут

{54) ГДАНЕТАРНАЯ КОРОБКА ПЕРЕДАЧ

Изобретение относится к области машиностроения, а именно к планетарным коробкам передач, и может быть использовано преимущественно на тракторах промышленного назначения.

Известна планетарная коробка передач, 5 содержащая корпус, ведущий и ведомый валы, два планетарных ряда, цва тормоза и цве муфты 1/.

К недостаткам ее относится возмож10 ность получения лишь одной перецачи заднего хода из четырех.

Наиболее близкой к изобретению по технической сущности является планетарная коробка передач, содержащая корпус,, входной и выхоцной валы, два планетарных ряца, имеющих каждый солне пту-ю шестерню, эпицикл,,взаимоцействующие с EIEIMH сателлиты и водило, два тормоза и две сцепные муфты т.2 .

B атой коробке перецач эпицикл первой сгупени соединен с воцилом второй ступени, которое соединено с выхоциым валом, солнечные шестерни обоих рядов соединены между собой и через оцпу из, сцепных муфт — с входным валом, Во пило первой сту-пени связано с одним из тормозов и через вторую сцепную муфту соединено с входным валом, а эпицикл второй ступенп связан со вторым тормо. зом.

1-1ецостатком этой передачи также является возможность получения из че-. тырех передач лишь одной передачи заднего хода.

Цель изобретения — получеппе двух передач переднего и двух заднего хода с од| наковымп величинами передаточных отношений при движении вперед и назац.

Это цостпгается тем, что водила обо<х рядов соединены между собой, вхоцной вал соединен с солне п1ой шестерней второт о ряда и через одну- пз сцепньтх муфт— с эппциклом первого ряца, который связан с оцним из тормозов, а выходной вал со ецпнен с эпициклом второго ряда и через ( вторую сцеппую муфту — c солнечной шео50189 4 и 15, при этом первый и второй планетарный ряды блокируются и осуществляется 1 передаточное отношение, равное единице.

Первая передача заднего хода осуществляется включением тормозов 12 и13.

Крутящий момент передается только через второй планетарный ряд. В этом случае второй планетарный ряд работает как обычная непланетарная передача с

10 внешним и внутренним зацеплением.

Включение второй переца щ заднего хода производится тормозом 12 и сцепной муфтой 15, Крутящий момент передается параллельно через второй и пер15 вый планетарный ряц.

В таблице 1 показана последовательность включения тормозов и сцепных муфт и формулы передаточных отношений по передачам переднего и заднего хода, 20 а также величины передаточных отношений при К = К = 2, где К и К вЂ” внутренние передаточные отношения при остановленном водиле и ведущем солнечном колесе соответственно первого и второго планетарного ряда. е

К = 2 гс где Х,е и Z; - числа зубьев эпициклического и солнечного колеса

ЗО > -го планетарного ряда, 1,2.

Параметр К в формулах передаточных отношений следует брать положительным, так как знак минус учтен при преобраэоЗ5 ванин.

Т аблица 1 ни

О— кa (<+

U =- 1

Впе- 1 ред, 2

Ha— 1 зяц 2

П р и м е ч а н и е; Т вЂ” тормоз 13; Т1 — тормоз 12; ф — сцепная муфта

Ф4 сцепная муфта 15.

3 7 терней первого ряда, которая связана со вторым тормозом.

На чертеже изображена кинематическая схема планетарной коробки перецачи.

Планетарная коробка передач содержит корпус 1, входной 2 и выходной 3 валы, первый планетарный ряд, включак щий солнечную шестерню 4, эпицикл 5, взаимодействующие с ними сателлиты 6 и водило 7> второй планетарный ряд, включающий солнечную шестерню 8, эпицикл 9, взаимодействующие с . ними сателлиты 10 и водило 11 два тормоза

12 и 13 и две сцепные муфты 14 и 15.

Водила 7 и 11 соединены между собой, входной вал 2 соединен с солнечной шестерней 8 и через сцепную муфту 14 с эпициклом 5, который связан с тормозом

12, выходной вал 3 соединен с эпициклом 9 и через сцепную муфту 15 — с солнечной шестерней 4, которая связана с тормозом 13.

Коробка передач работает следующим образом.

При включении соответствующих тормозов и сцепных му -т звенья коробки и рецач соединяются в опрецеленную схему и осуществляется определенное передаточное отношение. Включение первой перецачи переднего хода производится тормозом 13 и сцепной муфтой 14. Крутящий момент параллельно передается через первый и второй планетарный ряд.

Для получения второй передачи переднего хоца включаются сцепные муфты 14

Таким образом, из шести возможных вариантов включения элементов управления можно использовать пять, что соответ ствует получению четырех перецач, в том числе двух заднего ходя и режиму тормо-, жения ведомого вала при вращении веду- щего вяла.

Прецлагаемая планетарная коробка передач позволяет получить две перецачи переднего и две передачи заднего хода, имея всего два планетарных ряда. Это

55 уменьшает продольные габариты коробки и создает благоприятные условия для установки ее на короткобазных трансУ50189 т. е. перепад > ежс - передаточными от20 ношениями переднего хопа и передаточными отношениями BQПнего хода одинаков при любых параметрах К„и К>1, что особенно важно для базовой коробки передач.

В таблице 2 приведены некоторые симметрп и;ые га,. мы передаточных отношений, которые может обсспечить предло>кенпая коробка передач, Параметр. К определялся из соотношения (2) и огра30 ничел неравенством:

1,33 с: Кл (4

Т аблица 2

Т

2,3Х

U U К 1

Варианты

1,33 ) 5

l,0 -2,5

2,5

2 4

1,43

1,0

2,4

-2,4

-2,3

-2,2

-2,1

-2,0

-1,9

-1,8

-1,7

-1,6

-1,5

1,54

2,3

2,2

2,1

1,0

2,3

1,67

1,0

1,82

1.0

2,0

2,0

1,0

2,0

2,2

1,0

l,8

1,0

1,8

8, 2,86

3,33

1,7

1,0

1,7

1,6

1,0

1,6

10.

1,5

4,0

1,0

1,5 портных машинах, в частности на погрузчиках.

Уменьшение количества планетарных рядов приводит также к уменьшению ее металлоемкости.

Кроме того, она имеет дополнительные преимушества, а именно, она может служить базовой цля семейства коробок пере,дач, у которых число передач переднего хода равно числу передач заднего хопа, применяемых в трансмиссиях Uop0>KEIQстроительных машин. Поп базовой коробкой передач понимают такую коробку, используя которую путем добавления к ней опного или нескольких планетарных рядов или коробок перецач с неподвижными осями вра>пения колес можно получить целый ряп, кинематических схем.

Преимушество предложенной коробки передач и в том, то изменяя в определенном порядке внутренние перепито пп. е отношения первого и второго планетарного ряда прецложепной коробки перепач, можно получить мно>кество симметричных гамм передаточных отношений. Если задать оцинаковые по абсолютной величине передаточные отношения первой передачи заднего и первой перецачи перецнего хопа, то определяют внутреннее передаточное. отношение первого планетарного ряца Кл (1, то есть наибольшие по абФормула изобретения

Планетарная коробка перепач, ñîïåðæàшая корпус, входной и выходной валы, два планетарных ряда, имеюших каждый солнечную шестерню, эпицикл, взаимо " цействуюшие с ними сателлиты и вопило, солютной величине передаточные отношения переднего и заднего хопа будут равны, если *.иежду К и К вьщержано с оо тп ошени е:

К л =-,-Кq-l (2)

При этом передаточное отношение второй передачи запнегс хода 0 будет

2,3 К всегда равно -1, поскольку

Ол,5X (3)

10 2,ÇÕ

Соотношеппе (3) получается из слецуюшего свойства передаточных отношений предложенной коробки передач для любых параметров К и K (cM. формуль> и таблице . ) -1,0

-1,0

-1,0

-l,0

-1,0

-1,0

-1,0

-1,0

-1 0

-1,0

-1,0 цва -îð,ìîçà и цве сцепные муфты, о ч л и ч а ю ш а я с я тем, что, с целью улучшения распределения передаточных отношений, водила обоих ряцов соединены между собой, входной вал соединен

,с солнечной шестерней второго ряца и 1

1 1

is (1

1! ре, р р po-,!--,, -,.-, p-, -., 1,,;-rc .,.„i-..1 (ос эктop г, Назарова

Е Р-.

Дауаз A@9 =/оЯ Гив пк, 9;! Г)опий иое цяИИЦИ oc1у !арстве."." о! : - "-<- " .- " = та по пепач "::;.об-зете " и и отк; в1т:. и

) -; (ъ Я:=.;1 р,у:. а,.,. -,:;,-: и- --.., -.. «(, - „и, 4/;

) Р через опиу из иеппн-;. м".%;: пом первого ряда, кот->в ..

> то спе::ш . ю: ",к первого оид. тормозом1!

1 !

) 1 l

1 о

Исто ишки ипформации, .,;:.. :.;..;..:,о во впимапие прп экспертизе .1вт:."рс кое свидетельство СССР

:.: .г .07. i:.ä. Г 16 Н 3/44, 196Я, ;.тор.п ое свипетеиьство СССР

:11. "ii О(-и (- L6 I-> /44- 1 972! I