Устройство для захвата изделий

Устройство для захвата изделий

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

ОГ1 ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Сокзэ Советских

Социалистических

Реслублик (ii)86764> (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 25.01.80 (21) 2887158/25-08 с присоединением заявки №вЂ” (23) Приоритет— (51) М. Кл.

В 25 J 15/04

Гвеудвротвениык комитет

Опубликовано 30.09.81. Бюллетень № 36

Дата опубликования описания 30.09.81 (53) УДК 621.229..72 (088.8) по делам изобретений и открытий

Г. И. Березников, А. Т. Буравцев,М. А. Кирьянов,.

Л. Н. Каплин, Л. В. Лобиков и А. В. Ханцевич

1 (72) Авторы изобретения (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЗАХВАТА ИЗДЕЛИЙ!

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в качестве захвата в различного рода устройствах, предназначенных для перемещения круглых изделий, преимущественно полупроводниковых пластин, имеющих невысокую механическую прочность и малый вес.

Известно устройство для захвата изделий, содержащее корпус, захватные губки и привод (11.

Недостаток известного устройства — узкие технологические возможности, невозможность захватывать плоские изделия.

Цель изобретения — устранение указанного недостатка, расширение технологических возможностей.

Поставленная цель достигается тем, что устройство снабжено связанным с приводом центральным зубчатым колесом, а захватные губки выполнены в виде рычагов, захватных элементов и шестерен, причем захватные элементы размещены на одном конце каждого рычага, а шестерни жестко связаны с противоположным концом каждого из них и находятся во взаимодействии с центральным зубчатым колесом.

При этом захватные элементы имеют гриб ооб р аз ную фо р му.

На фиг. 1 изображено устройство для захвата изделий, продольный разрез; на фиг. 2 — вид А на фиг. 1.

В корпусе 1 устройства размещены центральное зубчатое колесо 2 и, в зацеплении с ним, шестерни 3, равномерно расположенные по окружности, на которых в свою очередь неподвижно закреплены изогнутые рычаги 4, несущие на своих концах грибообразные захватные элементы 5. На одной оси с центральным зубчатым колесом, с другой стороны корпуса, крепится зубчатый сектор 6, находящийся в зацеплении с рейкой 7.

Захват работает следующим образом.

При перемещении рейки 7 и зубчатого сектора 6 на определенный угол в зависимости от диаметра пластины, происходит поворот зубчатого колеса 2, которое вращает зубчатые шестерни 3 вместе с рычагами 4.

Зт На конце рычагов 4 на осях крепятся грибообразные захватные элементы 5 шляпкой книзу, с помощью которых происходит

867648

Формула изобретения

Составитель А. Алексеев

Редактор Е. Папи Техред А. Бойкас Корректор Н. Швыдкая

Заказ 8184/1 б Тираж 1093 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент», r. Ужгород, ул. Проектная, 4 захват изделий так, чтобы диаметр, образованный внутренними поверхностями осей этих опор, по крайней мере на 1 мм был бы больше диаметра захватываемых изделий.

l. Устройство для захвата изделий, преимущественно круглых, содержащее корпус, захватные губки и привод, отличающееся тем, что, с целью расширения технологических возможностей, оно снабжено связанным с приводом центральным зубчатым колесом, а захватные губки выполнены в виде рычагов, захватных элементов и шестерен, причем захватные элементы размещены на одном конце каждого рычага, а шестерни жестко связаны с противоположным концом каждого из них и находятся во взаимодействии с центральным зубчатым колесом.

2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что захватные элементы имеют грибообразную форму.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР № 595145, кл. В 25 J 15/04, 1976.