Агрегат для дистанционного проведения работ
Иллюстрации
Реферат
Союз Советскнх
Соцналнстнчесннх
Республнн
ОП ИСАНИЕ
ИЗОБРЕТЕН ИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
»»981174 (6l ) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 27.02.81 (21) 3257844/29 — 11 с присоединением заявки hk (23) Приоритет (5l )N. К.а.
В 66 В 9/00
В 25 J 5/00
9кударстеакные кенатет
СССР ао делам изобретений и открытка (53) УДК 62 229 .72 (088.8) Опубликовано 15.12.82. Бюллетень J4 46
Дата опубликования описания (72) Автор изобретения
В. П. Дорохов
/ р
J (71) Заявитель (54) АГРЕГАТ ДЛЯ ДИСТАНЦИОННОГО ПРОВЕДЕНИЯ
РАБОТ
Изобретение относится к манипуляторостроению и может быть использовано для доставки манипуляторов в труднодоступные места, например, при выполнении различных технологических процессов в узких каналах или шахтах.
Известен агрегат для дистанционного проведения работ, содержащий раму с установленным на ней носителем, оборудованным приводом
его вертикального перемещения (1).
Недостатками этого агрегата являются его сложность и малая надежность его работы.
Цель изобретения — упрощение конструкции и повышение надежности его работы.
Цель достигается тем, что в устройстве носитель подвешен на тросе и включает две платформы, одним концом шарнирно соединенные
15 между собой, а другие концы платформ выполнены взаимодействующими с приводом вертикального перемещения посредством дополнительных тросов, причем платформы снабжены установленными в их нижней части, в месте их шарнирного соединения, упорами и установлен. ными на раме приспособлениями для фиксации носителя в транспортном положении.
На чертеже схематически изображен предлагаемый агрегат в рабочем положении, общий вид.
Агрегат для дистанционного проведения работ включает установленное в шахте устройство в виде рамы 1, манипуляторы 2 и 3 расположенные на носителе 4 и управляемые с пульта 5. На раме установлены приводы 6 вертикального перемещения платформ 7 и
8 с установленными на них манипуляторами.
Смежные концы платформ 7 и 8 соединены между собой угловым шарниром 9, а другие концы выполнены взаимодействующими с приводом 6 их вертикального перемещения посредством тросов 10 и 11 и барабанов 12 и
13. Угловой шарнир 9 тросом 14 прикреплен к крюку 15 подъемного крана i(не показан).
На дне шахты 16 установлено технологическое оборудование 17. Для предотвращения поломок исполнительных органов манипуляторов
2 и 3 на платформах 7 и 8 установлены упоры
18 и 19. Для укладки платформ 7 и 8 с манипуляторами 2 и 3 на раме 1 в транспортное положение, на ней размещены фиксаторы 20.
981174
Устройство работает следующим образом.
Подъемный кран на крюке 15 перемещает раму 1 с манипуляторами 2 и 3 к месту работы в шахте 16 и устанавливает ее над шахтой, Крюк 15 опускает платформы 7 и 8 с манипуляторами в шахту. Одновременно с краном включается устройство 5 управления и приводы
6 отпускают тросы 10 и 11, удерживающие платформы 7 и 8. Платформы опускаются к рабочему месту и затормаживаются приводами 6. lð
Под собственной тяжестью платформы 7 и 8 через угловой шарнир образуют жесткий клин в шахте 16, Манипуляторы готовы к работе с оборудованием 17. Подъем осуществляется в обратном порядке. Для того чтобы предот- И вратить от поломки манипуляторы и при перемещении их из шахты установленные упоры
18 и 19 на платформах 7 и 8 соприкасаются
При достижении рамы 1 платформы фиксируются фиксаторами 20 и устанавливаются в трап щ спортное положение.
Использование предлагаемого устройства позволяет повысить точность выполнения операций и надежность агрегата, а также получить экономический эффект, определяемый разностью ц затрат на разработку и изготовление агрегата и равный от использования одного агрегата
141 тыс. руб.
4
Формула изобретения
Агрегат для дистанционного проведения работ преимущественно в труднодоступных местах, содержащий раму с установленным на ней носителем, оборудованным приводом его вертикального перемещения, о т л и ч а ю щ и йс я тем, что, с целью упрощения конструкции и повышения надежности работы агрегата, носитель подвешен на тросе и включает две платформы, одними концами шарнирно соединенные между собой, а другие концы платформ выполнены взаимодействующими с приводом вертикального перемещения посредством дополнительных тросов, причем платформы снабжены установленными в их нижней части, в месте их шарнирного соединения, упорами и установленными на раме приспособлениями для фиксации носителя в транспортном положении.
Источники информации, принятые во внимание при экспертизе
1. Журнал США. А solution for remote
houd1ing in accel crater installations. ТЕЕЕ, "Transactions on Nuclean Scince". Vol. hP 5—
24, ibad 3, June 1977, р. )580 — 1582.
981174
Составитель В. Зенин
Техред А.Бабинец
Редактор А. Химчук
Корректор И. Ватрушкина
Подписное
Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4
Заказ 9592 /27 Тираж 939
ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий
113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5