ДОРОХОВ ВАЛЕНТИН ПЕТРОВИЧ

  (ii> 45843О ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских Социалистических Республик (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 27.12.73 (21) 1980824/25-8 с присоединением заявки № (51) М. Кл, В 25j 3/00 Совета Министров СССР по делам изобретений (53) УДК 621.7.077 (088.8) Опубликовано 30.01.75. Бюллетень № 4 Дата опубликования описания 10,03.75 н откр...

  (») 4796I7 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ Союз СQBBTCKHX оциалиотических Ресоуйик ъ АВТО .gQ Pд В я фДт ЕЛ зе., ) 3 -., т (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 27.12,73 (21) 1980038,,25-8 с присоединением заявки Ке Государотвенный комитет (23 23) Приоритет Совета министров СССР оо делам изобретений Опубликовано 05.08.75. Бюллетень Ме 29 (51) M. Кл. В 25j 3/ОО В 25j 19/00...

  ««««503714 ИЗОБРЕТЕН ИЯ Союз Советскн«« Соцналнстнческнх Республик К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву(22) Заявлено08.12.74 (21) 2089376/25-8 с присоединением заявки М(23) Приоритет(43) Опубликовано 25.02.76бюллетень % 7 (45) Дата опубликования описания 18,03,76 (51) М. Кл. В 25 2 15/00 Гооударстеенно«й ноннтет Ьаета Мнннотров СССР оо делан нзобрете...

  (iii 643830 Союз Советских Соцмапмстммескмх Респубпмк (6l) Дополнительное к авт. свил-ву(22) Заявлено 06 10,77 (Я 253Э524/18-24 I с присоединением заявки № (23) Приоритет Опубликовано25.01.79.бюллетень № Э Дата опубликования описания 28.01.79 2 (51) М. Кл („; 05 И 11/01 В 25 3 13/02 Гасу>ррстввхиМ аанхтет ссср аа авхаи хзтбратеей н етщвай (53) УДК6250 (088.8) (72) Авторы...

  Союз Советских Соцналнстичаских Республик «» 677909 (61) Дополнительиое к ает. сеид-ау (22) Заявлено 256274 (21) 1999132/25-08 (51)М. Кл.2 с присоединением заявки Ио В 25 T 17/00 Государственный комитет СССР по делам изобретений и открытий (23) Приоритет (5Д) УДК 62-229.. 72 (088. 8) Опубликовано 050879. Бюллетень Мо 29 Дата опубликования описания 050879 «р Р 3щ в. ц «ф,»...

  Союз Советских Социалистических Республик ОП ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН ИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ „„709357 (61) Дополнительное к авт. свнд-ву (22) Заявлено 18.08.78 (21) 674440/25-08 с присоединением заявки РЙ (23) Приоритет Опубликовано 15.01.80. Бюллетень М 2 Дата опубликования описания 15.01.80 В 25 3 15/00 йоударстееииый комитет СССР по делам иэобретеиий и открытий (53) УД...

  (1 )876423 ОП ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН ИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских Социапистических Респубпик (6l) Дополнительное к авт. свид-ву № 779068 (22) Заявлено 25.12.79 (21) 2857190/25-08 (51) М. Кл.а с присоединением заявки №вЂ” (23) Приоритет— 8 253 19/00 Гесударствеиимб кемвтет СССР (53) УДК 62-229..72 (088.8) Опубликовано 30.10.81. Бюллетень № 40 Дата опубликования...

  Союз Советскнх Соцналнстнчесннх Республнн ОП ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН ИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ »»981174 (6l ) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 27.02.81 (21) 3257844/29 — 11 с присоединением заявки hk (23) Приоритет (5l )N. К.а. В 66 В 9/00 В 25 J 5/00 9кударстеакные кенатет СССР ао делам изобретений и открытка (53) УДК 62 229 .72 (088.8) Опубликовано 15.12.82. Б...

  ГИДРАВЛИЧЕСКИЙ МАНИПУЛЯТОР по авт. св. № 479617, отличающийся тем, что, с целью расширения технологических возможностей за счет удержания исполнительного механизма в заданном пространственном положении неопределенное время, он снабжен источником электрического напряжения и установленными в корпусе управляющего механизма пластинами , между которыми размещены гидравлические связи,...

  1. МАНИПУЛЯТОР, содержащий шарнирно-рычажный исполнительньй орган с подвижными звеньями, сочлененными одно с другим и с неподвижным основанием двуосными шарнирами, причем звенья выполнены в виде полых цилиндров с концентрически расположенными внутри трубчатыми валами, на концах которых жестко закреплены ведомые и ведущие зубчатые колеса трехзвенных дифференциальных механизмов , а...

  УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ СБОРОЧНЫМ РОБОТОМ, содержащее последовательно соединенные генератор, элемент И и блок задания программы, а также по каждой регулируемой координате следящий привод, отличающееся тем, что, с целью расширения функциональных возможностей устройства за счет обеспечения сборки несцентрированных деталей, устройство содержит установленные на губках охвата тактил...

  Изобретение относится к робототехнике и может быть использовано при создании сборочных роботов, обучаемых операциям сопряжения деталей. Целью изобретения является упрощение конструкции за счет упрощения алгоритма определения координат сопрягаемых деталей. Устройство содержит блоки памяти, сумматоры, усилители-формирователи , нелинейные элементы, блоки выделения модуля, ключи, три...