Устройство регулирования производительности дробилки

Устройство регулирования производительности дробилки

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Союз Соввтскик

Социалистические

Республик

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН Ия

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

984487 (6I ) Дополнительное к авт. санд-ву(22)ЗаЯвлено 18.05.81 (21) 3308887/29-33 (5I )M. Кл. с присоединением заявки РЙ

В 02 С 2 /00

Гееударетееииый комитет

СССР ио делем изобретений и открытий (23) Приоритет

Опубликовано 30.12.82. Бюллетень JA 48

Дата опубликования описания 30, 12 .82 (53) УДК 621 926 (088.8) (54) УСТРОЙСТВО РЕГУЛИРОВАНИЯ ПРОИЗВОДИТЕЛЬНОСТИ

ДРОБИЛКИ

Изобретение относится к средствам. автоматического управления технологическими процессами. дробления и может быть использовано на обогатительных фабриках цветной и черной металлургии, химической промышленности и в промышленности стойматериалов.

Известно устройство регулирования производительности дробилки, включающее блок задания, первый и второй входы, датчики загрузки. мельницы, расхода материала и регулятор загрузки(1 ).

Однако такое устройство не обеспечивает высокое качество регулирования, поскольку не учитываются все факторы, влияющие на производительность дробилки.

Известно также устройство регулирования производительности дробил в 2о ки, включающее блок задания, первый и второй выходы которого подключены к первым входам блока регулирования привода питателя и элемента сравне2 ния, блок интегрирования, первый, второй и третий входы которого сое динены с выходами блока контрольного времени, датчика мощности приводного дви гателя, дат чи ка прои заоди тельности отходящего конвейера, а первый выход - с вторым входом элемента сравнения, датчик уровня в приемном бункере, датчик контроля негабарита и датчик контроля скорости отходящего конвейера, подключенные соответственно к второму, третьему и четвертому входам блока регулирования привода питателя (2 3.

Однако известное устройство не обеспечивает точность регулирования производительности дробилки.

Это связано с тем, что при изменении трудности дробления исходного материала за период контроля происходит отклонение производительности питателя в сторону, препятствующую созданию необходимого запаса материала в камере дробле9844 ния. который, компенсируя изменение трудности дробления, обеспечивает заданную производительность дробилки.

Так, например, при увеличении труд- ности дробления исходного материала увеличивается мощность, потребляемая приводным двигателем дробилки, ее величина чаще превышает задаваемое блоком задания значение и регу- >0 лятор нагрузки чаще выдает сигнал:на отключение питателя, т.е. на период контроля уменьшается время работы питателя, его производительность и запас материала в камере дробления. 15

В то же время, для поддержания заданной производительности дробилки необходимо увеличить запас материала в камере дробления. Поэтому уменьшение производительности питателя в щ период контроля при определении трудности дробления исходного материала увеличивает отклонение производительности дробилки от заданного значения и время ее восстановления до заданной. 25

Кроме того, релейный режим работы питателя, вызывающий неравномерную загрузку дробилки, не позволяет стабилизировать производительность дро30 билки при постоянной трудности дробления исходного материала.

Цель изобретения - повышение точности регулирования.

Указанная цель достигается тем, что в устройство регулирования производительности дробилки, включающее блок задания, первый и второй выходы которого подключены к первым входам блока регулирования привода питателя и элемента сравнения, блок интег40 рирования, первый, второй и третий входы которого соединены с выходами блока контрольного времени, датчика мощности приводного двигателя, датчика производительности отходящего, конвейера, а первый выход - с вторым входом элемента сравнения, датчик уровня в приемном бункере, датчик контроля негабарита и датчик контроля скорости отходящего конвейера, подключенные соответственно к второму, третьему и четвертому входам блока регулирования привода питателя, введены датчик производительности питателя, блок вычисления отклонения производительности, блок коррек,ции и блок формирования управ1ляющего воздействия, причем

87 4 входы блока вычисления отклонения производительности подключены к второму и третьему выходам блока интегрирования, а выход - к первому входу блока коррекции, второй вход которого соединен с выходом элемента сравнения, выход блока коррекции подключен к входу блока задания и первому входу блока формирования управляющего воздействия, второй вход которого соединен с третьим выходом блока задания, датчик производительности питателя подключен к пятому входу блока регулирования привода питателя, четвертому входу блока интегрирования и третьему входу блока формирования управляющего воздействия, выход которого соединен с шестым входом блока регулирования при вода пи тат еля.

На чертеже приведена структурная схема устройства.

Устройство содержит блок 1 регули,рования привода питателя, соединенный с датчиком 2 уровня в приемном бункере, датчиком 3 контроля негабарита, датчиком 4 контроля скорости отходящего конвейера, блоком 5 формирования управляющего воздействия; блок Ь контрольного времени, который подключен к блоку 7 интегрирования, соединенному с элементом 8 сравнения, который подключен к блоку 9 коррекции, соединенному с блоком 5 и блоком 10 вычисления отклонения производительности, который подключен к блоку 7 интегрирования; блок 11 задания, соединенный с блоком 1, блоком 5, блоком 8 и с блоком 9; датчик 12 производительности питателя, подключенный к блоку 1, блоку 9 и блоку 7; датчик 1) мощности приводного двигателя дробилки, соединенный с блоком 7; датчик 14 производительности отходящего конвейера, который подключен к блоку 7.

Устройство работает следующим образом.

Блоком 11 устанавливается блоку 8 задание затрат электроэнергии на дробление при средней трудности дробления исходного материала, блоку .1 - задание производительности питателя и блоку 5 - значение минимальной и максимальной производительности питателя. Блок 1 регулирования привода питателя сравнивает значение производительности питателя, измеренное датчиком 12, с за5 9844 данным блоком 11 значением и осуще- ставляет стабилизацию производитель-. ности питателя.

Измеренная датчиком 13 мощность приводного двигателя за период конт- 5 роля, определяемый блоком 6, интегрируется блоком 7 и характеризует трудность дробления исходного материала.Результат интегрирования затрат электроэнергии эа период конт- 10 роля поступает в элемент 8, где сравнивается с заданным значением, определяемым средними условиями дробления. Результат сравнения соответствует изменению трудности дробле- 15 ния. Для того, чтобы изменения трудности дробления исходного материала не вызвало отклонение производительности дробилки, необходимо соответствующим образом изменить запас 20 материала в дробилке, а именноувеличить запас, если трудность возросла, и уменьшить, если трудность дробления стала ниже;

Сигнал разности измеренных и 25 заданных затрат электроэнергии на дробление, характеризующий изменение трудности дробления и формирую.щийся элементом 8, соответствует необходимой величине и направлению 50 управляющего воздействия, которое обеспечивает требуемое изменение запаса материала в дробилке. Этот сигнал поступает вблок 9,,где происходит коррекция его в зависимости от отклонения производительности дробилки от производительности питателя, величина которого определяется блоком 10 на основании результатов интегрирования блоком 7 производительности дробилки, измеренной датчиком 14 и производительности питателя, измеренной датчиком 12 за период контроля.

Скорректированный сигнал блока 9, соответствующий требуемому изменению запаса материала в камере дробления, поступает в бло1 5, где формируется управляющее воздействие на блок 1. Это воздействие состоит

50 в изменении производительности питателя на время, за которое будет соответствующимим образом изменен запас материала в дробилке, компенсирующий изменение трудности дробSS ления ° Причем, величина управляющего воздействия должна быть такой чтобы обеспечить повышение производительности питателя, измеренной

87 d датчиком 12 до максимальной при увеличении трудности дробления исходного материала и понижение до минимальной при уменьшении трудности дробления. Это необходимо для того, чтобы уменьшить время регулирования прон иэводительности, т.е. Улучшить качество регулирования.

Длительность управляющего воздействия определяется следующим образом.

При увеличении трудности дробления исходного материала дМ

r. =—

1 ийФ

При уменьшении трудности дробления и сходного мате риал а дМ ч — О п1п где с - длительность управляющего воздействия; д M - необходимое изменение запаса материала в дробилке;

Я„, 1 - максимальная производительность питателя;

- производительность питателя, измеренная датчиком 12 .

Ящ,р - минимальная производительность питателя.

Кроне того, блок 9 вырабатывает сигнал, корре ктирующий величину задания блоку 8 в соответствии с изменившимся запасом материала в камере дробления.

Таким образом, применение предлагаемого устройства обеспечивает повышение точности регулирования производительности дробилки при изменении трудности дробления исходного материала эа счет введения в него блока вычисления отклонения производительности, блока коррекции и блока формирования управляющего воздействия, соединенных между собой и с другими блоками. Предлагаемое устройство позволяет не только изменить запас материала в камере дробления при изменении трудности дроб» ления исходного материала, но и стабилизировать изменившийся запас пу-. тем поддержания заданной производительности питателя, что обеспечивает точность регулирования производительности дробилки. формула изобретения

Устройство регулирования произво-. дительности дробилки, включающее

984487

ВНИИПИ Заказ 10013/4 Тираж 646 Подписное

Филиал ППП "Патент", r. Ужгород, ул. Проектная, блок задания, первый и второй выходы которого подключены к первым входам блока регулирования привода питателя и элемента сравнения, блок интег рирования, первый, второй и третий входы которого соединены с выходами блока контрольного времени, датчика мощности приводного двигателя, датчика производительности отходящего конвейера, а первый выход - с вторым 1О входом элемента сравнения, датчик уровня в приемном бункере, датчик контроля негабарита и датчик контроля скорости отходящего конвейера, подключенные соответственно к второму, третьему и четвертому входам блока регулирования привода питателя, отличающееся тем, что, с целью повышения точности регулирования, в него введены датчик про- щ изводительности питателя, блок вы4 числения отклонения производительности, блок коррекции и блок.формирования управляющего воздействия, причем - входы блока вычисления отк- 2s лонения производительности подключены к второму и третьему выходам блока интегрирования, а выход - к первому входу блока коррекции, второй вход которого соединен с выходом элемента сравнения, выход блока коррекции подключен к входу блока задания и первому входу блока формирования управляющего воздействия, второй вход которого соединен с третьим выходом блока задания, датчик производительности питателя подключен к пятому входу блока регулирования привода питателя, четвертому входу блока интегрирования и третьему входу блока формирования управляющего воздействия, выход которого соединен с шестым входом блока регулирования привода питателя.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

N 383464, кл. В 02 С 25/00, 1971.

2. Авторское свидетельство СССР

8 494 180, кл . В 02 С 25/00, 1973. (прототи и).