ВОЕВОДИН ЮРИЙ ВАСИЛЬЕВИЧ

  О П И С А Н И Е (ц)645045 ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Совваких Сациалистичесиих Ресиублии (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 18.10.76 (21) 2412381/25-28 с присоединением заявки № (23) Приоритет (43) Опубликовано 30.01.79. Бюллетень № 4 (45) Дата опубликования описания 30.01.79 (51) М. Кл. G 01М 3/26 Государственный комитет (53) УДК 620.165.029...

  OiI ИСАНИЕ 921848 ИЗОБРЕТЕН ИЯ Союз Советскик Социалистические Республик К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свир-ву (22)Задавлено 25.09.80 (21) 2988299/25-08 с присоединением заявки Мг(28) Приоритет Опубликовано 23,04. 82. бюллетень М 15 Дата опубликования описания 23.04,32 (5! )М. Кл. В 25 Л 9/00 фйуаэрстеевиы11 кеиитет сеер ае аалеи изобретений и еткр...

  Союз Советски к Социалистических Республик ОП ИСАНИЕ ИЗЬБРЕТЕ Н ИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ()985542 (61) Дополнительное к авт. саид-ву (22)Заявлено 17.12.80 (21) 3238049/29-08 с присоединением заявки №вЂ” (28) Приоритет (S l ) M. Кл .. F 16 1 23/00// F 16 L 27/00 3Ьвударственный комнтет СССР по делам нэебретеннй н вткрмтнй Опубликовано 30.12 82, Бюллетень ¹48 Дата оп...

  1. МАНИПУЛЯТОР, содержащий ромбообразные звенья, соединенные шарнирно между собой и с захватом, )И блок управления, причем звенья выполнены из идентичных модулей перемещения и соединяющих их попарно шарниров , отличающийс я тем, что, с целью повышения точности позиционирования путем уменьшения зазоров в шарнирах, модули перемещения выполнены в виде двух жестко соединенных узлов....

  УСТРОЙСТВО ДЛЯ КОН ГЕРМЕТИЧНОСТИ ИЗДЕЛИЙ, соде эталонную емкость, соединит r vy магистрали с запорной-арматурой и измеритель перепада давления в виде дифманоматра, одна ветвь которого соединена с эталонной емкостью, отличающееся тем, что, с целью расширения технологических возможностей и помлшения точности контроля, оно снабжено термостатированной емкостью, предназначенной для за...

  ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫЙ МАНИПУЛЯТОР , содержащий иесущие и опориые ромбические звенья, соединенные между собой и с системой управления, причем каждое звено состоит из четырех модулем и сосдиняющи.х н.х попарно шарниров, а каждый модуль включает рычаг и не более двух встречно установленных в нем узлов врапшния, состоящих из двигателя с редуктором , отличающийся тем, что, с целью расширен...

  ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫЙ МАНИПУЛЯТОР , содержащий блок управления , схват и ромбические звенья, соединенные узлами сочленения, причем каждое ромбическое звено состоит из четырех модулей и соединяющих их попарно щарниров, при этом каждый модуль включает рычаг и не более двух двигателей с редукторами, а каждый шарнир содержит ие менее двух установленных на его оси зубчатых колес, отличающи...

  МАНИПУЛЯТОР, содержащий шарнирно соединенные ромбические звенья, каждое из которых состоит из четырех шарнирно соединенных полых элементов, в полости которых расположены механизмы их перемещения, каждый включающий два идентичных привода вращения, а их выходные валы установлены соосно осям щарниров соединения смежных полых элементов и захватное устройство, отличающийся тем, что, с...

  ЗАХВАТНОЕ УСТРОЙСТВО.содержащее корпус, привод, установленное в корпусе поворотное кольцо, связанное с приводом, и зажимные элементы с губками, выполненные в виде упругих лент, одни концы которых шарнирно связаны с корпусом, а другие - с поворотным кольцом, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности путем увеличения поверхности охвата детали зажимными элементами, каждая...

  Изобретение относится к области машиностроения, а именно к промышленным роботам, предназначенным для автоматизации тяжелых и монотонных работ, а также для работ в труднодоступных местах. Целью изобретения является упрощение конструкции и повышение надежности работы манипулятора за счет уменьшения элементов кинематических цепей и двигателей. Перемещение ромбических звеньев 3 с зах...