ЛЕВШИН ЛЕВ МИХАЙЛОВИЧ

  ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ 1 11 654935 Союз Советских Социалистических Республик, Ф c «,» 1" .. - (51) М. К .- С 05В 19,, 04 В 2М 3/04 (61) Дополнительное к авт. свид-ву 189907 (22) Заявлено 26.09.77 (21) 2527326/18-08 с присоединением заявки № (23) Приоритет (43) Опубликовано 30.03.79. Бюллетень № 12 (45) Дата опубликования описания 30.03.79 Государ...

  ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советскик Социалистических Республик «» 748342 (61) Дополнительное к авт, саид-ву (я)М. К.2 (22) Заявлено 020378 (21) 2590676/18-24 6 05 В 11/01 В 25 У 13/00 с присоединением заявки ¹ (23) Приоритет Государственный комитет СССР оо делам изобретений и открытий Опубликовано 150780.Бюллетень ¹ 26 (53) УДК 62-50 (088. 8) Дата...

  УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ даСТАНЦИОННЫМ МАНИПУЛЯТОРОМ по авт. св. № 582960, отличающееся тем, что, с целью расширения функциональных возможностей путем снижения физических нагрузок на оператора, оно содержит последовательно соединенные первьй нелинейный блок, дифференциатор , второй нелинейный блок, блок выборки и хранения и блок умножения, через который выход датчика давления по...

  УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ДИСТАНЦИОННЫМ МАНИПУЛЯТОРОМ по авт. св. № 582960, отличающееся тем, что, с целью расширения функциональных возможностей устройства путем обеспечения работы манипулятора в рассогласованном положении , оно содержит первый и второй ключи, через которые выход второго сумматора соединен с третьим входом первого сумматора и входом электропривода соответственно...

  УПРАВЛЕНИЯ ДИСТАНЦИОННЫМ МАНИПУЛЯТОРОМ по авт. св. № 582960, отличающееся тем, что, с целью повышения точности устройства, оно содержит блок выделения модуля и последовательно соединенные нелинейный элемент и блок умножения , выход которого подключен к третьему в.ходу второго сумматора, а второй вход - к выходу блока выделения модуля, соединенного входом с пыходом датчика момента...

  Изобретение относится к области робототехники и может быть использовано при создании iдистанционных копирующих маиипулятбров, выполняющих операции с объектами, на которые наложены внешние связи. Изобретение расширяет функциональные возможности устройства. В устройстве за счет введения двух преобразователей сигнала, ключа и вибратора, установленного в рукоятке задающего бргана, об...

  Изобретение относится к робототе.хнике и может быть использовано при создании дистанционны.х манипуляторов. Цель изобретения - повышение точности работы, достигается путем уменьшения дрейфа угла выходного вала гидропривода за счет введения в устройство, содержаш,ее задающий и исполнительные органы, упругий элемент, гидрои электропривод, датчики угла, давления и момента, сумматоры...

  Изобретение относится к робототехнике и может быть использовано при создании дистанционных копирующих манипуляторов. Целью изобретения является расширение функциональных возможностей устройства. В устройстве с помощью введенных ключей производится коммутация цепей управления приводами задающего и исполнительного органов, что обеспечивает удержание в заданном положении органов, а т...

  Изобретение относится к робототехнике и может быть использовано при создании дистанционных манипуляторов. Целью изобретения является повышение надежности за счет обеспечения защиты исполнительного органа от поломок. Для этого в устройство введен блок элементов согласования, обеспечивающий переключение режима работы устройства при управлении от задающего органа и при работе на упо...

  Изобретение относится к робототехнике и может быть использовано при создании дистанционных копирующих манипуляторов. Целью изобретения является расширение функциональных возможностей устройства за счет снижения нагрузочных моментов на руку оператора. Для этого в устройство введены нелинейный элемент, интегратор и сумматор, обеспечивающие снятие с руки оператора момента нагрузки о...