ДУБОВСКИЙ ВЛАДИМИР АНДРЕЕВИЧ

  Сеюз Советскнк Сециалнстичасли в Реслублин о»883872 (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 280380 (2t) 2900345/18-,24 (51)М. Кл З с присоединением заявки Hо (23} Приоритет 6 05 В 19/18 Государственный комитет СССР но делам изобретений и открытий О убликовано 23.11.81. Бюллетень )49 4 3 Дата опубликования описания 23. 11. 81 (53) УДК 62-503. 55 (088. 8) (72) Авторы и...

  Союз Советсник Соцнапистнческнк Респубпнн

  ОЧУВСТВЛЕННЫЙ СХВАТ ПРО МЫШЛЕННОГО РОБОТА, содержащий зажимные рычаги, снабженные губками, и датчик усилий, при этом одна губка подпружинена относительно зажимного рычага и на ней установлен стержень, связанный с датчиком усилий, отличающийся тем, что, с целью расширения функциональных возможностей каж , 7 Ш 3 дая губка выполнена из трех, расположенных парал/юльно и подпр |,:иi :...

  I. ОЧУВСТВЛЕННЫЙ СХВАТ МАНИПУЛЯТОРА, содержащий губки, связанные с приводом их перемещения через редуктор и дифференциал, устройство для измеречия усилия, блок задания усилия и блок управления, отличающийся тем, что, с целью расщирения функциональных возможностей за счет обеспечения захвата деталей различной жесткости как за внутреннюю , так И за наружную поверхности, устройство...

  Авторское свидетельство СССР № 1104017, кл. В 25 J 15/00, 1983. I. ОЧУВСТВЛЕННЫЙ СХВАТ ПРОМЫШЛЕННОГО РОБОТА, содержащий корпус, на котором установлены с возможностью поворота рычаги с губками, состоящими из трех расположенных в параллельных плоскостях и подпружиненных одна к другой частей: внутренней, установленной со стороны рычага, средней и наружной, причем каждая часть устано...

  ОЧУВСТВЛЕННЬЙ МАНИПУЛЯТОР, содержавший захват, соединенный через упругие элементы с механической рукой , два датчика перемещения схвата относительно механической руки, каждый из которьос включает источник света , прерыватель светового потока и фотоэлементы , отличающийся тем, что, с целью упрощения конструкции и обеспечения надежности, оптические оси датчиков расположены взаимно...

  СОЮЗ СОВЕТСНИХ СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ РЕСПУБЛИН „,SUÄÄ 1227464 A1 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ К А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ния технологических возможностей за счет исключения влияния состояния поверхности захватываемого объекта на процесс его опознавания, он снабжен источником высокого давления и направляющими элементами, расположенными в губке, а сенсорные датчики выполнены пневматическим...

  Изобретение относится к запоминающим устройствам и может быть использовано в запоминающих устройствах с высокой достоверностью функционирования . Цель изобретения повьшение быстродействия устройства. Запоминающее устройство с самоконтролем содержит накопитель, два формирователя адресных сигналов, группу элементов И, два блока анализа и инвертирования, два блока поразрядного опрос...

  Изобретение относится к робототехнике , а именно к системам очувствления захвата исполнительного механизма манипулятора, работающего , например, в экстремальных условиях . Целью изобретения является расширение технологических возможностей путем обеспечения автоматического ориентирования деталей при сборке комплекта. Для этого в захвате манипулятора датчики эластичных камер выполн...

  СОЮЗ СОВЕТСКИХ СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ РЕСПУБЛИН „„SU„„1288047 (дц 4 В 25 1 15/00 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К Д BTOPCHGMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 3824820/25-08 (22) 17.12.84 (46) 07.02.87. Бюл. М 5 (71) Институз технической кибернетики AH БССР (72) В. B. Бсрезовик, В. П. Сыч, В. В. Волков и В. А. Дубовский (53) 621.7.077 (088.8)...

  Изобретение относится к вычислительной технике и может быть использовано для построения оперативных запоминающих устройств с частичным резервированием блоков памяти. Цель изобретения - упрощение и повыщение надежности устройства. Устройство содержит одноразрядные основные 1 и резервный 2 блоки памяти, коммутатор 3, блок 10 свертки по модулю два, регистр 11 и элементы И 12. При вс...

  Изобретение относится к машиностроению и приборостроению и позволяет осуществлять сборку соединений типа валвтулка без повреждения их рабочих поверхностей . Перед началом сборки детали втулка 1 устанавливается неподвижно, а вал 2 с помощью схвата 3 транспортируется в зону сборки и поджимается к торцовой поверхности втулки 1 с некоторой силой, величина которой контролируется. При...

  Изобретение относится к машиностроению , а именно к схватам манипуляторов, предназначенных для механизации и автоматизации технологических операций. Цель изобретения - повышение надежности работы схвата. Каждая из зажимных губок 7 схвата, установленных с возможностью поступательного перемешения, снабжена полым хвостовиком 16 крючкообразной формы. Внутренняя полость хвостовика соп...

  Изобретение относится к машиностроению и предназначено для использования в промышленных работах, применяемых для автоматизации сборочных процессов, а также может быть использовано в сборочных машинах-автоматах. Целью изобретения является упрощение конструкции схвата. Схват содержит корпус 1, промежуточное кольцо 2, захватывающий орган 3 и диск 4, подвижно соединенный с захватывающ...

  Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано при автоматизации сборочных работ. Целью изобретения является расширение технологических возможностей. Устройство содержит систему из шести упругих стержней, связывающих корпус 1 и фланцы 2 и 3. Три стержня 4 соединяют корпус 1 и фланец 2, а три других-фланцы 2 между собой. Причем первые три стержня 4 с корпусом 1 со...

  Изобретение относится к машиностроению, в частности к роботам. Целью изобретения является расширение функциональных возможностей схвата робота за счет применения дополнительного привода. Схват робота содержит корпус 1, зажимные губки 2 и 3, соединенные с корпусом 1 шарнирными четырехзвенниками, состоящими из приводных звеньев 4 и 5 и ведомых звеньев 6. Приводные звенья 4 с помощью...