ВЕРХОВСКИЙ ВЛАДИМИР ВЛАДИМИРОВИЧ

  В,В, Верховский, A.À. Жеребцов, В,П. Максимов и Л.Н. Петров (72) Авторы изобретения (7l) Заявитель Московское высшее техническое училище им, Н,Э. Баумана (54) ПРУЖИННЬ!Й МЕХАНИЗМ Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано, например для уравновешивания устройства вертикального перемещения. в промышленных роботах и манипуляторах. Известен уравновешивающий...

  ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских Социалистических Республик 952583 (61) Дополнительное к авт, свид-ву (22) Заявлено 15.01.81 (21) 3234845/25-08 (51) М. Кл.з с присоединением заявки ¹ В 25 3 19/00 Государственный комитет СССР но делам изобретений и открытий (23) Приоритет Опубликовано 230882. Бюллетень ¹31 (53) УДК 62-229..72(088.8) Дата опубли...

  ГИДРОДВИГ.АТЕЛЬ, содержащий цилиндр, поршень, связанный с цилиндром винтовой передачей, и выходной вал, соединенный с поршнем посредство.м щлицев , отличающийся тем, что, с целью повыщения точности и быстродействия, порщень выполнен из двух частей, каждая из которых связана с цилиндром винтовой передачей и с валом посредством щлицев, причем части поридня установлены с зазором меж...

  УСТРОЙСТВО ВЕРТИКАЛЬНОГО ПЕРЕМЕЩЕНИЯ, содержащее подвижное и неподвижное основания, имекяцие . : каждое паз, параллельный плоскости оснований, шарн рно-рычажный механизм нюрнбергские ножницы, одни концы свободных рычагов которого шарнирно связаны с основанием с возможностью поворота, а другие установлены в пазах с возможностью поворота и перемещения, и уравновешивающую пружину, о...

  МЕХАНИЗМ УРАВНСвЕШИВАЙИЯ МАНИПУЛЯТОРА, содержащий неирд«вижный и поворотный рычаги, соединенные шарнирно, пружину, установпеннную на одном из рычагов и связанную с другом рычагсял с помощью гибкого эпемеата, через направляющий ропнк, отпичающнйс я тем, что, с аепьюпрвышения надежности в работе, он снабжен опорой, установленной ш риирно на рычаге, несущем пружину, причем ось опоры...

  МОДУЛЬ ПРОМЫШЛЕННОГО РОБОТА, содержащий основание, подвижное звено , связанное с основанием вращательной и поступательной парами, подпружиненный рычаг с гибкой связью шарнирнр соединенный с подвижным звеном в его центре тяжести, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности при динс1мической балансировке, он снабжен расположенным на основании и шарнирно связанным с рычагом...

  СОЮЗ СОВЕТСКИХ СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ РЕСПУБЛИК „„SU„„1220787 А (5ц 4 В 25 ) 11 00 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ ным устройством, включающим в себя силовой цилиндр с реверсивным и редукционным клапанами, а также механизмы управления последними, причем корпус силового цилиндра жестко связан с корпусом манипулятора, а шток — с механической рукой, пр...

  Изобрхетение относится к машиностроению . Целью изобретения является повьшение точности регулирования натяга кинематической цепи н повышеьше надежности работы устройства. Для получения необходимого натяга в кинема/ тической цепи дополнительное центральное колесо 7 - дополнительный сателлит 3 - дополнительное колесо 6 - центральное колесо 4 - сателлит 2 - центральное колесо 5 прои...

  Изобретение относится к области подъемно-транспортного оборудования, а именно к устройствам для уравновешивания рычагов с грузом. Цель изобретения - упрощение конструкции. Ролик I кинематически связан с рычагом с грузом и взаимодействует через ролики 4,5с упругим кольцом 8. При повороте ролика I кольцо 8 поворачивается роликами 4 и 5 и создает уравновешивающий момент. 3 ил. С...

  Изобретение относится к области машиностроения, в частности к робототехнике . Целью изобретения является уменьшение потребной мопшости привода поворота корпуса за счет уравновешивания вращающейся массы корпуса, В исходном положении механическая рука 3 манипулятора занимает горизонтальное положение Момент от веса G конструкции руки 3 на плече Н уравновешивается момент усилия упруг...

  СОЮЗ СОВЕТСКИХ СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ РЕСПУБЛИК ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К A BTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 4204034/31-08 (22) 03.03.87 (46) 30.09.88. Бюл.N 36 (7l) Московский станкоинструментальный институт (72) В.В.Верховский, В.В.Новиков, E.Ï. Солдаткин и А.А.Уваров (53) 621.229.72(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР...

  Изобретение относится к общему машиностроению, а именно к промышленным роботам и манипуляторам. Целью изобретения является повышение долговечности и надежности за счет рационального распределения нагрузок. При вращении вала от двигателя 22 вращение передается на сателлиты 16. Управляемая муфта 21 останавливает либо колесо 20, либо колесо 19, что определяет планетарное движение сат...

  Изобретение относится к фрикционным планетарным передачам. Целью изобретения является расширение функциональных возможностей и повышение надежности передачи за счет регулирования частоты вращения ведомого вала и уравновешивания нагрузки на ее ведомом валу. Передача содержит корпус 1, основной и дополнительные соосные ведущие валы 2 и 3, связанные с центральными колесами 5 и 6, и в...

  Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано при проектировании промышленных роботов и манипуляторов, выполняющих универсальные технологические операции. Целью изобретения является повышение надежности за счет уменьшения внутренних напряжений в кинематическом соединении. Для этого на свободном конце 17 гибкого зубчатого колеса 12, по ее наружнему диаметру, намо...

  Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в технологическом процессе производства конических зубчатых колес. Цель изобретения - расширение технологических возможностей за счет обеспечения нарезания конических зубчатых колес с любым углом делительного конуса. Приспособление содержит корпус, состоящий из двух частей. Одна часть жестко связана со столом станка...

  Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в промышленных роботах для выполнения сборочных операций. Цель изобретения - повышение точности позиционирования за счет ужесточения конструкции. Для выполнения технологической операции силовые элементы 4 и 5 подводятся к сборочной позиции поворотом корпуса 3 относительно основания 1. Для фиксирования объекта 30 сило...