УВАРОВ АНДРЕЙ АНАТОЛЬЕВИЧ

  Союз Советскик Социалистическин Республик Оп КСАН ИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ . К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ < 937985 (Я ) Дополнительное к авт. свид-ву (рр)Заявлено 31.12.80 (21) 3228762/25-28 с присоединением заявки М (23) Приоритет Опубликовано 23.06.82. Бюллетень ¹ 23 Дата опубликования описания 23.06.82 (5! )М. Кл. G 01 В 5/20 3Ъеудерстеенный кемнтет СССР аю делам нзабретеннй и отк...

  ОП ИКАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ри993082 Союз Соеетскии Социалистических Республик (61) Дополнительное к авт. свидву =(22) Заявлено 070831 (21) 3334153/25-28 )$g) gg 3. G 01 М 13/02 сприсоединеииемзаявки NP— (23) Приоритет— Государственный комитет СССР но делам изобретений н открытий Опубликовано 30.01.83. Бюллетень Йо 4 Дата опубликования описания 3...

  Изобретение относится к машиностроеннию и может быть использовано в механических приводах. Цель изобретения --- расширение функциональных возможностей путем снижения крутильной жесткости. Насос через радиальные каналы 6 в секторах 5 генератора волн откачивает среду из прнсосов 8. В результате гибкий подшипник 4 и гибкое колесо 2 приобретают форму овала и осуществляется зацепление...

  Изобретение относится к области машиностроения и может быть использовано для нарезания зубьев гибких колес волновых нередач различного назначения, например для приводов механизмов промышленных роботов. Целью изобретения является повышение точности обработки. В приспособлении монтажный диск 3 выполнен из двух частей 5, 6 с расположенным между ними упорным подшипником 7, а на планш...

  Изобретение относится к общему машиностроению и может быть использовано в приводах механизмов точных следящих систем. Целью изобретения является повышение надежности и долговечности передачи. В зубчатом колесе тела 3 качения выполнены в виде колец из упругого материала, каждое из которых установлено между двумя призмами 4 и 5, одна из которых жестко закреплена на основном .зубчат...

  СОЮЗ СОВЕТСКИХ СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ РЕСПУБЛИК ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К A BTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 4204034/31-08 (22) 03.03.87 (46) 30.09.88. Бюл.N 36 (7l) Московский станкоинструментальный институт (72) В.В.Верховский, В.В.Новиков, E.Ï. Солдаткин и А.А.Уваров (53) 621.229.72(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР...

  Изобретение относится к общему машиностроению, а именно к приводам роботов, Цель изобретения - улучше ние динамических характеристик за счет уменьшения нагрузки на регулировочное устройство. Нагружающее устройство 9 распирает рычаги 5 и 6, и благодаря этому выбираются боковые зазоры между зубьями. Требуемый натяг устанавливается с помощью устройства 9 и может регулироваться. 2 ил...

  Изобретение относится к области машиностроения ,в частности, к зубчатым передачам, и может быть использовано в приводах машин. Целью изобретения является расширение функциональных возможностей за счет самоторможения передачи. При вращении генератора 3 волна деформации определяет вращение гибкого колеса 2 в направлении, обратном вращению генератора 3 волн. При выполнении угла зацеп...

  Изобретение относится к общему машиностроению, а именно к промышленным роботам и манипуляторам. Целью изобретения является повышение долговечности и надежности за счет рационального распределения нагрузок. При вращении вала от двигателя 22 вращение передается на сателлиты 16. Управляемая муфта 21 останавливает либо колесо 20, либо колесо 19, что определяет планетарное движение сат...

  Изобретение относится к фрикционным планетарным передачам. Целью изобретения является расширение функциональных возможностей и повышение надежности передачи за счет регулирования частоты вращения ведомого вала и уравновешивания нагрузки на ее ведомом валу. Передача содержит корпус 1, основной и дополнительные соосные ведущие валы 2 и 3, связанные с центральными колесами 5 и 6, и в...

  Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в конструкциях манипуляторов. Целью изобретения является повышение долговечности путем снижения внутренних напряжений в гибком колесе. При включении основного электродвигателя 14 волнообразователь 11 поворачивается, деформирует гибкое колесо 4 и образует его зацепление с жестким колесом 5. При этом свободный конец 23...

  Изобретение относится к машиностроению, а именно к безлюфтовым приводам поворота звеньев робота. Целью изобретения является повышение долговечности за счет обеспечения управления относительным смещением частей составного зубчатого колеса. При повороте в одну сторону с зубчатым колесом 5 сцепляется одна из частей, например 3, составного зубчатого колеса 1, которая связана с другой...

  Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано при создании средств робототехники, предназначенных для автоматизации отдельных технологических операций. Цель изобретения - расширение технологических возможностей за счет выполнения операции нанесения рабочей жидкости с высокой производительностью и качеством на поверхности при одновременном снижении энергопотребле...

  Изобретение относится к машиностроению, а именно к роботостроению, и может быть использовано при автоматизации и механизации производственных процессов в длинных и узких технологических каналах, трубопроводах и спецкамерах. Целью изобретения является повышение надежности и грузоподъемности за счет увеличения жесткости механической руки. Для этого натяжной механизм выполнен в виде...

  Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано при проектировании промышленных роботов и манипуляторов, выполняющих универсальные технологические операции. Целью изобретения является повышение надежности за счет уменьшения внутренних напряжений в кинематическом соединении. Для этого на свободном конце 17 гибкого зубчатого колеса 12, по ее наружнему диаметру, намо...

  Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в технологическом процессе производства конических зубчатых колес. Цель изобретения - расширение технологических возможностей за счет обеспечения нарезания конических зубчатых колес с любым углом делительного конуса. Приспособление содержит корпус, состоящий из двух частей. Одна часть жестко связана со столом станка...

  Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для нарезания зубьев гибких колес волновых передач, ориентированных на потребности роботостроения. Целью изобретения является повышение точности изготовления гибких зубчатых колес путем моделирования в станочном зубчатом зацеплении условий волнового зубчатого зацепления гибкого и жесткого колес. Приспособление содерж...

  Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в промышленных роботах для выполнения сборочных операций. Цель изобретения - повышение точности позиционирования за счет ужесточения конструкции. Для выполнения технологической операции силовые элементы 4 и 5 подводятся к сборочной позиции поворотом корпуса 3 относительно основания 1. Для фиксирования объекта 30 сило...

  Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в конструкциях приводов тяжелых станков. Целью изобретения является увеличение нагрузочной способности, жесткости и точности. При вращении ротора электродвигателя 14 происходит вращение червяка 4 гидростатической червячно-реечной передачи, вызывающего вращение дополнительного введения червячного колеса 6. Колесо 6, о...

  Изобретение относится к машиностроению , в частности к робототехническим транспортным системам, используемым для автоматизации технологического процесса производства и транспортно-складских операций . Целью изобретения является расширение технических возможностей за счет использования площади платформы тележки в качестве мобильного склада деталей при одновременном повышении коэфф...

  Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в шарнирных узлах промышленных роботов с высокой точностью позиционирования выходного звена, оснащенных контурной системой управления Целью изобретения является повышение долговечности, а так же точности позиционирования за счет уменьшения деформации ведомого звена под нагрузкой и устранения люфтов в кинематических...

  Изобретение относится к общему машиностроению и может быть использовано в опорах качения направляющих металлорежущих станков или в других устройствах. Цель изобретения - повышение надежности путем уменьшения трения и исключения заклинивания тел качения. Опора качения содержит корпус 1, рабочие 2 и возвратные 3 каналы с размещенными в них промежуточ17- 31 16 ПРППППС 13 12 Y///////...

  Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в качестве адаптивного уплотняющего элемента для гидро-, пневмоприводов химического машиностроения, имеющих повышенные требования в отношении надежности и безопасности конструкций уплотнения подвижных соединений. Целью изобретения является повышение надежности уплотнения замкнутых объемов и исключение аварийных ситу...

  Изобретение относится к робототехнике , в частности к механическим системам приводов промышленных роботов, соэдава1- емых по модульному принципу для автоматизации технологических процессов. Цель изобретения - повышение долговечности и коэффициента полезного действия за счет уменьшения потерь на трение. Второй неподвижный диск выполнен аналогично первому и жестко установлен в корп...

  Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в высокоскростных приводах подач станков и роботов. Цель изобретения - упрощение конструкции и повышение компактности. R шариковой винтовой передаче плдрэвличе ский механизм для регулирования натяга выполнен в виде двух гидроцилиндров со штоками 10 и 11 соответственно, установленных на торцах гаек 3 и 4. Полости гид...