ЛИХОМАНОВ АНДРЕЙ МИХАЙЛОВИЧ

  Союз Советских Социалистических Республик O ИКАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ < и971643 (61) Дополнительное к авт. саид-ву (22) Заявлено 29.04.81 (21) 3280335/25-08 с присоединением заявки №(23) Приоритет Опубликовано 07.11.82. Бюллетень № 41 Дата опубликования описания 07.11.82 (5l)M. Кл. 3Ьеударствснный комитет СССР B 25 Т 3/00 но делам изобретений н открыт...

  1. ПРИВОД ПОПЕРЕЧНОГО ПЕРЕМЕЩЕНИЯ АДАПТИВНОЙ СВАРОЧНОЙ ГОРЕЛКИ, преимущественно для сварки корневых швов прямолинейных продольных стыков, содержащий датчик положения кромки стыка и исполнительный элемент, который через согласующий редуктор кинематически связан со сварочной горелкой , отличающийся тем, что, с целью увеличения надежности привода, в него введены трехзвенный дифферен...

  ДАТЧИК КРУТЯШЕГО МОМЕНТА, содержащий сельсин-датчик и сельсинприемник , статорные обмотки которых соединены между собой параллельно, а также фаэочувствительиый усилитель, отличающийся тем, что, с целью повышения точности путем сокращения числа ступеней преобра зования измерительной информации, в него введены два фазосдвигающих моста, каждый из которых выполнен с тремя входами, и...

  УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИЗМЕРЕНИЯ ПРОТИВОДЕЙСТВУЮЩЕГО МОМЕНТА НАГРУЗКИ , содержащее усилительньй блок, выход которого соединен с входами первого и второго датчиков, электродвигатель , соединенный входом с выходом первого датчика, и пассивную электрическую модель, соединенную первым входом с выходом второго датчика, отличающееся тем, что,, с целью повышения точности, в него введены элемент...

  ДАТЧИК КРУТЯЩЕГО МОМЕНТА, Содержащий сельсин-датчик, сельсинприемник , статорные обмотки которых через узел измерения токов соедине-. ны между собой параллельно, первый фазосдвигающий мост, соединенный с выходами обмоток сельсина-датчика, и второй фазосдвигающий мост, подключенный к выходу узла измерения , о/,;,,;::: S « ,«. .,...ч токов , отличающийся тем, что, с целью повышения...

  ШАРНИР МАНИПУЛЯТОРА, содержащий два звена, одно из которых является основанием, а другое - водилом многопоточного дифференадального механизма приводов соответствующих звеньев манипулятора , причем водило выполнено /полым и внутри него установлены коаксиальные валы с центральными зубчатыми колесами, связанными посредством сателлитов, установленных на общей оси, жестко связанной с...

  СОЮЗ СОВЕТСКИХ СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ РЕСПУБЛИК „„SU„„1220781 (5ц 4 В 25 J 3/04 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЕ К ABTOPCHOMV СВИДЕтельСтв ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 3707898/25-08 (22) 06.03.84 (46) 30.03.86. Бюл. № 12 (71) Ленинградский завод-ВТУЗ при Объединении «Ленинградский металлический завод» (72) Б. А. Петров, А. М. Лихоманов и В. К. Хаткевич...

  Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано для получения развертывающего напряжения, изменяющегося по арккосинусоидальному закону, в блоках управления выпрямителями с линейной статической характеристикой. Целью изобретения является упрощение. На один вход нуль-органов 13 блока импульснофазового управления 1 поступает косинусоидальное напряжение, изменяющееся...

  Изобретение относится к робототехнике. Целью изобретения является упрощение конструкции за счет исключения механизма кинематической развязки движений звеньев исполнительного органа. Для этого на входы приводов перемещения степеней подвижности исполнительного органа включены суммирующие элементы, которые соответствующим образом преобразуют входные управляющие сигналы устройства в н...

  Изобретение относится к робототехнике и может быть использовано при автоматизации различных технологических процессов. Целью изобретения является упрощение конструкции. Создаваемый на валу моментного двигателя натяжного устройства регулируемый момент создает реактивные моменты во всех шарнирах механической руки , состоящей из звеньев, которые уравновешиваются моментами двигателей...