ФРЕГЕР ДАВИД ИСААКОВИЧ

  СПОСОБ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ ОЧИСТНЫМ КОМБАЙНОМ, заключающийся в периодическом принудительном приближении исполнительного органа к породе, контакте измерительного резца с породой, контроле границы порода-зп оль и в изменении положения исполнительного органа в соответствии с заданной величиной оставляемой угольной пачки , отличающийся тем, что, с целью повышения точности упра...

  СОЮЗ СОВЕТСКИХ СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ РЕСПУБЛИК 51) 4. Е 21 С 35/24, С 01 В 7/02 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ F...ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ/ : H ABTOPCHQMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 3773160/22-.03 (22) 24.07.84 (46) 30.01.86. Бюл. Р 4 (71) Московский ордена Трудового Красного Знамени горный институт (72) А.И. Котлярский, В.А.Павленко, В.Г.Патрунов, Ю.A.Tóðèö...

  СОЮЗ СОВЕ ГСНИХ СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ РЕСПУБЛИК ÄÄSUÄÄ 1209853 (51) 4 Е 21 С 35 э-4 с (ф у;,„ / 1Я ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К ABTOPCKOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ "-- . / (21) 37672 10/22-03 (22) 05.07.84 (46) 07.02.86. Бюл. № 5 (71) Научно-производственное объединение по созданию и выпуску средств автоматизации горных машин «Автома...

  СОЮЗ СОВЕТСНИХ СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ РЕСПУБЛИК (19) (И) ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ Н АВТОРСНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ВСЕСОЮЗЩй l3, ;," (2!) 3791710/22-03 (22) 18.09.84 (46) 23.03.86. Бюл. ))- 11 (71) Научно-производственное объединение по созданию и выпуску средств автоматизации горных машин (72) Д.И.Евстафьев, А.И.Котлярский, В....

  1о Способ программного управления очистным комбайном, работающим со става конвейера, включающий измерение угла продольного наклона корпуса комбайна, пути, пройденного комбайном , и управление корпусом комбайна , отличающийся тем, что, с целью повышения точности управления за счет автоматичес-- кой компенсации подштыбовки конвейера , распознавания и парирования отказов электрогидр...

  1. Способ программного управления угледобывающим комбайном, заключающийся в измерении пути пройденного комбайном, в задании программы , контроле положения режущих органов и в их перемещении в соответствии с заданной программой, отличающийся тем, что, с целью повышения точности управления за счет компенсации влияния нестабильности подщтыбовки забойного конвейера , задают местополо...

  СИСТЕМА АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ ОЧИСТНЫМ КОМБАЙНОМ В ПРОФИЛЕ ПЛАСТА, содержащая датчики порода-уголь счетчики-накопители, триггер, выходы которого соединены с входами первого и второго реле времени, выходы которых поданы на управляющие входы первого и второго ключей, информационные входы которых соединены с выходами счетчиков-накопителей, задатчики уставок , соединенные через...

  Изобретение позволяет повысить точность и быстродействие управления комбайном (К) по границам пласта. Для этого сравнивают направления управляющих воздействий (УВ) для опережающего и отстающего исполнительных органов (ИО) в одной и той же точке лавы. При их совпадении управление отстающим ИО производится не плоскопараллельным его перемещением, а наклоном корпуса К с последующей к...

  Изобретение относится к измерительной технике. Цель изобретения - повышение точности за счет уменьшения влияния трения покоя и увеличения помехоустойчивости выходного сигнала. Возбуждаются незатухающие колебания маятника 1 относительно исходного положения. Выходное напряжение порогового регулятора 4 представляет собой последовательность прямоугольных импульсов, длительность котор...

  Изобретение относится к автоматическому управлению горными машина ш и позволяет повысить точность управления путем компенсации нестабильности усилия, действующего на шток гидродомкрата (ГД) усилия. Задают объем рабочей жидкости (РЖ), которую необх одимо закачать в ГД для его перемещения на заданную величину, и время запаздывания дс гидрораспределителя (ГР) при его отключении. При...

  Изобретение относится к горному делу . Цель - повышение быстродействия без снижения точности за счет оперативного получения информации о толщин угольной пачки. Для этого толщину угольной пачки определяют по числу у-квантов за п временных интервалов (ВИ). Кол-во у-квантов последовательно накапливают за каждый из ВИ и суммируют эти кол-ва. Подсчитывают число ВИ, при каждом превышен...

  Изобретение относится к автоматическому управлению горными машинами. Цельповышение точности контроля за счет компенсации влияния изменения т-ры рабочей жидкости на чувствительный элемент (ЧЭ). Для этого задают две фиксированные величины деформации упругого ЧЭ и воздействуют на ЧЭ внешним моментом (ВМ). При достижении ЧЭ деформации первой ранее заданной фиксированной величины (ФВ)...

  СОЮЗ СОВЕТСНИХ СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ РЕСПУБЛИН „„,Я0„„1423738 A 1 (5I)4 Е 21 C 35 24 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К ABTOPCKOIVIY СВИДЕТЕЛЬСТВУ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И OTHPb!THA (21) 4106790/22-03 (22) 06.08.86 (46) 15.09.88. Бюл ° II"- 34, (71) Научно-производственное объединение по созданию и выпуску средств автоматизации горных машин "Автоматгормаш" (72) Д....

  Изобретение относится к автоматическому управлению горными машинами . Цель - повьш1ение точности и надежности процесса управления за счет снижения динамических нагрузок на привод исполнительного органа в течение времени отработки управляющих воздействий. Для этого определяют и задайт необходимую величину перемещения штока гидродомкрата исполнительного органа (ИО). Задают его мини...

  Изобретение отйосится к автоматическому управлению гидродомкратами (ГД) перемещения режущих органов горных мащин. Цель - повыщеиие точности управления путем компенсации нестабильности действующего на щток ГД усилия. Способ основан на определении объема рабочей жидкости в каждый момент времени /,, который будет заключен в ГД за время запаздывания А/ при отключении гидрораспределит...

  Изобретение относится к автоматическому управлению горными машинами . Цель - повышение точности за счет компенсации влияния параметрических возмущений. Задают начальное положение режущему органу в виде фиксированных шагов перемещения относительно его сдвинутого положения. Измеряют путь, пройденный комбайном. Перемещают орган по программе. При обработке последней периодически чере...

  Изобретение относится к способам безаварийного перемещения очистного комплекса в плоскости почвы пласта (ПП) и позволяет повысить точность управления при автоматической передвижке . Согласно способу заключающемуся в передвижке рештаков конвейера , разгрузке секций крепи, подтягивании секций крепи к рештакам кон- , вейера и распоре секций крепи, задают координаты контрольных точек...

  Изобретение относится к горной промышленности и позволяет повысить точность отслеживания нижней границы пласта и надежность работы выемочного комплекса. Для этого измеряют путь, пройденный комбайном, и расстояние до границ пласта, определяют и запоминают координаты траектории движения нижнего режущего органа /НРО/ относительно условно неподвижной точки отсчета. Перед вводом управл...

  Изобретение относится к горному делу и предназначено для автоматизации управления очистными комплексами путем контроля и управления положением элементов комплекса. Цель изобретения - повышение надежности управления за счет прогнозирования и парирования столкновений исполнительных органов комбайна с верхняками /В/ секций крепи. Для определения положения в пространстве В секций креп...

  Изобретение относится к угольной промышленности и может быть использовано для автоматизации управления очистными комплексами. Цель - повышения точности за счет контроля местонахождения комбайна (К) непосредственно относительно стоек крепи (СК). Для этого непрерывно определяют среднюю скорость и направление движения К, задают интервал возможных расстояний (Р) от К до СК, ширину его...

  Изобретение относится к средствам автоматизации горных машин, предназначенных для контроля расхода рабочей жидкости в гидроприводах. Оно может быть использовано для создания систем автоматического управления и технической диагностики горных машин. Цель - повышение точности измерения при одновременном снижении затрат на измерение скорости потока рабочей жидкости /РЖ/ в двух противо...

  Изобретение относится к горному делу и может быть использовано при разработке систем автоматического управления очистными комбайнами. Цель изобретения - повышение быстродействия за счет использования для контроля экспресс-оценки дисперсии. Для этого задают допустимую глубину присечки породы и определяют и задают соответствующее ей время контакта резца с породой. Измеряют амплитуду...

  Изобретение относится к угольной пром-ти и предназначено для автоматизированного определения местоположения очистного комбайна (К) относительно стоек (С) крепи. Цель - повышение точности путем увеличения надежности идентификации С. Способ основан на идентификации препятствия (П) с завальной стороны К как С крепи по трём уровням селекции: по расстоянию от К до Л, по времени прохож...

  Изобретение относится к горной промышленности и предназначено для электропитания управляющих вычислительных устройств горных машин. Цель - снижение энергопотребления и повышение надежности в работе вычислительного устройства за счет исключения влияния нестабильности напряжения шахтной питающей сети. Система состоит из источника 2 питания, ключа (К) 4 и аккумуляторной батареи 5, с...

  Изобретение относится к горной промышленности и может быть использовано при автоматизации управления очистными комбайнами в профиле пласта. Цельповышение точности контроля. Устройство содержит последовательно соединенные микрофон 1, усилитель 2, полосовой фильтр 3, блок 4 усреднения, ключ 5, блок 6 памяти, блок сравнения (БС) 7, таймер 8, БС 9, блок 11 формирования управляющих си...