ЯСНОВ АЛЕКСАНДР СЕРГЕЕВИЧ

  1. yCTPOiteTBO ДЛЯ НАТЯЖЕНИЯ ГЕЛЕОБРАЗНОЙ КСАНТОГЕНАТНОЙ ЮПИ К ПРЯДИЛЬНОЙ М/ШОШЕ, содержащее вепо; вижные нитепроводники, средство для их крепления, имеющее кровотейны с пазами, подвижный нитепроводник и его привод, отличающееся тем, что, с цепью улучшения эксплуатационных свойств, оно дополнительно снабжено штоком, расположенным вдоль борта ванны формования прядильной машины, пр...

  ЗАХВАТНОЕ УСТРОЙСТВО, содержащее корпус, эжектор, кронштейн и подлружиненные вакуумные присоски, отличающееся тем, что, с целью расширения технологических возможностей, оно снабжено выталкивателями, выполненными в виде гидроцилиндров, штоки которых снабжены амортизаторами, причем выталкиватели установлены на корпусе, несуш,ем подпружиненные вакуумные присоски и установленном на к...

  СОЮЗ СОВЕТСКИХ СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ РЕСПУБЛИК ся) 4 В 25 J 1о 00 Фиг 7 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (2!) 3776036/25-08 (22) 20.07.84 (46) 23.04.86. Вюл. ¹ 15 (72) А. B. Абрамов, А. С. Яснов, П. А. Топорин и E. Н. Фокина (53) 621.9---229.64 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 1110059, кл. В 25 J 15/00, 1983. (54) (57) ЗАХВАТНОЕ УСТРОЙСТВО...

  Изобретение относится к области машиностроения, а именно к захватным устройствам промьшшенных манипуляторов . Изобретение позволяет повысить надежность в работе путем закручивания пальцев в винтовую детгшь при захвате детали. Захватное устройство содержит ладонь 1, к которой крепится привод 2 и шарнирно соединенные пальцы, выполненные в виде последовательно соединенных промежуточ...

  И;юбретение относится к робототехнике . Цель изобретения - повышение надежности в работе и расширение технологических возможностей за счет обеспечения работы устройства с предметами различной конфигурации. Захватный орган манипулятора выполнен в виде шарнирно соединенных между собой и с ладонью звеньев, соединенных между собой пружинами кручения различного крутящего момента . При...

  Изобретение относится к подъемно-транспортной технике, в частности к грузозахватным устройствам. Целью изобретения является повьшение надежности работы. Гразозахватноё устройство содержит раму 1, захватные двуплечие рычаги 16, связанные с горизонтальной планкой 19, стакан 2,шток 6 и поршень 4. Захват груза осуществляется захватными двуплечими рычагами 16 за счет создания вакуума...

  Изобретение относится к области машиностроения и может быть использовано в конструкциях захватных устройств роботов-манипуляторов. Целью изобретения является повышение надежности работы за счет увеличения степени разрежения в подпориневой полости. Кия этого внутри полого штока 5 расположен ползун 15, подпружиненный относительно полого корпуса 1 и взаимодействующий с поворотной от...

  Изобретение относится к средствам авто.матического транспорта робототехнологических систем и позволяет повысить надежность работы устройства за счет точности позиционирования груза и снижения габаритов . Устройство включает рольганг с ограничительными боковыми направляющими (Н) 3. тару 15 для груза и механизм разворота тары 15. Последняя установлена на под СОЮЗ СОВЕТСКИХ СОЦ...

  Изобретение относится к машиностроению ,в частности к автоматизации производственных процессов с использованием промышленных роботов и манипуляторов. Цель изобретения - повышение надежности за счет получения информации о наличии объекта обработки. По окончании изготовления объекта 14 обработки на технологическом оборудовании манипулятор опускает выходное звено 3 в направлении прес...

  Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в составе роботизированных технологических комплексов для чистовой обработки деталей из пластмасс. Цель - повышение качества и расширение функциональных возможностей. Для этого устройство снабжено закрепленным на планшайбе упором и связанным с приводом поворота рычагом для контакта с упором. Муфта выполнена в виде дв...

  Изобретение относится к подъемно-транспортному оборудованию, в частности к захватным устройствам для листов. Целью изобретения является уменьшение повреждаемости листов при их захвате из стопки. Захватное устройство для листов содержит верхнюю траверсу 1, нижние полые траверсы 3, связанные с верхней траверсой 1 рычагами 4 и тягами 5, при подъеме траверсы 1 тяги 5 сводят нижние пле...

  Изобретение относится к захватным устройствам и может быть использовано для оснащения манипуляторов и промышленных роботов. Цель изобретения - расширение технологических возможностей. На корпусе 1 шарнирно закреплены двуплечие рычаги 4, 5. На одном плече каждого рычага смонтирована зажимная губка 12, а другое плечо одного рычага соединено посредством шатуна 9 со штоком 10 силового...

  Изобретение относится к устройствам для накопления изделий и может быть использовано в автоматизированных линиях для питания роботизированных комплексов листовыми заготовками, в том числе и гибкими. Цель изобретения - повышение производительности. Устройство содержит каркас 1 с направляющими 3, на которых могут перемещаться под действием погрузочно-разгрузочного механизма поддоны...

  Изобретение относится к роботехнике, а именно к захватным устройствам манипуляторов, предназначенных для захвата и транспортирования эластичных листовых заготовок, расположенных на базовых поверхностях. Целью изобретения является повышение надежности удержания эластичных листовых заготовок из полистирола. Захват состоит из корпуса 1, на котором шарнирно закреплен силовой цилиндр 3...

  Изобретение относится к конвейеростроению, а именно к конвейерам для транспортирования изделий в процессе их обработки в автоматической линии. Цель - расширение эксплуатационных возможностей конвейера путем обеспечения разгрузки груза в подконвейерное пространство. Конвейер включает расположенную на основании бесконечно замкнутую направляющую (Н) 1, в которой установлен ряд после...

  Изобретение относится к области автоматизации процессов сборки, в частности, стопы плоских листовых изделий в специальную тару. Цель изобретения - расширение технологических возможностей. Устройство содержит многопозиционный питатель 1 с отверстиями для загрузки и дозагрузки изделий и для выгрузки упаковки, неподвижный упор 14 и цилиндрическую стенку, закрепленную на плите 17, на...