ДАРДА ИГОРЬ ВЛАДИМИРОВИЧ

  ШАРНИР РУКИ РОБОТА, звенья которого кинематически связаны с приводом и между собой карданным валом, закрепленным вдоль центральной оси звеньев на промежуточной межзвеньевой втулке, выполненной со скошенным торцом, отличающийся тем, что, с целью расширения технологических возможностей шарнира, он снабжен направляюшими с пружинами сжатия и растяжения, закрепленными внутри межзвенье...

  СОЮЗ СОВЕТСНИХ СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ РЕСПУБЛИН (i9) (11) (5() 4 В 25 J 15/00 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ Н А 8TOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3784451/25-08 (22) 28.08.84 (46) 07.09.86. Бюл. Р 33 (71) Новочеркасский ордена Трудового .Красного Знамени политехнический институт им. Серго Орджоникидзе (72) А.Н.Дровников и И.В.Дарда (...

  Изобретение относится к устройствам перемещения рук роботов и может быть использовано при разработке конструкций автоматических манипуляторов . При вращении втулки 2 ролик 7, взаимодействуя со стенкой канавки 6, перемещает шток 8 в корпусе 10, сжимая пружину 9. Так как канавка 6 имеет форму синусоиды, усилие, действующее со стороны пружины 9 на ролик 7, также изменяется по синусо...

  Изобретение относится к робототехнике и предназначено для использования в конструкциях промышленных роботов и манипуляторов. Целью изобретения является повышение надежносх лС 4. / i ти работы. Привод перемещения губок 2 передает вращение через центральное зубчатое колесо 3, сателлит 4, центральное зубчатое колесо 5 на водило 6, которое, вращая коническое зубчатое колесо 7 и наход...

  Изобретение относится к робототехнике и предназначено для использования в конструкции промышленных роботов и манипуляторов. Целью изобретения -является уменьшение габаритных размеров захватного устройства и расширение его функциональных возможностей за счет применения механиэма обратной связи, состоящего из основного и дополнительного гидроцилиндроБ, Устройство состоит из корпуса...

  Изобретение относится к подьемной технике, а именно к грузозахватным устройствам . Цель изобретения - повышение надежности работы. Предложенная конструкция вакуумного захвата позволяет саморегулировать усилие присоединения объекта перемещения к вакуумным присоскам в зависимости от веса груза путем выполнения захвата с пневмоцилиндрами 5, корпуса которых связаны с траверсой 3, а п...

  Изобретение относится к робототехнике и предназначено для использования в конструкциях промышленных роботов и манипуляторов , Целью изобретения является повышение надежности захвата объектов перемещения за счет применения автома А ч тической системы регулирования усилия сжатия губок в зависимости от массы захватываемого объекта. Механизм 1 сжатия губок и его привод 2 выполнены на...

  Изобретение относится к роботбтехнике. Цель - расширение функциональных возможностей вакуумного захвата. Патрубок 6 с присоской 5 установлен в корпусе 1 28 i W 29 с возможностью осевого перемещения, патрубок через зубчатую передачу связан с приводом части 20 диафрагмы. Сжатый воздух через штуцер 4 позволяет в эжекционную камеру 29 и далее через диффузор 28 в атмосферу. При увелич...

  Использование: в грузозахватных устройствах , автооператорах и промышленных роботах. Сущность изобретения: патрубок 6 установлен в корпусе 1 и насадке 7 с возможностью осевого перемещения и с ним связаны штоки цилиндров 9. Штоки цилиндров 8 шарнирно закреплены на насадке 7, Корпуса цилиндров 8,9 жестко установлены относительно корпуса 1 захвата, их поршневые полости попарно связа...