АБРАМОВ АЛЕКСАНДР ВАЛЕНТИНОВИЧ

  СХВАТ, содержащий корпус, манжету и пневмопривод с клапаном. о т ли ча ющий с я тем, что, с целью повышения надежности работы, пневмопривод выполнен в виде пневмоцилиндра с подпружиненным пол{Л4 штоком , на торце которого закреплена манжета и вьтолнено отверстие, соединенное с полостью штока, при этрм клапан подпружинен и размещен в полости .штокз которая срединейа с рабочей поло...

  ЗАХВАТНОЕ УСТРОЙСТВО, содержащее корпус, эжектор, кронштейн и подлружиненные вакуумные присоски, отличающееся тем, что, с целью расширения технологических возможностей, оно снабжено выталкивателями, выполненными в виде гидроцилиндров, штоки которых снабжены амортизаторами, причем выталкиватели установлены на корпусе, несуш,ем подпружиненные вакуумные присоски и установленном на к...

  СОЮЗ СОВЕТСКИХ СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ РЕСПУБЛИК ся) 4 В 25 J 1о 00 Фиг 7 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (2!) 3776036/25-08 (22) 20.07.84 (46) 23.04.86. Вюл. ¹ 15 (72) А. B. Абрамов, А. С. Яснов, П. А. Топорин и E. Н. Фокина (53) 621.9---229.64 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 1110059, кл. В 25 J 15/00, 1983. (54) (57) ЗАХВАТНОЕ УСТРОЙСТВО...

  Изобретение относится к области машиностроения, а именно к захватным устройствам промьшшенных манипуляторов . Изобретение позволяет повысить надежность в работе путем закручивания пальцев в винтовую детгшь при захвате детали. Захватное устройство содержит ладонь 1, к которой крепится привод 2 и шарнирно соединенные пальцы, выполненные в виде последовательно соединенных промежуточ...

  И;юбретение относится к робототехнике . Цель изобретения - повышение надежности в работе и расширение технологических возможностей за счет обеспечения работы устройства с предметами различной конфигурации. Захватный орган манипулятора выполнен в виде шарнирно соединенных между собой и с ладонью звеньев, соединенных между собой пружинами кручения различного крутящего момента . При...

  Изобретение относится к подъемно-транспортной технике, в частности к грузозахватным устройствам. Целью изобретения является повьшение надежности работы. Гразозахватноё устройство содержит раму 1, захватные двуплечие рычаги 16, связанные с горизонтальной планкой 19, стакан 2,шток 6 и поршень 4. Захват груза осуществляется захватными двуплечими рычагами 16 за счет создания вакуума...

  Изобретение относится к области машиностроения и может быть использовано в конструкциях захватных устройств роботов-манипуляторов. Целью изобретения является повышение надежности работы за счет увеличения степени разрежения в подпориневой полости. Кия этого внутри полого штока 5 расположен ползун 15, подпружиненный относительно полого корпуса 1 и взаимодействующий с поворотной от...

  Изобретение относится к средствам авто.матического транспорта робототехнологических систем и позволяет повысить надежность работы устройства за счет точности позиционирования груза и снижения габаритов . Устройство включает рольганг с ограничительными боковыми направляющими (Н) 3. тару 15 для груза и механизм разворота тары 15. Последняя установлена на под СОЮЗ СОВЕТСКИХ СОЦ...

  Изобретение относится к машиностроению ,в частности к автоматизации производственных процессов с использованием промышленных роботов и манипуляторов. Цель изобретения - повышение надежности за счет получения информации о наличии объекта обработки. По окончании изготовления объекта 14 обработки на технологическом оборудовании манипулятор опускает выходное звено 3 в направлении прес...

  Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в составе роботизированных технологических комплексов для чистовой обработки деталей из пластмасс. Цель - повышение качества и расширение функциональных возможностей. Для этого устройство снабжено закрепленным на планшайбе упором и связанным с приводом поворота рычагом для контакта с упором. Муфта выполнена в виде дв...

  Изобретение относится к подъемно-транспортному оборудованию, в частности к захватным устройствам для листов. Целью изобретения является уменьшение повреждаемости листов при их захвате из стопки. Захватное устройство для листов содержит верхнюю траверсу 1, нижние полые траверсы 3, связанные с верхней траверсой 1 рычагами 4 и тягами 5, при подъеме траверсы 1 тяги 5 сводят нижние пле...

  Изобретение относится к захватным устройствам и может быть использовано для оснащения манипуляторов и промышленных роботов. Цель изобретения - расширение технологических возможностей. На корпусе 1 шарнирно закреплены двуплечие рычаги 4, 5. На одном плече каждого рычага смонтирована зажимная губка 12, а другое плечо одного рычага соединено посредством шатуна 9 со штоком 10 силового...

  Изобретение относится к устройствам для накопления изделий и может быть использовано в автоматизированных линиях для питания роботизированных комплексов листовыми заготовками, в том числе и гибкими. Цель изобретения - повышение производительности. Устройство содержит каркас 1 с направляющими 3, на которых могут перемещаться под действием погрузочно-разгрузочного механизма поддоны...

  Изобретение относится к робототехнике и может быть использовано для оснащения роботокомплексов прессования пластмассовых изделий. Цель изобретения - расширение функциональных возможностей и повышение производительности труда за счет выполнения дополнительной функции ориентирования изделий во время захватывания-отпускания заготовок. Устройство содержит корпус, на котором размещены...

  Изобретение относится к области получения композиций на основе пастообразных полимеров и глин, применяемых в качестве сырья для приготовления промывочных жидкостей в практике бурения. Цель изобретения - упрощение технологии получения гранулированнон композиции, повышение ее технологических параметров. Смешивают суспензию обога1ценной кичилтепинской глины и пастообразный полимер,...

  Изобретение касается сульфосодержащих веществ, в частности получения диспергатора для моющего средства. Цель - повышение диспергирующей способности и устойчивости к солям жесткости целевого продукта. Процесс ведут сульфированием олефинов с т. выкипания 180-240°С парами триоксида серы, разбавленными воздухом, при 35-40°С с последующей обработкой сначала этилатом на...