ВИШНЯКОВ РУСТАМ СУЛЕЙМАНОВИЧ

  Изобретение относится к области робототехники и может быть использовано при создании копирующих манипуляторов . В изобретении за счет введенных датчика усилия, исполнительного органа, порогового элемента и второго коммутатора обеспечивается более точное измерение усилий, возникающих на исполнительном органе при взаимодействии с внешним объектом, что повышает точность устройства д...

  Изобретение относится к области ротоботехники и может быть использовано при создании сборных роботов манипуляторов. В устройстве за счет введения второго усилителя-ограничителя , блока выделения знака и блока умножения обеспечивается автоматическое изменение направления действия усилия исполнительного органа при изменении направления его перемещения , что расширяет функциональные...

  Изобретение относится к области робототехники и может быть использо -: вано при создании сборочных роботов. Целью изобретения является расширение функциональных возможностей устройства за счет обеспечения плавности перемещения исполнительного органа при переходе из режима работы в контакте с внешним объектом на работу в свободной зоне. Устройство содержит задатчики положения и ус...

  Изобретение относится к области. . робототехники и может быть использовано при создании сборочных роботов. Целью изобретения является улучшение динамических характеристик устройства за счет повышения плавности обработки скачкообразного изменения усилия контакта собираемых деталей. Эта цель достигается тем, что 8 устройство , содержащее задатчики положения и усилия, датчикк положе...

  Изобретение относится к робототехнике и может быть использовано при создании сборочных манипуляторов. Целью изобретения является улучшение динамических характеристик устройства. Для этого устройство содержит задатчики положения и усилия, три сумматора, усилитель, привод, связанный с датчиком скорости и через исполнительный механизм - с датчиком положения и исполнительным органом,...

  Устройство относится к области робототехники и может быть использовано при создании сборочных роботов. Ц«лью изобретения является повышение быстродействия за счет обеспечения линейного закона управления положением исполнительного органа. Для этого в устройство введены задатчик скорости, второй пороговый элемент, элемент НЕ и элемент ИЛИ. 2 ил. СОЮЗ СОВЕТСКИХ СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ...