РЯБОВ АЛЕКСЕЙ ПЕТРОВИЧ

  СОЮЗ СОВЕТСКИХ СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ РЕСПУБЛИК (19) (11) (51) 4 G 11 В 15/00 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ И А BTOPCMOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3274639/18-10 (22) 20,01,81 (46) 07.07,86,Бюл. Р 25 (71) Киевский научно-исследовательский и конструкторский институт пе риферийного оборудования (72) Е .Ф.Перлов, В.П.Федотов, Я.С,Коган и...

  Изобретение относится к области машиностроения и может быть использовано в промьшшенных роботах. Целью изобретения является уменьшение энергоемкости за счет уменьшения мощности привода при этом же номинальном усилии . Манипулятор содержит основание 1 с установленным на нем исполнительным органом, выполненном в виде звеньев 3, 4 и 5, шарнирно связанных между собой и образующих мно...

  Изобретение относится к машиностроению , в частности к способам регулировки углового положения соосно установленных валов. Целью изобретения является повышение точности регулировки углового положения валов. Для этого промехсуточный регулировочный элемент вьтолияют в врзде втулки 1, соединенной с валами 2 и 3 посредством дифференциальной резьбы. Валы 2 и 3 предварительно перемещаю...

  Изобретение относится к области машиностроения , в частности к манипуляторам и промышленным роботам, и может быть использовано при автоматизации технологических процессов. Целью изобретения является расширение функциональных возможностей робота путем повышения подвижности схвата. Запястье содержит два крестообразных элемента 2 и 3, расположенных параллельно друг другу и перпендик...

  Изобретение относится к оптике, в частности к зеркалам, положение в пространстве которых регулируется. Цель изобретения - повышение точности юстировки положения зеркала в двух взаимно перпендикулярных плоскостях. В основании 1 установлена поворотная гильза 3, сопряженная через резьбо (Л fr фие.1 СОЮЗ СОВЕТСКИХ COLlHAËÈCÒÈ×ÅCHÈÕ РЕСПУБЛИН (19) (И) (51) 4 С 02 В 7 18 5 10 ОПИ...

  Изобретение относится к области машиностроения, в частности к промышленным роботам, и может быть использовано при автоматизации технологических процессов. Цель изобретения - повьшение надежности в работе за счет предохранения захватного органа от ударных контактов с препятствиями, например с элементами технологичес/5 л со 00 ел 4: СЛ СО СОЮЗ СОВЕТСНИХ СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ РЕСПУ...

  СОЮЗ СОВЕТСНИХ СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ РЕСПУБЛИК (5п 4 А 63 В 23/00 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР IlO ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ g К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ,) 4. k (54) НАГРУЗОЧНОЕ СРЕДСТВО СПОРТИВНОГО ТРЕНАЖЕРА (57) Изобретение позволяет повысить эффективность тренировки путем обеспечения постоянного усилия по всей (21) 4071078/28-12 (22) 26.05.86 (46) 3...

  Изобретение относится к транспортному машиностроению и обеспечи- , вает надеткность работы путем исключения неуправляемых боковых смещений робота при изменении направления его г.знжения. Напольный транспортный робот содержит платформу 1 с установленньми на ней ведущими и пассивными катками. Каждьш пассивный каток вклТпочает в себя закрепленное на платформе 1 основа ие 6, на котор...

  Изобретение относится к области машиностроения, в частности к роботостроению . Целью изобретения является расширение технологических возможностей путем обеспечения угловых и осевых перемещений схвату. Запястье установлено в корпусе 1 руки манипулятора и снабжено спиральной пружиной 7, прикрепленной одним концом к корпусу 1, а другим - к схвату. Шатун 5 шарнирно связан с корпусом...

  Изобретение относится к области транспортного машиностроения, а более конкретно к самоходным технологическим транспортным средствам для работы в автоматическом режиме в стесненных условиях. Цель изобретения - повышение устойчивости движения транспортного средства при реверсировании его направления движения. Транспортное средство содержит платформу 1, на которой установлены ведущи...

  Изобретение относится.к машиностроению , в частности к манипуляторам , и может быть использовано в различных отраслях машиностроения при автоматизации технологических процессов . Целью изобретения является повыА-А шение точности уравновешиваний звена манипулятора. В поворотный узел шарнирно связанных звеньев 1 и 2 манипулятора введен уравновешивающий моментный гидроцилиндр 5, -па...

  Изобретение позволяет повысить эффективность тренировки путем приближения к естественным условиям при уменьшении занимаемой площади. Тренажер содержит катушку 2 со шнуром 3. Свободный конец шнура связан с метаемым снарядом. Новым в устройстве является размеш,ение в корпусе демпфера, который содержит винт 4, установленный соосно катушке. Винт имеет возможность свободного враш,ения...

  Изобретение относится к робототехнике и может быть использовано, например, для автоматизации сборки. Целью изобретения является повышение точности позиционирования. Для этого на рабочей позиции 5, на которой установлена одна из сопрягаемых деталей 4, дополнительно устанавливается эталонная направляющая 6, оснащенная базовыми плоскостями 7 и 8. На конечном звене 1 манипулятора, в с...

  Изобретение относится к машиностроению, в частности к манипуляторам и промышленным роботам, и может быть использовано в различных отраслях машиностроения при автоматизации технологических процессов. Целью изобретения является улучшение динамических характеристик манипулятора за счет уменьшения веса его подвижных частей. При повороте звеньев манипулятора происходит синхронный повор...

  Изобретение относится к машиностроению, в частности к манипуляторам и промышленным роботам, и может быть использовано при автоматизации технологических процессов, например сборочных работ. Целью изобретения является повышение производительности за счет сокращения времени позиционирования схвата при одновременном повышении точности позиционирования за счет введения кинематической с...