КУКУШКИН НИКОЛАЙ АНДРЕЕВИЧ

  Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в промышленных роботах, манипуляторах и другом оборудовании, работающем сменньти инструментами или захватными устройствами, и позволяет упростить конструкцию манипуляторов за счет установки на магазине кячакжщхся подпружиненных клиньев с двумя рабочими поверхностями. Устройство содержит магазин 7 с инстру/ L сл...

  Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в промышленных роботах и манипуляторах. Цель изобретения - повышение надежности удерживания захваченных объектов путем фиксации положения губок после зажатия в них объекта. Для этого захватное устройство снабжено механизмом фиксации, состоящим из подпружиненного дополнительного штока 6 с конической поверхностью и по...

  Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в промышленных роботах и манипуляторах. Цель изобретения - расширение технологических возможностей за счет обеспечения захвата изделий, расположенных с погрешностью позиционирования относительно изделия и захвата. Захватное устройство состоит из корпуса 1, поворотного элемента 3, поворотных втулок 4 и 5, установленны...