РУЧКА ЮЛИЯ ИЛЬИНИЧНА

  Изобретение относится к транспортному машиностроению и обеспечи- , вает надеткность работы путем исключения неуправляемых боковых смещений робота при изменении направления его г.знжения. Напольный транспортный робот содержит платформу 1 с установленньми на ней ведущими и пассивными катками. Каждьш пассивный каток вклТпочает в себя закрепленное на платформе 1 основа ие 6, на котор...

  Изобретение относится к области машиностроения, в частности к роботостроению . Целью изобретения является расширение технологических возможностей путем обеспечения угловых и осевых перемещений схвату. Запястье установлено в корпусе 1 руки манипулятора и снабжено спиральной пружиной 7, прикрепленной одним концом к корпусу 1, а другим - к схвату. Шатун 5 шарнирно связан с корпусом...

  Изобретение относится к области транспортного машиностроения, а более конкретно к самоходным технологическим транспортным средствам для работы в автоматическом режиме в стесненных условиях. Цель изобретения - повышение устойчивости движения транспортного средства при реверсировании его направления движения. Транспортное средство содержит платформу 1, на которой установлены ведущи...

  Изобретение относится.к машиностроению , в частности к манипуляторам , и может быть использовано в различных отраслях машиностроения при автоматизации технологических процессов . Целью изобретения является повыА-А шение точности уравновешиваний звена манипулятора. В поворотный узел шарнирно связанных звеньев 1 и 2 манипулятора введен уравновешивающий моментный гидроцилиндр 5, -па...

  Изобретение позволяет повысить эффективность тренировки путем приближения к естественным условиям при уменьшении занимаемой площади. Тренажер содержит катушку 2 со шнуром 3. Свободный конец шнура связан с метаемым снарядом. Новым в устройстве является размеш,ение в корпусе демпфера, который содержит винт 4, установленный соосно катушке. Винт имеет возможность свободного враш,ения...

  Изобретение относится к захватным устройствам манипуляторов и может быть использовано для автоматизации технологических процессов сборки печатных плат. Цель изобретения - повышение производительности. Схват манипулятора содержит несущую раму 1, выполненную с клиньями 11, на которой посредством поворотных звеньев 2 и 7 установлены прижимные планки 3 и фиксирующие планки 8. Поворотн...

  Изобретение относится к элементам волоконной оптики и может быть использовано для соединения оптической передающей линии с активным или пассивным оптоэлектрическим узлом. Цель изобретения - повышение точности юстировки. Устройство содержит основание 1, в котором размещен излучатель 2 и фиксирующая линза 3. Корпус выполнен в виде стакана 4 с центральным отверстием в днище, которое...

  Изобретение относится к робототехнике и может быть использовано, например, для автоматизации сборки. Целью изобретения является повышение точности позиционирования. Для этого на рабочей позиции 5, на которой установлена одна из сопрягаемых деталей 4, дополнительно устанавливается эталонная направляющая 6, оснащенная базовыми плоскостями 7 и 8. На конечном звене 1 манипулятора, в с...

  Изобретение относится к машиностроению, в частности к манипуляторам и промышленным роботам, и может быть использовано в различных отраслях машиностроения при автоматизации технологических процессов. Целью изобретения является улучшение динамических характеристик манипулятора за счет уменьшения веса его подвижных частей. При повороте звеньев манипулятора происходит синхронный повор...

  Изобретение относится к машиностроению, в частности к объемному гидроприводу с моментными гидроцилиндрами, имеющими ограниченный угол поворота выходного вала, и может быть использовано в механизмах промышленных роботов и манипуляторов. Цель изобретения - упрощение конструкции устройства и расширение функциональных возможностей путем увеличения угла поворота выходного вала. Для это...

  Изобретение относится к машиностроению, в частности к манипуляторам и промышленным роботам, и может быть использовано при автоматизации технологических процессов, например сборочных работ. Целью изобретения является повышение производительности за счет сокращения времени позиционирования схвата при одновременном повышении точности позиционирования за счет введения кинематической с...

  Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в робототехнике. Целью изобретения является расширение функциональных возможностей схвата. Устройство содержит основание 1, рычаги 2 с постоянными магнитами 5, подвижный шток 4 с постоянными магнитами 6 - 8. При работе устройства шток 4 движется вниз. В результате последовательного взаимодействия постоянных магнитов...

  Изобретение относится к роботостроению и может быть использовано в манипуляторах в качестве линейного привода для перемещения легких объектов, например полупроводниковой подложки при матрич ной интеграции бескорпусных микросхем Целью изобретения является упрощение конструкции за счет функционального со вмещения силовой установки и исполнительного органа, а также расширение 9 техн...

  Изобретение относится к устройствам для поштучной подачи радиоэлементов , преимущественно микросхем, и может быть использовано в производстве радиоаппаратуры. Цель изобрете-1 ния - повышение надежности и упрощение конструкции - достигается тем, что при включении электромагнита посредством соединяемой с его якорем тяги 10, выполненной в виде плоской пластины, жестко соединенной с...

  Изобретение относится к робототехнике и может быть использовано при автоматизации технологических процессов в качестве линейного привода шагового перемещения в манипуляторах промышленных микророботов. Целью изобретения является расширение технологических возможностей за счет увеличения числа дискретных перемещений объектами манипулирования. Перемещение объекта 19, на котором уста...

  Применение: изобретение относится к области роботостроения и может быть использ|овано в манипуляторах промышленных микророботов для перемещения легких объектов. Существо изобретенияпри возбуждении одного из ультразвуковых излучателей 8 или 9, пристыкованных соответственно к частям 1 и 2 корпуса привода , изолированным друг от друга не проводящей ультразвуковые колебания вставкой...