МОЗГОВОЙ ВЛАДИМИР ЕВГЕНЬЕВИЧ

  Изобретение относится к машиностроению , а более конкретно к конструкциям манипуляторов промьшшенных роботов. Целью изобретения является упрощение конструкции за счет обеспечения возможности позиционирования последнего звена без привода его пе ремещения. Поворот звена 3, несущего схват 1, происходит при касании схвата с тарой 12 или любой другой поверхностью . Направление поворот...

  Изобретение относится к машиностроению , а более конкретно к конструкции манипуляторов промьппленных роботов. Целью изобретения является расширение технологических возможностей за счет увеличения номенклатуры захватываемых деталей. Для этого захватное устройство манипулятора содержит два захвата. Каждый захват имеет по два рычага 5 и 6, 7 и 8. Рычаги ,х /У Vсхрт 5и 8 установлены...

  Изобретение относится к машиностроению, а именно к захватным устройствам манипуляторов. Целью изобретения является повышение надежности работы и расширение технологических возможностей. Захватное устройство подводится к детали. Штоки 18 и 19 силовых цилиндров 20 и 21 втягиваются, перемещая губки 12 и 13 до захвата детали, после чего усилие от силовых цилиндров передается на корпус...

  Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в захватных устройствах промышленных роботов. Цель изобретения - расширение технологических возможностей за счет обеспечения захвата деталей без их предварительной ориентации. В полом цилиндрическом корпусе 1, выполненном из немагнитного материала, расположен электромагнит 2. Продольная ось электромагнита параллельна...

  Изобретение относится к робототехнике и может быть использовано в манипуляторах как промышленных роботов, так и автономных исполнительных устройств, а также и автономных транспортных шагающих аппаратах. Целью изобретения является повышение быстродействия. Искусственная мышца содержит эластичную оболочку 1, образующую полость, заполненную электрореологической жидкостью, в которой у...

  Изобретение относится к машиностроению, в частности к исполнительным органам манипуляторов. Целью изобретения является расширение технологических возможностей за счет увеличения зоны обслуживания. Исполнительное устройство манипулятора состоит из основания и последовательно соединенных звеньев в виде пластин, имеющих форму равнобедренных треугольников, центральная вершина каждой п...

  Изобретение относится к устройствам перемещения звеньев рук роботов и может быть использовано как составной элемент конструкции этих рук. Целью изобретения является расширение области применения за счет увеличения усилий, создаваемых приводом. Для осуществления относительного поворота частей 1 и 2 сферического шарнира при их расфиксации стержнем 17 подается питание на источник 4 м...

  Изобретение относится к машиностроению. Цель - уменьшение габаритов привода поступательного перемещения. Устройство содержит корпус 1 с одной или двумя подвижными крышками 3. Полость 4 и сообщающиеся с ней цилиндры 2 заполнены рабочей средой. Каждый цилиндр 2 имеет поршень 5, жестко связанный с пьезокерамическими элементами 6, 7, 8, крайние из которых перпендикулярны оси цилиндра...

  Изобретение относится к робототехнике, а более конкретно к устройствам перемещения рук манипуляторов. Целью изобретения является упрощение процесса управления. Для поворота звена 1 на оси 7 шарнира возбуждаются механические колебания соответствующего генератора, выполненного в виде пьезокерамической пластины 3 от электрических импульсов, поступающих с генератора 11. При этом на эл...

  Изобретение относится к робототехнике, в частности к конструкциям манипуляторов промышленных роботов. Целью изобретения является упрощение процесса управления. Для перемещения каждого из последовательно соединенных звеньев 1 происходит подключение генератора импульсов к электродам соответствующего генератора 6 механических колебаний, установленного на диске перемещаемого звена. Пр...

  СОЮЗ СОВЕТСКИХ СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ РЕСПУБЛИК (я)з В 25 J 15!06 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ ПРИ ГКНТ СССР ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4640509!08 (22) 24.01,89 (46) 07.11.91. Бюл. 1+41 (71) Белорусский политехнический институт (72) Г.И.Хутский, К.В.Плюгачев, В.Е.Мозговой; P.В.Ковичихин и В,В;Павловец (53) 621-229.72(088,8) (56)...

  Изобретение относится к робототехнике . Цель - расширение технологических возможностей охвата манипулятора. Устройство сожержит полый корпус 1, связанный каналом 5 с пневмагистралью, стакан 3 с отверстиями 4 и электромагнитную обмотку 2. При работе устройства захватываемая деталь, находящаяся внутри стакана 3, притягивается электромагнитной обмоткой 2. Выходящие через отверстия 4...

  Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в робототехнических комплексах. Цель изобретения - упрощение конструкции. Схват содержит полый корпус 1, в стенке 2 которого установлены подвижные патрубки 4, подпружиненные пружинами 5. Патрубки 4 закреплены 22 It IS на присосках 6 и на эластичных оболочках 7, подпружиненных пружинами 8. Подвижная пластина 9 подпру...

  Изобретение относится к машиностроению , в частности к захватным устройствам, Целью изобретения является повышение надежности работы и расширение технологических , функциональных возможностей. Для этого наборы надувных камер 7 закреплены на упругих гофрированных оболочках 3 Одни концы оболочек закреплены на корпусе 1, другие упругой перемычкой 4 соединены между собой и со штоком...

  Изобретение относится к машиностроению , а именно к конструкциям захватных устройств промышленных роботов. Цель изобретения - расширение технологических возможностей. Схват манипулятора содержит вал 3, связанный с приводом вращения и рычагами захватных губок 1. На валу 3 установлена втулка 6, на внутренней поверхности которой выполнены пазы, взаимодействующие со шлицами, располож...

  Использование: в промышленных роботах и манипуляторах. Сущность изобретения: схват снабжен дополнительными электромагнитными обмотками 4, расположенными параллельно плоскости осей 2 поворота постоянных магнитов. При захвате детали переключатель устанавливается так, что основная обмотка 3 обесточена, а дополнительные включены, причем полярность включения дополнительных обмоток 4 о...

  Использование: для захвата тонких листовых деталей. Сущность изобретения: захватное устройство содержит шарнирно соединенные с подпружиненными относительно корпуса штока пальцы, выполненные в виде шарнирно соединенных звеньев 2 с роликами 3. Последние звенья пальцев снабжены линейными вибродвигателями, выполненными в виде пластин 10 и 11 из пьезокерамики. На корпусе установлены з...

  Изобретение относится к арматуростроению. Цель изобретения - упрощение конструкции . Устройство пережима и клапан выполнены эластичными. В исходном состоянии клапан находится в наполняемой емкости , эластичная оболочка 6 в камере 1 сжата электрореологической жидкостью. При подаче текучей среды в наполняемую емкость оболочка 6 раздвигается, пропуская среду в емкость. Обратно из на...

  СОЮЗ СОВЕТСКИХ СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ РЕСПУБЛИК (я)5 В 25 J 17/00 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ ПРИ ГКНТ СССР р (О Ц Щ ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ъ 1(А,) «О ,О i(JI *й (21) 4751441/08 (22) 23.10.89 (46) 23.05.92, Бюл. N.. 19 (71) Белорусский политехнический институт (72) К.В.Плюгачев и B,Å.Moçãoåoé (53) 62-229.72 (088.8) (56) Авторс...

  Использование: автоматизация технологических процессов в машиностроении. Механическая рука манипулятора состоит из основания 1, последовательно соединенных звеньев 2, первое из которых связано с основанием 1, а последнее - с захватом 3, а также приводов перемещения звеньев, каждое из которых включает приводные элементы в виде вибраторов механических колебаний, кинематически связа...

  Использование: робототехника, в конструкциях манипуляторов промышленных роботов . Сущность изобретения: звено содержит корпус, выполненный из дпух частей 1 и 2, передаточные валы, состоящие из частей 3-6. Части валов связаны между собой соосно расположенными зубчато-рычажными планетарными механизмами. Смещение частей 1 и 2 корпуса осуществляется при расфиксации тормозных механизм...