Барахов Владимир Михайлович (RU)

Изобретение относится к способам повышения точности выхода в заданное положение конечного звена манипулятора на заключительном этапе движения и может быть использовано в робототехнике. Технический результат - управление манипулятором на заключительном этапе движения, обеспечивающее высокую точность позиционирования конечного звена и гашение колебаний при торможении на порядок и более. Согласно изо...

Изобретение относится к робототехнике. Технический результат - увеличение точности позиционирования конечного звена манипулятора и гашение колебаний при торможении на порядок и более. Способ управления характеризуется тем, что на первоначальном этапе движения манипулятором управляют согласно универсальному закону управления как системой твердых тел для вывода конечного звена в заданное положение....