КАЛАБИН ИГОРЬ ВИТАЛЬЕВИЧ

  (») 4464I2 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских Социалистичесних Республик (61) Зависимое от авт. свидетельства (22) Заявлено 03.04.73 (21) 1903316/25-8 с присоединением заявки Ме— (32) Приоритет Опубликовано 15.10.74. Бюллетень № 38 Дата опубликования описания 23.06.75 (51) М. Кл. В 25! 5 00 Государственный комитет Совета Министров СССР по дел...

  ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (|ц 536955 Союз Советскик Социалистических, Республик. (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 03.10.75 (21) 2177075/08 с присоединением заявки № (23) Приоритет Опубликовано 30.11.76. Бюллетень № 44 Дата опубликования описания 14,12.76 (51) М. Кл. - В 25J 1/00 Государственный комитет Совета Министров СССР па делам и...

  ОП ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН Ия К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советскнх Социалистических Республнк (11) 597552 {6!) Дополнительное к авт. санд-ву {22) Заявлено 02.01.75 (21) 2092229/25-24 с присоединением заявки № (23) Приоритет(43) Опубликовано1 5.03.73.Бюллетень № 10 (45) Дата опубликования описания 15.03.78 2 (51) И. Кл. В 25 J 9/00 Гееудерстевннмй кемнтет везете Ннннвтрее ССС...

  Союз Советских Социалистических Республик GllH И ИЗОБРЕТЕН ИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) ДополниTt..tüèoå к авт. свпJ.-ву (22) Заянлено 05. 01.77 121) 2440696725-28 с присоединением заявки .% (23) Приоритет (43) Опубликовано 15. 11.78.Бюллетень . 0 е 42 (45) .1ата опубликования описания 15.11. 78 2 (51) .М. К ч 7 16 Н 87/08 Государстеенный комитет Совета Мнннстроа СССР п...

  »а»М @+sf Фзийи «ф ф,» т, »с" >ахннчфсжМ с Ф- нч - Союз Соввтскых Соцыалыстммвсных Республмн «ii656827 ИЗОБРЕТЕН ИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (6l) Дополнительное к авт. свид-ву— 2 (51) М. Кл. В 25 J 9/00 (22) ЗаЯвлено 04.10.76 (21) 2409959/25-08 с присоединением заявки № (23) ПриоритетГюеударатееииый кемитет СССР ае делам иэааретеиий и еткрытий Опубликовано 15.04.7 9.Бюл...

  -:. : nA3t 1йТ%й .- х " ® 688727 О П Е Союз Советских Социалистических ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Республик (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 04.04.78 (21) 2601351/25-06 с присоединением заявки № (23) Приоритет (43) Опубликовано 30.09.79. Бюллетень № 36 (45) Дата опубликования описания 30.09.79 (51) М. Кл."F 15B 3/00 Государственный комитет СССР (5...

  ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. саид-ву— (22) Заявлеио01.0777 (21) 2502018/25-08 (51)М. Кл. Союз Советских Социалистических Республик с присоединением заявки Мо— (23) Приоритет— В 25 У 15/02 Государственный комитет СССР по делам изобретений н открытий (53) УДК 62-229..72 (088.8) Опубликовано 050180. Бюллетень М 1 Дата опублик...

  ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских Социалистических Республик , =- —. а i Подставляя значения М, и, в форму-! 0 лы (2) и (3) и исключая d, получим следующее выражение для величины переда точного числа; М,р() 15 по которой можно вычислять величину задаваясь допустимым значением длины торсиона. Работа манипулятора происходит следующим образом. При...

  Союз Советскнх Соцнапнстнческнх Республик О П И С А Н И Е ()))?63{)32 ИЗОБРЕТЕН ИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (6l ) Дополнительное к авт. санд-ву(22) Заявлено 01.07. 77(21) 25021 12/25-08 с присоединением заявки М— (51)М. Кл; В 25 3 ll/00 1Ъсударстееииый квинтет СССР (23 ) Приоритет— II0 делам изо4ретеиий и аткрмтий Опубликоваитт 15.09.80.Áþëëåòåíü М 34 Дата опублико...

  ОП ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН ИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских Социалистических Республик пи 766853 (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 05.10.77 (21) 2532132/25-08 с присоединением заявки №вЂ” (23) Приоритет— (51) М.К . В 25 J 9/00 Государственный комитет СССР Опубликовано 30.09.80. Бюллетень № 36 Дата опубликования описания 05.10.80 (53) УДК 62-229..7...

  "1852536 Свез Советских Социалистических Республик ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВт (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 02.04.?9 (21) 2773509!25-08 с присоединением заявки №вЂ” (23) Приоритет— (43) Опубликовано 07.08.81. Бюллетень ¹ 29 (45) Дата опубликования описания 07.08.81 (51) М. Кл. В 25 Л 9/00 Государственный комитет СССР но делам изобр...

  О П И С А Н И Е 8785Л ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских Социалистических Республик (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 01.07.77 (21) 2502110/25-08 с присоединением заявки № (23) Приоритет (51) М Кл з В 253 15/02 Государственный комитет СССР по делам изобретений н открытий (43) Опубликовано 07.11.81. Бюллетень № 41 (53) УДК 62-229.72 (088.8)...

  Союз Советских Социалистических Республик ОП ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (>2М. K. . В 25 J 11/00 с присоединением заявки М3Ъеударстнсннь и квинтет СССР в делая нзобретеннй н открытнй (23) ПриоритетОпубликовано 23. l1.32. Бюллетень №43. Дата опубликования описания 23. 11.82 (53) УДК 62-229..72(088.8) А. Г. Овакимов, И.А. Тимофеев, И. В. Калабин,, : В. ll...

  БЕЗЗАЗОРНАЯ МНОГОПОТОЧНАЯ ЗУБЧАТАЯ ПЕРЕДАЧА, содержащая соосные ведущий и ведомый валы с жестко установленными на них зубчатыми колесами и связывающие их пары зубчатых колес , установленные на промежуточных валах , колеса по крайней мере одной из пар связаны между собой торсионом с устройством его закрутки, отличающаяся тем, что, с целью повышения надежности, устройство закрутки...

  1. МАНИПУЛЯТОР, содержащий основание, многозвенную механическую руку, звенья которой выполнены в виде концентричных валов и последовательно связаны зубчатыми передачами , блок приводов, кинематически связанных с концентричными валами первого звена механической руки, натяжное устройство, содержащее блок дифференциалов и натяжную кинематическую цепь, имеющую упругий элемент и элеме...

  1. РУКА МАНИПУЛЯТОРА, содержащая исполнительные звенья, связанньнмежду собой трехзвенным дифференциалом , корпус которого жестко связан с первым исполнительным звеном, водило - с вторым исполнительным звеном, а сателлит -- с третьим исполнительным звеном, три приводных двигателя, связанных с исполнительными звеньями механизмом кинематической развязки, механизмом силового за.мыкан...

  РУКА МАНИПУЛЯТОРА,содержа щая схват, исполнительные звенья, связанные меяду собой и образуннцие дифференциальный механизм, приводны двигатели, связанные с исполнительными зве ньями через механизм кинема тической развязки и силового замыкаиия четырьмя концентричными вала ,ми, первый яз которых связан с корпусом дифференциального механизма, три остальные - с исполнительными звеньям...

  СОЮЗ СОВЕТСКИХ COLlHAЛИСТИЧЕСНИХ РЕСПУБЛИН „.SU, 1252167 А 1 1504 В 25 J 18 00 ОГ1ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К ABTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21 ) 3853 57 0/2 5-08 (22) 11 .02.85 (46) 23.08.86. Бкп . 11 31 (72) И.В.Калабин, В.П.Степанов, A.À.AHöèôåðoRà и В.Я.Подустов (53) 62-229.7 2 (088 .8) (56) Авторское свидетельство СССР...

  СОЮЗ СОВЕТСНИХ СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ РЕСПУБЛИК „„SU„„1256961 Ai (5п 4 В 25 J 18/00 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ Н А BTGPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ 1!7 Р 3» ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 3853477/25-08 (22) 1 1.02.85 (46) 15.09.86. Бюл. № 34 (72) И. В. Калабин и В. П. Степанов (53) 62-229.72 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 707793, кл. В 25 J 15/...

  СОЮЗ СОВЕТСКИХ СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ РЕСПУБЛИН „„Я0„„1288048 А 1 (58 4 В 25 J 15 00 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АBTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 3825585/25-08 (22) 10. 12.84 (46) 07.02.87. Бюл. ¹ 5 (71) Московский авиационный институт им. Серго Орджоникидзе (72) А. Г. Овакимов, И. В. Калабин, Б. П. Степанов, И. A. Тимофеев и В...

  Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано при проектировании подвижных соединений звеньев манипуляционных механизмов Целью изобретения является повышение точности позиционирования ведомого звена и улучшение динамических характеристик за счет уменьшения длины кинематических цепей , связывающих ведущее и ведомое звенья При подаче з,нер| ии к статору 3 воз...

  Использование: автоматизация технологических процессов машиностроения. Сущность изобретения: промышленный робот модульного типа содержит конструктивно подобные модули перемещений, связанные между собой промежуточными элементами . Каждый модуль перемещений выполнен в виде полого корпуса, выходных элементов, являющихся полыми валами с фланцами на конце, и приводов перемещений этих...