РУДЗЯНСКАС ЮОЗАС ПРАНОВИЧ

  Изобретение относится к области машиностроения . Цель изобретения - повышение точности пространственного позиционирования и упрощение устройства управления . Подвесной манипулятор содержит портал 1 с верхней кареткой 2, руку, выполненную в виде ряда последовательно связанны .х звеньев 4 н 9, схват и приводы в виде кольца 7. Портал снабжен круговыми направляюшими , нижней кареткой...

  Изобретение относится к области машиностроения, а именно к конструкциям манипуляторов и промышленных роботов. Цель изобретения - расширение зоны обслуживания и упрощение системы управления. Це.пь достигается тем, что основание манипулятора 17 J8 (Л 00 со фиеА 6 СОЮЗ СОВЕТСНИХ СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ РЕСПУБЛИН (19) (11) А1 (S1) 4 В 25 J 5/00! 3, ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ...

  Изобретение относится к области машиностроения, в частности к конструкциям манипуляторов и промышленных роботов. Целью изобретения является расширение технологических возможностей за счет увеличения зоны обслуживания . Цель достигается тем, что привод перемещения механической руки снабжен дополнительной передачей в - А 21 S ел со СО 00 СОЮЗ С06ЕТСНИХ СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ РЕСПУБ...

  Изобретение относится к машиностроению, а именно к конструкциям манипуляторов и промышленных роботов . Цель изобретения - расширение зоны обслуживания захватом и обеспечение стереотипности захвата при загрузке многоярусных прямоугольных контейнеров и складских полок. Указанная цель достигается применением в конструкции кинематической связи между захватными органами и кистью J А 2...

  . Изобретение относится к области обработки материалов резанием, а именно к устройствам для закрепления деталей при шлифовании. Изобретение позволяет повысить точность базирования деталей путем использования для их базирования в радиальном направлении зажимного элемента и шаровой опоры для их поддержки в осевом направлении. Шпиндельная бабка выполнена из двух корпусов 1 и 2, непо...

  Изобретение относится к станкостроению , касается изготовления режущего инструмента и может быть использовано для заточки резцов. Целью изобретения является повьппение качества заточки путем обеспечения сложной траектории перемещения вер (Л со 00 со ч СОЮЗ СОВЕТСНИХ СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ РЕСПУБЛИН 4 7 А1 (19) (11) (51) 4 В 24 В 3 34 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К ABTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТ...

  Изобретение м.б. использовано для повьшения эффективности использования энергии колебательных движений поворотных звеньев манипуляторов и промышленных роботов. Цель изобретения - повьшение КПД путем измерения жесткости элемента, момента его включения и направления действия силы пружины для настройки на требуемую СОЮЗ СОВЕТСНИХ СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ РЕСПУБЛИК (19) (!1) (51) 4 F 0...

  Изобретение относится к области машиностроения , а именно к захватным устройствам промышленных роботов. Целью изобретения является повышение надежности работы. Держатель 7 получает враш,ение от электродвигателя через червяк 26 и червячное колесо 9. Перемеш,ение толкателя 3 и пальцев 4 плоскопараллельное. Предмет удерживается пальцами 4. Силовые цилиндры 1 подключены к системе упр...

  Изобретение относится к обработке металлов давлением, в частности к алмазному выглаживанию, и может быть использовано в качестве заключительной операции при обработке длинномерных деталей порядка 500-700 мм длины. Цель изобретения - повышение качества при обработке длинных тонких отверстий. Устройство для чистовой обработки отверстий содержит оправку в виде борштанги с центровыми...

  Изобретение относится к машиностроению , а именно к конструкциям манипуляторов и промышленных роботов, а также самоходных тележек робототехнических комплексов и межцехового транспорта. Цель изобретения - повышение динамической точности за счет введения жестких связей . Платформа 15 с помощью колес 10,17-19 перемещается по рельсам 1 и 2 с помощью электродвигателя. Проскальзывание...