B25J17/02 - пальцевые — все патенты категории

Захват манипулятора

ОП ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советскмх Соцмалмстмческмх Республик (11) gQQ596 (61) Дополнительное к авт, свид-ву (22) Заявлено 1 9.07.73 (21) 1 947633/25-8 с присоединением заявки Ме (23) Приоритет (43) Опубликовано 25.10.75,Бюллетень Ме39 (45) Дата опубликования описания,11.02.76 ° (51) M. Кл; В 253 17t02. Тасударстввиный комитат Соивта Мииистров С...

488696

Схват манипулятора

Союз Советских Социалиетичесиих Республик

715319

Схват манипулятора

1 пвт H .,,%, ОПИСАНИЕ Союз Советских Соцналнстнческнх Республик .772846 ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное и авт. саид-вувЂ” (22) Заявлено 22. 02. 79 (21) 2727240/25-08 (53)М. Кл. В 25 J 17/02 с присоединением заявки МвЂ” (23) ПриоритетвЂ” Государственный комнтет СССР но делам нзобретений н открытий (53) УДК 62-229..72(088.8) Опубликовано 231080. Бюлл...

772846

Запястье манипулятора

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ 835735 Союз Советских Социалистических Республик (61) Дополнительное к авт. свид-вувЂ” (51) М.Кл В 25 J 15/02 (22) Заявлено 22.09;78 (21) 2665940/25-08 с присоединением заявки №вЂ” (23) ПриоритетвЂ” (43) Опубликовано 07.06.81. Бюллетень ¹ 21 Государственный комитет (53) УДК 62-229.72 (088.8) по делам изобретений и открытий (45)...

835735

Предохранительное устройство

СОЮЗ СОВЕТСКИХ СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ РЕСПУБЛИК ni) 4 В 25 1 17/02, 19/00 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ H Д ВТОРСКОМ .Ф СВИДЕТЕЛЬСТВУ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3789897/25-08 (22) 05.07.84 (46) 15.09.86. Бюл. № 34 (71) Волжское объединение по производству легковых автомобилей (72) А. В. Васильев (53) 62-229. 72 (088.8) (56) Авторское свидетельство С...

1256960

Захватное устройство

Изобретение относится к машиностроению , в частности к захватным устройствам манипуляторов. Целью изобретения является расширение технологических возможностей . При включении привода поворота звеньев первое звено 2 поворачивается на заданный угол. При этом система передач поворачивает следуюш,ее звено на тот же угол относительно первого звена. Таким образом звенья располагаются п...

1268404

Модуль промышленного робота

Изобретение относится к области машиностроения и может быть использовано в робототехнике. Целью изобретения является повьшение грузоподъемности и точности позиционирования промышленного робота за счет уменьшения массы модуля и уменьшения числа обычных зубчатЬк передач. Модуль промышленного робота включает корпус, в котором установлен двигатель . Выходной вал последнего посредство...

1294600

Сборочная головка

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано при автоматизации сборочных процессов. Цель изобретения - расширение технологических возможностей. Устройство содержит корпус, внутри которого между двумя рядами шариков расположен держатель, внутри которого расположен сферический элемент, имеющий возможность перемещаться вокруг своего центра - между двух рядов шарик...

1546251

Рука робота

Использованием машиностроении. Рука робота, имеющая кисть, несущую инструментальный шпиндель и приводы вращения кисти, качания и вращения инструментального шпинделя, снабжена шарнирной муфтой и тягой, имеющей возможность осевого перемещения, причем один конец тяги кинематически связан с приводом, а на ее другом конце закреплена шарнирная полумуфга, кинематически связанная с валом...

1757877

Искусственная мышца (варианты)

Изобретение относится к управляемым приводам для преобразования электрической энергии в механическую и может быть использовано в машиностроении, робототехнике, медицине для создания протезов конечностей. Искусственная мышца содержит камеры с эластичными стенками, заполненные с возможностью формирования давления на стенки веществом с ферромагнитными свойствами и имеющие электропроводные обмотки....

2372056

Параллельный кинематический механизм

Изобретение относится к станкам, в частности к роботам, предназначенным для работы в промышленности. Параллельный кинематический механизм (1) включает установочные приспособления (4.1, 4.2, 4.3), имеющие возможность по отдельности удлиняться и укорачиваться, и соединенные с установочной головкой (11) посредством первого соединения (8, 9, 10), а с основанием (2) - посредством карданного шарнира (3...

2395380

Высокоскоростной робот параллельной кинематики с четырьмя степенями подвижности

Изобретение относится к высокоскоростному роботу параллельной кинематики с четырьмя степенями подвижности. Робот содержит четыре кинематические цепи (1), связанные одними своими концами с подвижной платформой (4), несущей инструмент (5), а другими концами - через шарнир (2) с соответствующими приводами, закрепленными на опорной плите (3). Подвижная платформа (4) состоит из четырех элементов (11),...

2400351

Запястье руки робота с шарнирными сочленениями

Изобретение относится к манипуляторам, в частности к запястью руки шарнирного робота. Запястье (20) содержит первый опорный элемент (22), который смонтирован на элементе робота, выполненном с возможностью поворота вокруг оси (IV), второй опорный элемент (24), смонтированный на опорном элементе (22) с возможностью поворота вокруг оси (V), расположенной под углом относительно оси (IV), первый двига...

2412045

Параллельный кинематический механизм с держателями карданного типа

Настоящее изобретение относится к параллельным кинематическим механизмам, предназначенным для работы в промышленности, и их держателям карданного типа. Параллельный кинематический механизм (20) содержит три установочных приспособления (24.1, 24.2, 24.3), каждое из которых выполнено с возможностью отдельно удлиняться и укорачиваться и соединено соответственно с первой, второй и третьей внутренним...

2558324

Шарнирно-сочлененное запястье робота

Изобретение относится к шарнирно-сочлененному запястью (10) робота, которое содержит первый корпус (12), второй корпус (14) и третий корпус (16). Первый корпус (12) содержит первый и второй конец, при этом первый конец первого корпуса (12) выполнен с возможностью установки на элементе робота, выполненном с возможностью вращения вокруг первой оси (IV). Второй корпус (14) содержит первый и второй...

2576285

Шарнирно-сочлененное запястье робота

Изобретение относится к шарнирно-сочлененному запястью (10) робота, которое содержит первый корпус (12), второй корпус (14) и третий корпус (16). Причем первый корпус (12) содержит первый и второй концы, при этом первый конец первого корпуса (12) выполнен с возможностью установки на элементе робота, выполненном с возможностью вращения вокруг первой оси (IV). Второй корпус (14) содержит первый и...

2577636

Шарнирно-сочлененное запястье робота

Изобретение относится к шарнирно-сочлененному запястью (10) робота, которое содержит первый корпус (12), второй корпус (14) и третий корпус (16). Первый корпус (12) содержит первый и второй конец, при этом первый конец первого корпуса (12) выполнен с возможностью установки на элементе робота, выполненном с возможностью вращения вокруг первой оси (IV). Второй корпус (14) содержит первый и второй...

2577637

Пространственный механизм с круговым рычажным основанием

Изобретение относится к механизмам, применяемым в технике для получения заданного движения ведомого звена. Задачей изобретения является создание такого механизма параллельной структуры, в котором движение платформы могло бы контролироваться единственным ведущим звеном. Технический результат достигается тем, что внутри круговой направляющей установлен плоский рычажный механизм основания, включающий...

2667236

B25J17/02 - пальцевые

Патенты в этой категории