B25J18/06 - гибкие — все патенты категории

Патент ссср 417271

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ .1"ВИДЕТЕДЬСТВУ 417271 Союз Советских Социалистических Республик Зависимое от авт. свидетельства № Заявлено 22Х.1972 (№ 1786621/25-8) с присоединением заявки № Приоритет Опубликовано 28.11.1974, Бюллетень № 8 Дата опубликования описания 17.VII.1974 М. Кл. В 25) 11/00 Государственный номнтет Совета Министров СССР ло делам изооретений и откр...

417271

Исполнительное устройство манипулятора

СОЮЗ СОВЕТСКИХ СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ РЕСПУБЛИК (5И 4 В 25 J 1/02//В 25 J 5/02// В 25 J 18/06 OllHCAHHE ИЗОБРЕТЕНИЯ 1 г7 ( Д БИБЛИЯ цЦ К А BTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3826471/25-08. (22) 12.12.84 (46) 07.08.86. Бюл. № 29 (71) Северо-Западный политехнический институт (72) И.M.Ïðåññ и Н.И.Югов (53) 62 вЂ 2.72 (088.8)...

1248793

Манипулятор

Изобретение относится к робототехнике и может быть использовано в промьшшенных роботах различного назначения , манипуляторы которых включают ша рнирно сочлененные звенья. Манипулятор содержит приводы 2 и 3 и дополнительный орган, которьй включает в себя звено 6,состоящее из двух соосных кинематических передач в виде ряда сцепленных шестерен 8,9,10 и 11. Оси шестерен закреплены на...

1273243

Исполнительный орган манипулятора

Изобретение относится к области машиностроения и может быть использовано в манипуляторах промьшшенных роботой. Цель изобретения - повышение точности позиционирования за счет исключения воздействия со стороны рабочего баллона одного на элементы другого звена. Каждое звено содержит основной и дополнительный приводы, имеющие гибкие ленты 12 и 13, шарнирно закрепленные в цапфах 9, ус...

1283079

Исполнительный орган манипулятора

Исполнительный орган манипулятора относится к машиностроению, а именно к манипуляторам, применяемым 5в различных производственных процессах . Целью изобретения является повьшение. надежности. Исполнительный орган манипулятора имеет основание 1 и установленные на нем звенья, каждое из которых вьтолнено в виде идентичных полусферических оболочек. наружнего радиуса R и внутреннего р...

1283100

Гибкий манипулятор

Изобретение относится к машиностроению , а именно к манипуляторам, и может 5ыть использовано для введения во внутренние полости и пространственной ориентации инструмента или контролирующих устройств. Целью изобретения является расширение технологических возможностей за счет обеспечения возможности взаимного осевого перемещения дисков и гибкого. элемента, Для зтого диски 1 с центр...

1335455

Манипулятор

Изобретение относится к робототехнике и может быть использовано в промьшленных роботах различного назначения , манипуляторы которых включают шарнирно сочлененные звенья. Целью изобретения является повышение точности йозиционирования за счет уменьшения люфтов в кинематической цепи и упрощения управления. Для этого манипулятор содержит шарнирно соединенные между собой звенья и кине...

1351782

Манипулятор

Изобретение относится к робототехнике , в частности к манипуляторам, предназначенным для работы в труднодоступных местах, характеризующихся узкими.искривленными пространствами, Целью изобретения является расширение технологических возможностей за S in 75счет увеличения зоны манипулирования Для этого в манипуляторе основание и рабочий орган связаны между собой последовательно ширн...

1400882

Промышленный робот

Изобретение относится к машиностроению и предназначено для использования в промышленных роботах, применяемых для выполнения подъемнотранспортных, монтажно-сборочных и технологических операций, а также в дистанционных манипуляторах, работающих в зонах радиоактивного излучения, в космосе. Целью изобретения является расширение технологических возможностей за счет совмещения функций...

1400883

Рука манипулятора

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в роботахманипуляторах. Целью изобретения является расширение технологических возможностей за счет изменения длины всей руки или отдельных ее частей. Для этого звенья 1 уложены одно на другое на гибких тягах 2 и тросах 3. На периферии звеньев 1 руки в плоскости, проходящей через большие оси овалов звеньев, выполнены...

1450995

Рука манипулятора

Изобретение относится к машиностроению, в частности к гибким роботам, и предназначено для использования в различных ориентационных устройствах автоматизированного производства. Целью изобретения является повышение надежности работы за счет устранения возможности разгерметизации силовых трубок при одновременном расширении технологических возможностей за счет увеличения числа степен...

1555124

Кисть манипулятора

Изобретение относится к станкостроению и может быть использовано в конструкциях узлов манипуляторов. Цель - расширение технологических возможностей за счет обеспечения поворота кисти относительно двух осей. Кисть манипулятора, состоящая из стержня 11 с рабочим органом 15 и соединенных между собой посредством предварительно напряженных гибких связей 16 ведущего 12 и ведомого 13 зве...

1673439

Манипулятор

Изобретение относится к станкостроению и может быть использовано в конструкциях роботов и автооператоров. Цель - расширение зоны обслуживания манипулятора. Устройство содержит связанный с приводом и размещенный на основании 1 коленчатый вал 5 с двумя коленами виси исполнительные звенья 2-4. Первое из исполнительных звеньев 2 шарнирно установлено на основании 1, а на последнем раз...

1696303

Манипулятор

Изобретение относится к робототехнике и может быть использовано в промышленных роботах различного назначения, манипуляторы которых включают шарнирно сочлененные звенья. Целью изобретения является повышение точности позиционирования за счет использования жестких связей . Манипулятор состоит из основания 1, исполнительного органа в виде шарнирносоединенных звеньев 2, кисти 3 со схв...

1722807

Манипулятор

Использование: в манипуляторах, имеющих многозвенную структуру и предназначенных для работы в труднодоступных местах, Имеется распорочный элемент тяг, выполненный в виде основания с цилиндрическим бортиком, в котором выполнены радиальные отверстия под тяги, Первый приводной узел выполнен в виде кольца, установленного коаксиально основанию распорочного элемента с возможностью вращ...

1757879

Исполнительный орган манипулятора

Изобретение относится к исполнительным органам манипуляторов и схватам, работающим в экологически чистых средах и в вакууме. Цель изобретения - повышение величины перемещения свободного конца манометрической трубки при повышении виброустойчивости устройства. Манометрическая трубка 1 выполнена из металлической полосы 3 и полусильфона 4, герметично связанных между собой, при этом н...

2000922

Гибкий манипулятор

Изобретение относится к области машиностроения и может быть использовано при создании промышленных роботов повышенной гибкости и, кроме того, для гибкого крепления наводящихся систем, антенн, различных излучателей и телекамер. Сущность изобретения заключается в том, что рабочие элементы манипулятора выполнены в виде усеченных сегментов цилиндра. Кроме того, рабочие элементы имеют рабочую поверхнос...

2259916

Змеевидная рука робота

Изобретение относится к усовершенствованию механических и программных средств для позиционирования рабочего инструмента или сенсора. Змеевидная рука робота содержит первый и второй элементы шарнира, каждый из которых может совершать ограниченное перемещение относительно другого элемента, и упругие эластомерные средства, которые расположены между указанными первым и вторым элементами в виде тонкого...

2301143

Манипулятор

Изобретение относится к машиностроению, а именно к цикловым манипуляторам для перемещения объектов из одной позиции в другую. Манипулятор содержит основание, подвижное звено, выполненное, например, в виде плоского упругого элемента, один конец которого жестко закреплен на основании, захват, закрепленный на подвижном конце звена, фиксирующие элементы, выполненные в виде электромагнитов, состоящих...

2403146

Позиционирующее устройство

Изобретение относится к позиционирующему устройству. Позиционирующее устройство содержит опорную структуру, приспособление для крепления обрабатываемого изделия и регулируемые по длине опорные стойки, соединенные с одной стороны с опорной структурой, а с другой стороны, с приспособлением для крепления обрабатываемого изделия. Причем опорные стойки в местах соединения с опорной структурой и с прис...

2441743

Манипулятор гибкий

Изобретение относится к области машиностроения, а именно к манипуляторам, и может быть использовано в лесной промышленности, сельском и лесном хозяйствах. Манипулятор гибкий содержит секции с основаниями, соединенными центральной осью и гибкими предварительно напряженными связями, и управляющие тросы, натянутые вдоль манипулятора. Ось каждой секции снабжена карданом, а гибкие связи выполнены в вид...

2641602

B25J18/06 - гибкие

Патенты в этой категории